ورود به حساب ثبت نام جدید فراموشی کلمه عبور
برای ورود به حساب کاربری خود، نام کاربری و کلمه عبورتان را در زیر وارد کرده و روی «ورود به سایت» کلیک کنید.





اگر فرم ورود برای شما نمایش داده نمیشود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم ثبت نام برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم بازیابی کلمه عبور برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.





کاربران برچسب زده شده

نمایش نتایج: از 1 به 2 از 2
  1. #1
    2006/12/19
    كرج
    238
    1

    كوپلر عنكبوتي و مفصل يونيورسال

    با سلام خدمت دوستان عزيز
    كسي در مورد اينها چيزي ميدونه از كجا ميشه تهيه كرد
    با تشكر
  2. #2
    2007/04/08
    361
    27

    پاسخ : كوپلر عنكبوتي و مفصل يونيورسال

    با عرض سلام خدمت شما دوست عزیز منظور شما از مفصل یونورسال مفصلی است که قابلیت گردش 360درجه داشته باشد مثل مفصل های استفاده شده در بازو های روبات آسیمو ژاپن است واگر هم درست گفته باشم منظور شما از کوپلر عنکبوتی همون سیستم تشخیص باشه که در روبات های چند پا و خر چنگی استفاده می شه یعنی بجای اینکه با زو های روبات با چند حالت الکترونیکی کنترل کنیم می توانیم با استفاده از این سیستم این کنترل را به صورت اتوماتیک مکانیکی انجام داد و حجم کنترل الکترونیکی را کاهش داد بطور مثال در یک رو بات 4 پا ما با استفاده از یک میکرو کنترلر 8 موتور را درایو می کردیم که این کار هم زمان بر و هم از لحاظ بر نامه نویسی بسیار سنگین می شد برای حل مشکل از سیستم کوپلر عنکبوتی استفاده می کنند که 8 موتور را با استفاده از جابجایی چرخ دنده های کنترل کرد در واقع یک سیستم یک پار چه مکانیکی که دارای یک عیب بزرگ است و آن اینکه حجم روبات از لحاظ مکانیکی بسیار زیاد می شود .
نمایش نتایج: از 1 به 2 از 2

موضوعات مشابه

  1. اي سي اپتو كوپلر
    توسط mostafa6369 در انجمن مدارهای آنالوگ و مدارهای مجتمع
    پاسخ: 9
    آخرين نوشته: 2014/07/02, 11:10
  2. فرق يونيورسال و سري
    توسط soheyl_60 در انجمن ترانسفورماتورها و ماشين هاي الکتريکي
    پاسخ: 2
    آخرين نوشته: 2014/01/10, 14:40
  3. مفصل زدن
    توسط ali98916 در انجمن سیستم های قدرت
    پاسخ: 6
    آخرين نوشته: 2010/08/27, 14:21
  4. اپتو كوپلر
    توسط ma_bazrafshan در انجمن میکروکنترلرهای AVR
    پاسخ: 3
    آخرين نوشته: 2009/04/22, 15:59
  5. اپتو كوپلر ايده ال
    توسط khast khodaiebehnam در انجمن مدار هاي ديجيتال
    پاسخ: 4
    آخرين نوشته: 2009/03/08, 06:04

کلمات کلیدی این موضوع

علاقه مندي ها (Bookmarks)

علاقه مندي ها (Bookmarks)

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •