پیشنهاد شما برای درایو 4 موتور سروو و یک استپر چیه؟

[mojalan]

با سلام. در یک مدار تصمیم دارم 4 موتور سروو زاویه و یک استپر رو درایو کنم. پیشنهاد شما برای طراحی مدار چیه
مثلا اینکه برای سروو ها مدار جداگانه داشته باشم و بصورت ماژولی کنترلشون کنم.
آیا یه میکرو avr هست که 4 تا PWM داشته باشه و ....

[mhmmdshirazi]

پاسخ : پیشنهاد شما برای درایو 4 موتور سروو و یک استپر چیه؟

atmega 16 چهار تا pwm داره!! atxmega128a1 هم 24 تا pwm داره!! مهم اینه که چی کارتو راه بندازه وگرنه که قطعه خیلی خیلی خیلی زیاده

[moein2]

پاسخ : پیشنهاد شما برای درایو 4 موتور سروو و یک استپر چیه؟

دوست خوبم شما با یک میکرو کنترلر و فقط با استفاده از تنها یک تایمر میتونی تعداد بسیار زیادی سروو رو درایو کنی .

مولد pwm که در میکرو هست فقط برای راحتی کاره . اما اگه تعداد بیشتر نیاز داری شما میتونی با چند خط کد روی هر پین میکرو موج pwm بسازی .

مثلا فرض کن ATMEGA32 س 32 تا پین داره درسته ؟ خوب شما میتونی 32 تا سروو باهاش درایو کنی ! کمه ؟؟

راهشم اینه که یکی از تایمر های میکرو رو فعال میکنی . رجیستر TCNT همیشه مقدار تایمر رو در اون لحظه در خودش داره .
فرض میکنیم تایمر 8 بیتی هست . حالا فرض کن میخوای سروو در زاویه 30 درجه قرار بگیره . و به پین 7 پورت سی وصل شده .
حالا کافیه تایمر رو بذاری تو یه لوپ که مدام سر ریز کنه و 0 بشه .
توی این لوپ یه شرط میذاری که هر وقت TCNT مقدارش مثلا کمتر از 15 بود پین مورد نظر 1 باشه و در غیر این صورت مقدارش 0 باشه .
با این کار شما یه موج مربعی داری با زمان وظیفه حدود 6 درصد .
حالا هر چی مقدار داخل اون شرط رو بیشتر کنی زمان وظیفه موجت هم بیشتر میشه و زاویه سروو بیشتر میشه .
سوالی بود در خدمتم .