ورود به حساب ثبت نام جدید فراموشی کلمه عبور
برای ورود به حساب کاربری خود، نام کاربری و کلمه عبورتان را در زیر وارد کرده و روی «ورود به سایت» کلیک کنید.





اگر فرم ثبت نام برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم بازیابی کلمه عبور برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.





کاربران برچسب زده شده

نمایش نتایج: از 1 به 3 از 3
  1. #1
    2008/03/05
    15
    0

    انتگرال گیری اویلر

    سلام به همگی.سال نو مبارک
    من یه سوال داشتم .میخوام با انتگرال گیری اویلر در رابطه زیر دوبار از tetaddotانتگرال بگیرم و به teta برسم؟میشه یه راهنماییم کنید این چیزی که نوشتم جواب نمیده. درضمن تو m-file میخوام حلقه انتگرال گیرم با حلقه فایل سیمولینکم یکی باشه.ممنون

    syms Teta1 Teta2 dTeta1 dTeta2 k s Ta Tetad1 Tetad2
    m1=160;
    m2=150;
    Ixx=1;
    Iyy=1;
    Izz=1;
    g=9.81;
    h1=0.5;
    h2=1.5;
    X_c1=h1;
    X_c2=h2;
    Ta=k
    dTeta=[dTeta1;dTeta2]
    Teta=[Teta1;Teta2]

    u1 = (m2*(X_c2*cos(Teta2))^2 + m2*h1^2+Ixx*sin(Teta2)^2 + Iyy*cos(Teta2)^2 ...
    +2*m2*h1*X_c2*cos(Teta2) + m1*X_c1^2 + Izz);
    u2 = m2*X_c2^2 + Izz;
    M0=[u1 0; 0 u2]
    T_c1 = (-2*m2*X_c2^2*sin(Teta2)*cos(Teta2)+2*Ixx*sin(Teta2) *cos(Teta2)...
    -2*Iyy*sin(Teta2)*cos(Teta2)-m2*h1*X_c2*sin(Teta2))*dTeta1*dTeta2;

    T_c2 = (-m2*X_c2^2*sin(Teta2)*cos(Teta2)+Ixx*sin(Teta2)*cos (Teta2)...
    -Iyy*sin(Teta2)*cos(Teta2)-m2*h1*X_c2*sin(Teta2))*dTeta1^2;

    T_g1 = -m2*g*(h1*sin(Teta1)+X_c2*sin(Teta1)*cos(Teta2))-m1*g*X_c1*sin(Teta1);

    T_g2 = -m2*g*X_c2*sin(Teta2)*cos(Teta1);
    C=[T_c1 ;T_c2]
    G=[T_g1 ;T_g2]
    y=C+G
    tetaddot=M0\(Ta-y)
    deltaT=0.01
    t=1:deltaT:4
    for i=1:length(t)-1
    dTeta(i+deltaT)=dTeta(i)+tetaddot*deltaT
    end
    deltat=0.001
    t=1:deltat:3
    for j=1:length(t)
    Teta(j+deltat)=Teta(j)+dTeta*deltat
    end
  2. #2
    2008/03/05
    15
    0

    پاسخ : انتگرال گیری اویلر

    کسی واقعن نمی دونه از یه معادله مثل بالا تو مطلب چطوری انتگرال می گیریم ؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟
  3. #3
    2010/09/07
    تهران
    316
    13

    پاسخ : انتگرال گیری اویلر

    سلام
    سال نو مبارک

    تو حلقه for اول یک مشکل دارین اونم اینه که نوشتین i+deltaT در حالیکه deltaT برابر 0.01 است و نمیتونین عدد اعشاری رو به عنوان اندیس استفاده کنین.
    دوم اینکه dTeta یک ماتریس هست. درستش اینه که بنویسین dTeta(:,i+deltaT)=dTeta(:,i)+tetaddot*deltaT
    کد:
    for i=1:length(t)-1
     dTeta(i+deltaT)=dTeta(i)+tetaddot*deltaT
    end
    اصلا چرا از دستور int استفاده نمیکنین؟
نمایش نتایج: از 1 به 3 از 3

موضوعات مشابه

  1. الگوریتم مشتق و انتگرال گیری با استفاده از avr
    توسط mjt2 در انجمن میکروکنترلرهای AVR
    پاسخ: 10
    آخرين نوشته: 2017/12/13, 18:09
  2. مشتق گیری یا انتگرال گیری
    توسط user3 در انجمن سیستم های کنترلی
    پاسخ: 8
    آخرين نوشته: 2016/01/19, 21:06
  3. راهنمایی در مورد انتگرال گیری با اپ امپ
    توسط alonejax در انجمن مفاهیم پایه برق و الکترونیک
    پاسخ: 2
    آخرين نوشته: 2013/11/23, 22:09
  4. آیا با avr میتوان از یه موج الکتیکی انتگرال گیری کرد؟
    توسط alonejax در انجمن میکروکنترلرهای AVR
    پاسخ: 16
    آخرين نوشته: 2013/09/15, 16:44
  5. انتگرال گیری از یک نمودار گسسته
    توسط Moh.Rav در انجمن Matlab
    پاسخ: 4
    آخرين نوشته: 2011/11/10, 07:54

کلمات کلیدی این موضوع

علاقه مندي ها (Bookmarks)

علاقه مندي ها (Bookmarks)

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •