بیکار نشسته بودم گفتم یک حرکتی انجام بدم که هم خدا رو خوش بیاد هم بندشو.
دیدم یک وبکم بیکار دارم و دو تا استپر ، گفتم اینارو بچسبنم به هم شاید یک فرجی شد و یه کاری کرد.
کل قضیه به این صورت هست که میخواستم یک چشم یا سر که در اکثر ربات ها که با پردازش تصویر کار میکنن کاربرد داره بسازم.
که درش از ساده ترین قطعات مکانیکی استفاده شده،مطمئناً همه با استپر آشنایی دارند.
اما متأسفانه یکی از استپر هام مشکل پیدا کرد و مجبور شدم فقط حرکات به سمت راست و چپ سر یا چش ربات رو بسازم.
در ادامه یک تصویر ازش ضمیمه کردم.
کد های میکرو هم به زبان بیسیک هست و از آیسی Atmega8 استفاده کردم.
یک محیط گرفیکی نیز در محیط #C برای گنترل حرکت به چپ و راست و گرفتن تصویر و ارسال دستور به میکرو از طریق پورت سریال نوشتم،که اون هم ضمیمه شده.(برنامه نویسی از همه چی تو دنیا راحت تره ، حتی از نفس کشید.)
اگه سوالی بود،یا دعای خیری ، لعنتی.... در همین تاپیک مطرح کنید لطفاً،باشد که مفید واقع شده باشم.
البته پروژه کاملی نیست،حاصل 3 ساعت کاره فقط.
اگر مفید بود،کاملش میکنیم.
در ضمن،اگر نیازی به اسکیما مدار بود،بگید ،تا بکشم و ارسال کنم.
در مورد برنامه #C هم ، برای ارسال دستور ها با ارسال مقدار "1" حرکت به راست و ارسال "0" حرکت به چپ انجام میشه.
امکان ضمیمه کردن تو این سایت رو پیدا نکردم،به همین خاطر لینک همین مطلب رو در ایران ویج گزاشتم :
http://www.iranled.com/forum/Thread-%D8%A2%D9%85%D9%88%D8%B2%D8%B4-%D9%BE%D8%B1%D9%88%DA%98%D9%87-%D8%B3%D8%B1-%D9%85%D8%AA%D8%AD%D8%B1%DA%A9-%D8%B1%D8%A8%D8%A7%D8%AA-%D8%A8%D8%B1%D9%86%D8%A7%D9%85%D9%87-%DA%A9%D9%86%D8%AA%D8%B1%D9%84-%D8%A7%D8%B2-PC-%D8%B3%D9%88%D8%B1%D8%B3?pid=150383#pid150383
دیدم یک وبکم بیکار دارم و دو تا استپر ، گفتم اینارو بچسبنم به هم شاید یک فرجی شد و یه کاری کرد.
کل قضیه به این صورت هست که میخواستم یک چشم یا سر که در اکثر ربات ها که با پردازش تصویر کار میکنن کاربرد داره بسازم.
که درش از ساده ترین قطعات مکانیکی استفاده شده،مطمئناً همه با استپر آشنایی دارند.
اما متأسفانه یکی از استپر هام مشکل پیدا کرد و مجبور شدم فقط حرکات به سمت راست و چپ سر یا چش ربات رو بسازم.
در ادامه یک تصویر ازش ضمیمه کردم.
کد های میکرو هم به زبان بیسیک هست و از آیسی Atmega8 استفاده کردم.
یک محیط گرفیکی نیز در محیط #C برای گنترل حرکت به چپ و راست و گرفتن تصویر و ارسال دستور به میکرو از طریق پورت سریال نوشتم،که اون هم ضمیمه شده.(برنامه نویسی از همه چی تو دنیا راحت تره ، حتی از نفس کشید.)
اگه سوالی بود،یا دعای خیری ، لعنتی.... در همین تاپیک مطرح کنید لطفاً،باشد که مفید واقع شده باشم.
البته پروژه کاملی نیست،حاصل 3 ساعت کاره فقط.
اگر مفید بود،کاملش میکنیم.
در ضمن،اگر نیازی به اسکیما مدار بود،بگید ،تا بکشم و ارسال کنم.
در مورد برنامه #C هم ، برای ارسال دستور ها با ارسال مقدار "1" حرکت به راست و ارسال "0" حرکت به چپ انجام میشه.
امکان ضمیمه کردن تو این سایت رو پیدا نکردم،به همین خاطر لینک همین مطلب رو در ایران ویج گزاشتم :
http://www.iranled.com/forum/Thread-%D8%A2%D9%85%D9%88%D8%B2%D8%B4-%D9%BE%D8%B1%D9%88%DA%98%D9%87-%D8%B3%D8%B1-%D9%85%D8%AA%D8%AD%D8%B1%DA%A9-%D8%B1%D8%A8%D8%A7%D8%AA-%D8%A8%D8%B1%D9%86%D8%A7%D9%85%D9%87-%DA%A9%D9%86%D8%AA%D8%B1%D9%84-%D8%A7%D8%B2-PC-%D8%B3%D9%88%D8%B1%D8%B3?pid=150383#pid150383
دیدگاه