اطلاعیه

Collapse
No announcement yet.

انتخاب موتور مناسب برای روبات

Collapse
X
Collapse
 
  • صفحه of 1
  • فیلتر
  • زمان
  • Show
Clear All
new posts
قبلی template بعدی
    #1

    انتخاب موتور مناسب برای روبات

    سلام خدمت همه دوستان

    دوستان یک سوال نسبتا ساده در مورد مکانیک روبات و انتخاب موتور دارم

    در حالت کلی برای تغییر سرعت و قدرت یک موتور (گیربکس دار) بهتره که ولتاژ رو کمتر از ولتاژ اسمی بهش بدیم یا بیشتر ؟

    در واقع منظورم اینه که بهتره یک موتور 6 ولت تهیه بشه و اگه سرعت بالا مورد نیاز بود ولتاژ رو ببریم بالا

    یا اینکه یک موتور 12 ولت تهیه بشه و اگه سرعت و قدرت کمتر مورد نیاز بود ولتاز رو بیارریم پایین ؟
    (منظور از تغییر ولتاژ کنترل با سیگنال pwm هست)

    به نظر خودم که گزینه اول بهتر هست و بازده انرژی بیشتری خواهیم داشت

    و یک سوال دیگه اینکه برای یک روبات سایز کوچک یا متوسط با وزن 1-2 کیلو موتور گیربکس دار

    6 ولت 250 دور ZGB25

    مناسب هست ؟ :read:

    پیشاپیش متشکرم از پاسخهاتون ....
    برچسب ها: انتخاب, برای, روبات, مناسب, موتور
    #2
    پاسخ : انتخاب موتور مناسب برای روبات

    سلام.
    موتور 6 ولت عینی اینکه سقف سرعتش در ولتاژ 6ولت است و اگر ولتاژ بیشتر از 6 ولت شد موتور میسوزه پس یک موتور 12 ولت بگیر که بادادن ولتاژ کمتر سرعتش بیشتر می شود.
    در مورد سوال دومت:روبا شما چه نوع روباتی هست؟مسریاب؟اتش نشان و....
    و اگر مسیر یاب هست این موتور گزینه ی مناسبی می تواند باشد.
    موفق باشید
    همیشه در حال یادگیری.سعی می کنم موانع سر راهم را بردارم.

    دیدگاه

      #3
      پاسخ : انتخاب موتور مناسب برای روبات

      خیلی ممنون از راهنماییتون
      دارم روی ربات ماز کار میکنم که هم قد و قواره مسیریاب هست (یکم بزرگتر)


      خوب پس این طور که شما میگی این ولتاژ ها مربوط به سقف ولتاژ یک dc موتور هست :question:

      و حالا یک سوال دیگه باقی میمونه ...

      بعضی موتورها مثل 250 دور ZGB25 هم مدل 6 ولتی دارن و هم 12 ولتی
      و اینطور که من تو توضیحاتش خوندم (اhttp://roboeq.com/modules.php?op=modload&name=Web_Links&file =index&req=viewlink&cid=1&min=40&o rderby=titleA&show=20)

      از نظر گشتاور هم فرقی با هم ندارن .... خوب حالا در این شرایط بهتر نیست که من 6 ولتی رو بگیرم وقتی که همونقدر قدرت داره ؟ چون تامیین ولتاژ هم ساده تره ....


      دیدگاه

        #4
        پاسخ : انتخاب موتور مناسب برای روبات

        سلام علی اقا درست میگن
        شما باید ولتاژی به موتور بدی که ولتاژ اسمی موتور هست این حداکثر سرعت اون موتور هست اگه بناست سرعت کمتر بشه با pwm کم کن
        اگر توانی مشخص رو با ولتاژ کمتر بخوای مسلما جریان بیشتری کشیده خواهد شد یعنی باطری شما زودتر خالی میشه
        یعنی فرقی نداره
        البته باید باطری شما بتونه حداکثر جریان مورد نیاز موتور شما رو تامین کنه
        ماکزیموم مقداری جریانی که میتونی از باطری بگیری از پارامترهای باطری هست اونو رعایت کن وگرنه باطری زود خراب میشه

        دیدگاه

          #5
          پاسخ : انتخاب موتور مناسب برای روبات

          نوشته اصلی توسط Navid-69
          خیلی ممنون از راهنماییتون
          دارم روی ربات ماز کار میکنم که هم قد و قواره مسیریاب هست (یکم بزرگتر)


          خوب پس این طور که شما میگی این ولتاژ ها مربوط به سقف ولتاژ یک dc موتور هست :question:

          و حالا یک سوال دیگه باقی میمونه ...

          بعضی موتورها مثل 250 دور ZGB25 هم مدل 6 ولتی دارن و هم 12 ولتی
          و اینطور که من تو توضیحاتش خوندم (اhttp://roboeq.com/modules.php?op=modload&name=Web_Links&file =index&req=viewlink&cid=1&min=40&o rderby=titleA&show=20)

          از نظر گشتاور هم فرقی با هم ندارن .... خوب حالا در این شرایط بهتر نیست که من 6 ولتی رو بگیرم وقتی که همونقدر قدرت داره ؟ چون تامیین ولتاژ هم ساده تره ....
          سلام.
          این ولتاژ ها مربوط به سقف ولتاژ یک موتور هست.
          در مورد سوالت هم باید بگم که قدرتشون که 100 درصد یکسان نیست.قدر موتور 12 ولتی از 6 ولتیه بیشتره اما با توجه به ربات شما من همون 6ولتیه رو به شما پیشنهاد میدم چون همون طور که گفتید تامین ولتاژش اسان تره.
          اگه بازم سوالی هست در خدمتیم.
          موفق باشید :nice: :nice: :applause: :applause:
          همیشه در حال یادگیری.سعی می کنم موانع سر راهم را بردارم.

          دیدگاه

            #6
            پاسخ : انتخاب موتور مناسب برای روبات

            سلام

            در مورد انتخاب مناسب موتور گیربکس سوالی داشتم

            فرضا برای طراحی یک بازو چند مفصلی ما ااحتیاج به چند موتور گیربکس داریم
            و مسلما اولین مفصل که دیگر مفصل ها هم روی اون سوار میشن بیشترین
            گشتاور رو متحمل میشه

            محاسبه گشتاوری که به این گونه بازو ها وارد میشه
            و ارزیابی اون برای تهیه موتور گیربکس مناسب چگونه است؟

            در این مورد مقاله کتاب جزوه سراغ دارید که مفصل تر بحث کرده باشه

            دیدگاه

              #7
              پاسخ : انتخاب موتور مناسب برای روبات

              مجددا از شما دوستای عزیز تشکر میکنم :nice:

              دوستان متاسفانه برنامه هام یکم به هم ریخت و دیگه موتور 6 ولتی با دور 300 جوابگو نیست (این روبات رو برای مسابقات داخلی دانشگاه آماده میکنم و امروز وقتی فیلم دوره قبل رو دیدم فهمیدم که سرعت حرکت روبات من با موتور 300 دور در مقابل نفر اول دوره قبل مثل مورچه خواهد بود !!! )


              در نتیجه تصمیم گرفتم که از موتور گیربکس 12 ولت 1000 دور ZGA28 استفاده کنم و در نتیجه از درایور موتور 6203

              اما نتونستم یک مدار راه انداز کامل برای این ic پیدا کنم
              تو دیتاشیتش یه مدار هست اما مقدار خازن ها و نوع دیود ها رو مشخص نکرده ....

              دیدگاه

                #8
                پاسخ : انتخاب موتور مناسب برای روبات

                دوستان صمیمانه منتظر مدار شما برای این ic هستم

                دیدگاه

                  #9
                  پاسخ : انتخاب موتور مناسب برای روبات

                  سلام دوست عزیز.
                  برای وصل کردن پایه هاش این تایپیک رو ببیند:
                  http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=37641.msg183676#msg183676
                  موفق باشید!
                  همیشه در حال یادگیری.سعی می کنم موانع سر راهم را بردارم.

                  دیدگاه

                    #10
                    پاسخ : انتخاب موتور مناسب برای روبات

                    این پست پاک شود
                    همیشه در حال یادگیری.سعی می کنم موانع سر راهم را بردارم.

                    دیدگاه

                    قبلی template بعدی
                    لطفا صبر کنید...
                    X