ربات اتش نشان

[dlydavood]

سلام خدمت دوستان عزیز
کسی از دوستان مدار یه روبات آتش نشان رو نداره؟
میخوام ربات اتش نشان درست کنم ولی هر چی تو سایتها گشتم چیزی پیدا نکردم؛ :cry2:

[محسن نصرالهی]

پاسخ : ربات اتش نشان

چجور اتش نشانی می خوای..با چه چیزای مخوای درست کنی شاید منظورت یه ترمیستور یا ... با یه ارمیچره ....... ساده.... ژاپنی ... چینی ....ایرانی کدومشون

[kawousy]

پاسخ : ربات اتش نشان

تا به حال روبات ساختید ؟
اگه ساخته باشید میدونید که برای ساخت یک روبات باید از تجربه خودتون استفاده کنید و اینطوری نیست که نقشه رو بگیرید و یک روبات بسازید :biggrin:

[dlydavood]

پاسخ : ربات اتش نشان

چجور اتش نشانی می خوای..با چه چیزای مخوای درست کنی شاید منظورت یه ترمیستور یا ... با یه ارمیچره ....... ساده.... ژاپنی ... چینی ....ایرانی کدومشون

مهندس جان چقد عصبانی هستی...بخدا من تسلیمم :cry:
من زیاد راجبه این نوع رباتها اطلاعات ندارم و فقط میخوام یکی از این مدل ربات درست کنم,حالا اگه شما میتونی یه خورده هم اطلاعات بده

[jimiweber]

پاسخ : ربات اتش نشان

خوب شما می خوای چطور بسازی؟ با دوربین محل آتیش رو ببینه و خاموش کنه یا با سنسور مادون قرمز جای آتیش رو پیدا کنه؟ این دوتا خیلی با هم فرق داره.

[مهران چمنی]

پاسخ : ربات اتش نشان

از قسمت مداریش که بگذریم من فعلا به قسمت آب پاشش یک اشاره و کمک میتونم بکنم :rolleyes:
یک پمپ شیشه پاک کن ماشین بگیر که حدود 2500ت است.البته از فروشنده واشر سر پمپ هم بگیرید!
سپس سر پمپ رو میتونی به سر یک شیشه آب معدنی کوچک یا بزرک یا خود قوطی پمپ شیشه پاکن وصل کنی .
حالا میتونی با یک عدد رله یا TIP122 که توسط میکرو فعال میشه اون پمپ رو درایو کنی .
این پمپ به این کوچکی میتونه آّب رو بیشتر از 8متر با فشار پرتاپ کنه!!!
اما تنها مشکل آن احتمالا مصرف زیاد باتری برای ربات خواهد بود. :nerd:
موفق باشید

[alipoor90]

پاسخ : ربات اتش نشان

اگه تجربه ندارید اول باید برید سراغ مسیریاب یا امدادگر چون یه بخش از ربات اتش نشان که خیلی هم سخت هست البته بسته به قوانین و اعتبار مسابقه مسیریابی هست

[dlydavood]

پاسخ : ربات اتش نشان

خوب شما می خوای چطور بسازی؟ با دوربین محل آتیش رو ببینه و خاموش کنه یا با سنسور مادون قرمز جای آتیش رو پیدا کنه؟ این دوتا خیلی با هم فرق داره.

1-ممنون از جوابهایی که دوستان دادن :applause:
2-تا حالا ربات بصورت عملی نساختم ولی تو همین سایت و سایتهای خارجی دنباله رباتهای مختلف بودم
3-در حال حاضر هم دارم یه ربات (gsm-controlled-robot) میسازم
4-برام فرقی نمیکنه که با دوربین باشه یا با سنسور مادون قرمز,چون فعلا میخوام فقط رباتش درست بشه و بعد سراغه چیزای جانبی دیگه برم ولی اگه مهمه با سنسور مادون قرمز :nerd:
5-از مهران جان هم بابته اطلاعاتی که داد تشکر میکنم :nice:

[jimiweber]

پاسخ : ربات اتش نشان

خوب برای مادون قرمز کارت زیاد سخت نیست. فقط کافیه دور رباتت رو گیرنده مادون قرمز بذاری.

چون آتیش نور مادون قرمز تولید می کنه، این سنسور می تونه بگیرتش. وقتی با سنسور جای آتیش رو پیدا کردی کافیه بری طرفش و روش آب بپاشی. که البته سیستمی که مهران گفت خیلی باحالتر از اونیه که من دیده بودم

البته اینک بگم که توی مسابقاتای مختلف، توع آتیشا فرق میکنه و بسته به سطح مسابقه ممکنه آتیش خاموش کن پیچیده تر بشه. مثلاً توی مسابقات سطح پائین همین که بری بقل آتیش کافیه. یا نهایتاً یه صفحه بالای رباتت بذاری که وقتی رسید به آتیش بیاد روی آتیش. مسابقاتای سطح بالاترم هستن که توشون آتیش یه شمعه و باید با یه فن خاموشش کنی. یا همون سیستمی که مهران گفت، آتیشای بزرگی که نیاز به آب یا حتی مایع آتیش خاموش کن داره

[محسن نصرالهی]

پاسخ : ربات اتش نشان

اینم برای اشنایی (اولیه)
http://hotfile.com/dl/108455084/cb9ef3f/httpmicrotake.parsiblog.com.pdf.html

[dlydavood]

پاسخ : ربات اتش نشان

اینم برای اشنایی (اولیه)
http://hotfile.com/dl/108455084/cb9ef3f/httpmicrotake.parsiblog.com.pdf.html

ممنون که این لینک رو گذاشتی,ولی من این PDF رو داشتم.بازم ممنون

[capricorn]

پاسخ : ربات اتش نشان

سلام

سایت رشد (شاید دیده باشید) یه سری آموزش واسه ربات آتش نشان داره مدارشم واسه شروع خوبه که از همون پمپی که آقای چمنی فرمودند می شه استفاده کرد :job:ولی به نظر من فتوسل بزارید بهتره
در کل ساختش آسونه فقط چون با آتیش و دود سرو کار داره زیاد کار تمیزی نیست همین ! :angry:

[alipoor90]

پاسخ : ربات اتش نشان

به نظر من دو تا میکرو بزارید
یکی واسه مسیریابی خود ربات و یکی دیگه واسه کنترل سنسور های دور ربات به صورتی که سنسور های دور ربات به اون میکرو وصل میشوند و و یکی از پایه های اون به یکی از وقفه های خارجی میکرو مسیریاب و به راحتی هم میتونی از طریق خود پورت ها و بدون هیچ پرتکلی شماره سنسوری که اتیش رو تشخیص داده رو به صورت ادرس به اون یکی میکرو بفرستی و ...

[jimiweber]

پاسخ : ربات اتش نشان

به نظر من دو تا میکرو بزارید
یکی واسه مسیریابی خود ربات و یکی دیگه واسه کنترل سنسور های دور ربات به صورتی که سنسور های دور ربات به اون میکرو وصل میشوند و و یکی از پایه های اون به یکی از وقفه های خارجی میکرو مسیریاب و به راحتی هم میتونی از طریق خود پورت ها و بدون هیچ پرتکلی شماره سنسوری که اتیش رو تشخیص داده رو به صورت ادرس به اون یکی میکرو بفرستی و ...

حرف علی خوبه، اما اگه نیاز به مسیریابی وجود داشته باشه (یعنی روی زمین خط باشه)، اما اگه نداشته باشه کارت راحت تره. برای پیدا کردن محل آتیش که می تونی از سنسور استفاده کنی، خود ربات هم دائم راه بره، فقط با چند تا سنسور تاچ دور و برش می تونه در و دیوار رو تشخیص بده!

اما برای سنسورها، می تونی از فتوسل هم استفاده کنی، اما توجه کن که در اون حالت چون فتوسل به نور مرئی حساسه، نور محیط هم می تونه تائیر گذار باشه و جائیکه نور زیاد باشه، باید آتیشت واقعاً نورش از محیط بیشتر باشه تا بتونه جاش رو پیدا کنه :mrgreen:

یادش به خیر با 8051 میشد خیلی راحت یه وقفه درست کرد که جدای از حلقه دائم داخل main، دائم کارش رو انجام بده. البته نمی دونم وقفه های AVR هم می تونن این طور کار کنن یا نه، اما اگه بشه خیلی خیلی کارت راحته. می تونی عمل اسکن سنسورها رو بذاری توی یه وقفه جدا و با خیال راحت حلقه دائمت رو بذاری برای راه رفتن و خوردن به در و دیوار. اما اگه نشه یا باید ای کارا رو پشت سر هم انجام بدی، یا از دو تا میکرو استفاده کنی.

[مهران چمنی]

پاسخ : ربات اتش نشان

همین طور که دوست عزیزم حامد جان اشاره کرد ,نور محیط و مخصوصا مهتابی و خورشید روی دقت سنسور های مادون قرمز و فتوسل تداخل ایحاد میکنه و ریات را تا حد هنگ کردن میبره. :NO:
اگه هزینه بیشتر برات ملاک نباشه ,برای این قسمت بهت یک پیشنهاد میکنم :rolleyes:
ار ستسور حرارت سنج استفاده کن
حالا ساده سادش همین lm35 است که میتونی درون یک قاب بشقاب مانند ,شبیه دیش ماهواره قرار بدی تا حرارت مستقیم رو بگیره و به سنسور بده و محل آتش رو به راحتی پیدا کنه.
به همین راحتی میتونی یک ریات با دقت بسازی
چند نمونه دیگه از حسگرهای دما که در بازار پیدا میشه:
حسگر دما آنالوگ: PT100 - LM335 - LM35 - B511
حسگر دما دجیتال: SMT160 - DS1820 - DS1620 - LM75 - AD590