سوال: بازوی چنگکی

[nazanin66]

سلام
من دارم رو یه بازوی جدید برای پروژه آخر ترم کار می کنم برای این کار نیاز دارم که یه بازوی چنگکی را از لحاظ هزینه، فرآیند طراحی و کنترل و ... بررسی کنم اما مطلبی پیدا نکردم...خ.شحال میشم اگه کسی کمکم کنه. :cry: :cry2:
با تشکر
شاد باشید
@};-

[imijoon]

پاسخ : سوال: بازوی چنگکی

منظورتون رو از چنگکی نفهمیدم . راستش من با یکی از دوستانیک بازو ساختیم . حالا اگه اطلاعاتی نیاز هست در خدمتم .

[nazanin66]

پاسخ : سوال: بازوی چنگکی

سلام
مرسی
منظورم همون بازوهایی هست که اغلب دارای چند تا انگشت یا حداقل دو انگشت هست تا بتواند اشیا را جابهآجا میکنه و تو کارخانه ها استفاده میشه.
با تشکر
@};-

[pesar.sabz.shad]

پاسخ : سوال: بازوی چنگکی

سلام
مرسی
منظورم همون بازوهایی هست که اغلب دارای چند تا انگشت یا حداقل دو انگشت هست تا بتواند اشیا را جابهآجا میکنه و تو کارخانه ها استفاده میشه.
با تشکر
@};-

به اون چنگک می گویند گیره

و گیره نوعی عملگر نهایی به حساب می آید

دیگه اسمش بازو نمیشه

میشه دست

دست رباتیک = بازو رباتیک + مچ رباتیک + عملگر نهایی (گیره)

شما اول بازویت را مشخص کن

پوما - اسکارا - کروی - استوانه ای - مستطیلی - بشکه ای - استوارت - ....

تا برسیم به مچ و در نهایت گیره

[nazanin66]

پاسخ : سوال: بازوی چنگکی

سلام
ممنون
من منظورم بازوهایی مثل شکل زیر هست:

http://www.hamagan.ir/niazpardaz/addimages/229782_mo.jpg

از لحاظ قیمت، فرآیند طراحی و کنترل نیاز به اطلاعات دارم.
با تشکر
@};-

[imijoon]

پاسخ : سوال: بازوی چنگکی

راستش من در مورد مکانیکش زیاد اطلاعات ندارم اما در مورد الکترونیک ، هر سروو موتور تقریبا ( 14-20 ) تومن قیمت داره . کنترلش هم با یک یا چند تا میکرو به راحتی انجام میشه . عکس زیر هم طرح روبات ما هست که ساختیمش . من زیاد ازش راضی نشدم چون زیاد سروو هام دقت نداشت .

[pesar.sabz.shad]

پاسخ : سوال: بازوی چنگکی

سلام
ممنون
من منظورم بازوهایی مثل شکل زیر هست:

http://www.hamagan.ir/niazpardaz/addimages/229782_mo.jpg

از لحاظ قیمت، فرآیند طراحی و کنترل نیاز به اطلاعات دارم.
با تشکر
@};-

این عکس :

بازوی پوما + مچ کروی + گیره دو انگشتی

به کتاب "مدلسازی و کنترل ربات" نوشته اسپانگ انتشارات آشینا مراجعه نمایید

قیمت تجاری بازو 25 میلیون تومان
قیمت تجاری مچ 5 میلیون تومان
قیمت تجاری گیره 1 میلون تومان

البته قیمت دست سازش بسیار پایین تر می آید

[nazanin66]

پاسخ : سوال: بازوی چنگکی

سلام
مرسی
میتونید حالا راجع به فرآیند کنترلش هم کمی توضیح بدید؟
با تشکر
:smile:

[pesar.sabz.shad]

پاسخ : سوال: بازوی چنگکی

سلام
مرسی
میتونید حالا راجع به فرآیند کنترلش هم کمی توضیح بدید؟
با تشکر
:smile:

به کتاب مراجعه کنید

[kawousy]

پاسخ : سوال: بازوی چنگکی

ما هم یک بازو ساختیم که عکسش رو میتونید توی سایت زیر پیدا کنید
انجمن فعالان روباتیک
www.RoboticNGO.com

[nazanin66]

پاسخ : سوال: بازوی چنگکی

ما هم یک بازو ساختیم که عکسش رو میتونید توی سایت زیر پیدا کنید
انجمن فعالان روباتیک
www.RoboticNGO.com

سلام
مرسی
1- ممکن هست به من بگید هزینه هر قسمت از این بازو چقدر شده است؟ و آیا این بازو صنعتی هست یا نه ؟ اگه قابلیت صنعتی شدن رو داره چقدر هزینه میخواد؟
2- حداقل و حداکثر وزنی که میتونه بلند کنه چقدر هست؟
3- جنس قسمت های مختلف بازو رو اگه ممکنه به من بگید.
با تشکر
(گل)

[hamedbmx]

پاسخ : سوال: بازوی چنگکی

اگه در پروژه بخواین و خودتون درست کنید حدودا یک میلیون تومان خرج داره فقط
اما اگه پیشرفتشو بخوای میتونی رو گیربگس های های تک abb تحقیق کنی که اونم واسه خودش دنیاییه
یک نرم افزار هست که برای طراحی بازوی رباتیکه و تو این سایت هم دیده بودم یک زمانی
اگه هم دوست داشتی ایمیل بزن بهم تا بیشتر کمکت کنم.یکبار ساختم و میدونم چیا میخواد.راستی نگو چنگک بگو gripper

hamedkhan39@yahoo.com

[iman7107]

پاسخ : سوال: بازوی چنگکی

سلام.
من یه بازو درست کردم. فکر می کنم شما هم روباتی در حد بازوی آزمایشگاهی نیاز داشته باشین. چون اگه بخواین صنعتی درست کنین خیلی گرون می شه. بسته به وزنی که می تونه جابه جا کنه و درجه آزادیش قیمتش متفاوته. ولی حداقل 30 میلیون رو باید در نظر داشته باشین. حالا من قطعات و قیمت حدودی قطعاتشو می گم شاید تصمیم گرفتین دانشجوییشو بسازین.
سروو موتور 5 یا 6 یا 7 عدد که هر عدد 25,000 تومان یا 35,000 تومان یا 180,000 تومان یا 250,000 تومان می تونه باشه. قیمتش هم بستگی به گشتاور ، اندازه، گیربکس و ... داره.
اگه بدنشو با آلومینیوم بسازی (که فکرکنم بهتر باشه با آلومینیوم بسازی) چیزی حدود 15,000 تومان آلومینیوم احتیاج داری.
اگه بخوای برای موتوری که محورش عمود بر افقه بلبرینگ بذاری قیمت بلبرینگ هم تقریبا 10,000 تومان می شه.
یه پایه می خوای که می تونی با چوب درست کنی و برای سنگین شدن، کفشو یه ورق آهن بزنی که کل اینا می شه تقریبا 15,000 تومان.
یه مقدار هزینه تراشکاری هم داری. تقریبا 50,000 تومان. البته این بستگی به خودت داره که چقدر از کارو خودت انجام بدی و چقدرشو بدی به تراشکاری و البته به تراشکار هم بستگی داره که چقدر قیمت بده.
برای مداراتش هم تقریبا با جعبه ای که واسشون می ذاری حدود 50,000 تومان هزینش می شه. البته اگه نخوای به کامپیوتر وصلش کنی می تونی از این مدارات آماده کنترل سروو موتور بگیری که با یه ولوم می تونی زاویه سروو رو تنظیم کنی. که به ازای هر موتور یکی می خوای که قیمت هر کدوم 10,000 تومانه. چون بی دردسره. وگرنه از نظر قیمت به صرفه نیست.
چنگک یا Gripper رو هم می تونی خودت طراحی کنی. که فکر کنم 30,000 تومان هزینه داشته باشه.
یه مقدار پیچ و مهره هم می خوای که قیمتی نداره.
اگه سوال دیگه ای بود بپرسین.

[hamedbmx]

پاسخ : سوال: بازوی چنگکی

ماشالا همه چیز رو اارزون حساب کردی.تراشکاری کجا پنجاه تومن میگیره؟گریپر سی تومن؟
من چندتا میخام.... :biggrin:

[iman7107]

پاسخ : سوال: بازوی چنگکی

سلام

ماشالا همه چیز رو اارزون حساب کردی.تراشکاری کجا پنجاه تومن میگیره؟گریپر سی تومن؟
من چندتا میخام.... :biggrin:

ارزون حساب نکردم. هزینه ایه که خودم کردم. در ضمن شما حجم کارو بگو من بهت آدرس بدم. من همه خم کاری هاشو تو کارگاه خودم انجام دادم. وفقط برای یه قسمت کوچیکش احتیاج به تراشکاری داشتم که هزینش شد 6000 تومان.
من اینا رو برای کسی گفتم که یه مقدار از کارو خودش انجام بده و یه مقداری هم بده به بیرون.
من کل روبات رو با هزینه کمتر از 250,000 تومان ساختم.
شاید شما جایی رفتی که فکر کردن یه کمی جوونی ..... :rolleyes:
در ضمن اگه گریبر رو خودتون بلد باشین بسازین خیلی ارزونتر هم در می آد. من وقت ندارم وگرنه هر چند تا می خواستی البته 30,000 تومنی بهت غالب می کردم. :biggrin:
اگه سوال دیگه ای بود در خدمتم.
موفق باشید.