ورود به حساب ثبت نام جدید فراموشی کلمه عبور
برای ورود به حساب کاربری خود، نام کاربری و کلمه عبورتان را در زیر وارد کرده و روی «ورود به سایت» کلیک کنید.





اگر فرم ورود برای شما نمایش داده نمیشود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم ثبت نام برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم بازیابی کلمه عبور برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.






جهت تبلیغ در وب سایت ECA کلیک کنید.

کاربران برچسب زده شده

نمایش نتایج: از 1 به 2 از 2
  1. #1
    2005/06/10
    بابل
    1,808
    34

    ربات خط خوان

    دوستان سلام .
    حداقل يك بار براتون پيش اومده كه بخواهيد رو يه ربات كار كنيد . ربات هايي كه در سطح معمول روشون كار ميشه مثل ربات خط خوان ، لابيرنت ، تشخيص الگو و ... هستن . از بين اينها ربات خط خوان هم مكانيك ساده تري داره هم برنامه نويسيش راحت تر هست . من و يكي از دوستانم اين ربات رو براي سومين دوره مسابقات موشهاي هوشمند كه توي دانشگاه آزاد اسلامي نجف آباد بود ساختيم . من يه توضيحات مختصري در مورد الگوريتم استفاده شده و سخت افزار الكترونيكيش نوشتم كه اميدوار مفيد باشه .
    http://www.4shared.com/file/510069/1124628d/robot.html
    شأن انسان در ايمان و هجرت و جهاد است و هجرت، مقدمهآ*ي جهاد فيآ*سبيلآ*الله.
    هجرت، هجرت از سنگينيآ*هاست و جاذبهآ*هايي كه تو را به خاك ميآ*چسباند.
    چكمهآ*هايت را بپوش، رهآ*توشهآ*ات را بردار و هجرت كن.
  2. #2
    2005/09/12
    112
    0

    ربات خط خوان

    نحوه رديابی خطوط توسط روباتهای Line Follower

    روباتهای Line Follower در واقع با تشخيص يک مسير مشخص مثلاً خط سفيد روی پس زمينه تيره يا برعکس خط را تا انتها دنبال ميکنند.

    برای تشخيص مسير اينگونه روباتها روشهای گوناگونی وجود دارد ولی عملکرد اکثر آنها بر اساس بازتابش نور از روی سطوح رنگ روشن ميباشد. لذا با تابش نور (معمولاً مادون قرمز) از روی بازتابش بدست آمده مسير را تشخيص ميدهند.

    سنسورهای مادون قرمز زيادی برای اين منظور وجود دارد. يکی از آنها سنسورهای مادون قرمز رفلکتيو است ، اين سنسورها ديود مادون قرمز و گيرنده آنرا در يک پکيج دارند و چون عرض اين سنسورها حدود ۲ ميليمتر است برای تشخيص مسيرهای باريک بسيار مفيد هستند. البته سنسورها زيادی را ميتوان بدين نحو استفاده نمود.

    نکتهآ*ای که لازم است ذکر شود اينکه برای رديابی حتماً از چندين سنسور در عرض مسير استفاده کنيد (حداقل دو عدد) برای اينکه اگر روبات به چپ يا راست منحرف شد بتواند با تشخيص درست جهت به نقطه وسط برگردد. البته اين مسأله بايد در برنامه ميکرو مد نظر قرار گيرد.

    و نکته دوم اينکه دو رديف سنسور يکی در جلوی روبات و ديگری در عقب آن بچينيد. اين مسأله به روبات کمک ميکند که در صورت پارگی يا نقص مسير (به شرطی که از حد مشخصی بيشتر نباشد) از مسير منحرف نشود. بديهی است که در برنامه ميکرو اين مسأله بايد مورد توجه قرار گرفته و کدهای لازم برای آن نوشته شود.
نمایش نتایج: از 1 به 2 از 2

موضوعات مشابه

  1. پاسخ: 2
    آخرين نوشته: 2016/04/27, 10:24
  2. طراحي باركد خوان
    توسط optimus.53 در انجمن مدارهای آنالوگ و مدارهای مجتمع
    پاسخ: 0
    آخرين نوشته: 2013/11/16, 12:28
  3. شماره خوان
    توسط lpln852 در انجمن میکروکنترلرهای AVR
    پاسخ: 4
    آخرين نوشته: 2010/07/24, 00:49
  4. باركد خوان
    توسط saghae در انجمن میکروکنترلرهای AVR
    پاسخ: 7
    آخرين نوشته: 2010/06/28, 18:53
  5. کارت خوان
    توسط horotat در انجمن ماژول های RFID و NFC
    پاسخ: 7
    آخرين نوشته: 2009/05/07, 19:53

کلمات کلیدی این موضوع

علاقه مندي ها (Bookmarks)

علاقه مندي ها (Bookmarks)

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •