ورود به حساب ثبت نام جدید فراموشی کلمه عبور
برای ورود به حساب کاربری خود، نام کاربری و کلمه عبورتان را در زیر وارد کرده و روی «ورود به سایت» کلیک کنید.





اگر فرم ورود برای شما نمایش داده نمیشود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم ثبت نام برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم بازیابی کلمه عبور برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.





کاربران برچسب زده شده

صفحه 1 از 3 123 آخرین
نمایش نتایج: از 1 به 10 از 25
  1. #1
    2011/06/09
    14
    0

    عبور از مانع ربات مسيرياب ويژه

    سلام و خسته نباشيد.
    لطفا اگه ممكنه كمك كنيد.

    در ليگ مسابقات مسيرياب ويژه نحوه عبور از مانع يك سانتيمتري به چه شكليه. چه مكانيسمي معمولا براي عبور استفاده مي شه؟

    دوم اينكه بهترين فركانس تايمر براي توليد موج PWM توسط چه پارامترهايي مشخص مي شه؟
  2. #2
    2010/03/05
    3,251
    66

    پاسخ : عبور از مانع ربات مسيرياب ويژه

    زیاد سخت نگیر مسیریاب ویژه اونقدرا هم که میگن وِیژه نیست! مانع 1 سانتی چیزی نیست اصلا نگران نباش!
    برای pwm هم فاکتور های زیادی تعیین کنندست البته باتوجه به قطعات واقعا استاندارد موجود در بازار!! بهتره دنبال محاسبه نری و تجربی کار کنی من خودم معمولا فرکانس pwm رو بین 10 تا 20 کیلوهرتز میزارم
    معمولا اگه فرکانس تایمر خیلی بالا باشه موتور صوت میکشه و قدرتش هم کم میشه اما در عوض حرکتش خیلی نرم میشه و وقتی فرکانس پایین باشه قدرت موتور بالا میره ولی به صورت کوبشی حرکت میکنه که اصلا جالب نیست! البته یه خازن 1 میکرو در خروجی pwm هم بد نیست!
    راستی قطر چرخ و دور موتورت چنده؟ وزن ربات؟ درایور؟چند سنسوره؟ ارایش؟(منظورم سنسور هست ها!!)
  3. #3
    2011/06/09
    14
    0

    پاسخ : عبور از مانع ربات مسيرياب ويژه

    نمي شه به سادگي هم ازش گذشت. بصورت عادي كه امتحان مي كنيم هرزگرد شديدا با مانع برخورد مي كنه و ربات نمي تونه عبور كنه. فك كردم شايد قبلا راه حل هايي ارائه شده باشه. البته چند روشي براي عبور به ذهن مي رسه اما خب استفاده از ايده هاي قبلي بهتر به نظر مي رسه كه هيچجا چيزي مشاهده نكردم. درضمن شيب مسيرياب ويژه هم چيزي نيست كه بشه ازش بسادگي گذشت. موتورهاي قبلي ما توان عبور رو نداشت.

    در مورد ربات از دوتا L6203 استفاده مي كنيم با 16 سنسور با آرايش خليجي اوه نه نه هشتي با كمي تغييرات بخاطر زمين. وزن ربات هم در حد 1.2 كيلو. البته اينا چه ربطي به مانع داره؟
  4. #4
    2010/03/05
    3,251
    66

    پاسخ : عبور از مانع ربات مسيرياب ويژه

    بیخیال بابا وقتی مانع هست که دیگه هرز گرد نمیزارن!
    مهم ترین چیز خلوص نیت هست! من به جد میتونم بهتون بگم در 90 درصد مسابقات مسیریاب ویژه تیم اول هرزگرد نداشته و به جاش از یه بست پلاستیکی(بست کمربندی) که بصورت چوب اسکی(یعنی جلوش یکم بالاتر) زجلوی ربات قرار داده شده استفاده میکنند(دو تا) همچنین میتونین هرزگرد ها رو به عقب منتقل کنید و موتور ها رو بیارید جلو اما من توصیه نمیکنم به علت پاسخ گویی دیر موتور
    l6203 واقعا خیلی بهتر از 298 هست و انتخابتون عالی بوده
    ارایش هشت عالیه اما اگه در دو طرف جلوی ربات(گوشه ها) دو تا سنسور بزارید عالیه(واسه 90)
    در مورد شیب هم مصلما قوانین همه مسابقات یکی نیست شما اول بگو شیب چقدره
    دوما جلوی ربات رو سنگین کن(باتری) سوما چسب دو طرفه خیلی موثره
    من یک پیشنهاد دیگه هم براتون دارم
    اگه در تیمتون یه نفر خبره در زمینه مکانیک دارین میتونین از مکانیسم 4 چرخ استفاده کنین که واقعا شیب رو میخوره!! البته باید هر چهار تا چرخ تراز باشن و ....
    اگرم بتونین یه تغییری تو مدار بدین و برای چرخ های جلو هم موتور بزارین واقعا عالیه! سربالایی که .... همچنین در پیچ های تند هم خیلی بدردتون میخوره اگه رباتتون سرعتی باشه(دریفت)
    اگه میتونی یه تست بگیر از ربات و فیلمش رو بزار یه نگاه بکنم
    با تشکر
  5. #5
    2011/06/09
    14
    0

    پاسخ : عبور از مانع ربات مسيرياب ويژه

    سلام. مرسي از كمكات.
    بيخيال چرخ هرزگرد؟ نمي شه كه. بدون اون بايد از 4 چرخ استفاده بشه كه موقع دور زدن چرخهاي جلو اصطكاك ندارن؟ يا قراره از خورشيدي استفاده بشه؟ يا كلا منظورت اينه كه سيستم تانكي هم بي خيال!!
    در مورد بست پلاستيكي مي شه توضيح بدي؟ عكسي شكلي نداري؟ من دقيقا منظورتو متوجه نشدم.
    شيب حداكثر 40 درجه اس.
    تيم هم فقط بچه هاي كامپيوتر هستن. جالبه نه؟ البته تا الان چيزي نبوده كه از پسش بر نيايم.
  6. #6
    2010/03/05
    3,251
    66

    پاسخ : عبور از مانع ربات مسيرياب ويژه

    یه فیلم بزار
    ربات به مربع نزدیک باشه اصطحکاک ندارن در ضمن چرخ خورشیدی بدرد اسباب بازی میخوره نه ربات!
    بست : http://www.google.com/imgres?imgurl=http://shahinmafsal.co.ir/Farsi/Products/atesalateKabl/bastekable/bs-ka.jpg&imgrefurl=http://shahinmafsal.co.ir/Farsi/Products/atesalateKabl/bastekable/678.aspx&usg=__7KIoctsc4i-2r8NxT4aleN2qKUw=&h=233&w=300&sz=14&am p;hl=en&start=2&sig2=n1CbH2WCMEsMrW-tBCVIVQ&zoom=1&tbnid=aNYNhGWmo3OihM:&t bnh=90&tbnw=116&ei=X1zzTf6cLIqCgAfO36iYDQ& amp;prev=/search%3Fq%3D%25D8%25A8%25D8%25B3%25D8%25AA%2B%25D A%25A9%25D9%2585%25D8%25B1%25D8%25A8%25D9%2586%25D 8%25AF%25DB%258C%26um%3D1%26hl%3Den%26sa%3DN%26biw %3D1366%26bih%3D638%26tbm%3Disch&um=1&itbs =1
    یه طرفش بدون اصطحکاک هست و مثل تخته اسکی میمونه
    مگه شنی بستی برای ربات 1کیلویی اونم سرعتی!!!؟؟؟؟
    با تشکر
  7. #7
    2011/06/09
    14
    0

    پاسخ : عبور از مانع ربات مسيرياب ويژه

    بازم ممنون از راهنمائيت.
    ربات هنوز تكميل نيست و كامل اسمبل نشده. سوارش كه كرديم يه فيلم مي زارم.
    ما از چرخاي 5 سانت با ضخامت 2 سانت استفاده مي كنيم. در مورد استفاده از 4 چرخ با حالا هر ضخامتي به نظرم چرخاي جلو سر پيچا خيلي بايد اصطكاك داشته باشن.
    در مورد وزن ربات تقريبا 80 درصدش رو باتري و موتورا تشكيل مي دن. كه فك نمي كنم ديگه از اين كمتر بشه.
    اولين كاري كه ما كرديم اين بود كه با قرار دادن يه سطح شيب دار جلوي روبات (شبيه به يه مثلث) تا حدي سر روبات رو بالا مي برديم تا هرزگرد بتونه رد بشه اما اين باعث مي شد كه هرزگرد وسطهاي برد ربات قرار بگيره و تعادلو بهم بزنه. الان با حذف هرزگرد به نظر مي رسه كه سطوح شيب دار اصطكاك زيادي با زمين نداره . يعني يه چيزي شبيه به همون چوب اسكي شده.
    يه سوال ديگه. ما رگلاتورها رو براي گرفتن جريان زياد ازشون با هم موازي مي كنيم. (7805 براي تغذيه مدار و 317 براي تغذيه موتورها) اما به نظر مي رسه كه هميشه از يكي از رگلاتورها خيلي بيشتر از بقيه جريان مي گذره. يعني مثل اينكه جريان لازم بين چند رگلاتور مدار تقسيم نمي شه. آيا واقعا اينجوري بايد باشه يا خير؟ يعني يه رگلاتور همه جريانو تامين مي كنه تا جريان بيش از حد توانش بشه. اونموقع رگلاتور بعدي شروع به تامين جريان مي كنه. براي رفع اين مشكل بايد چيكار كرد. چون با وجود هت سينك رگلاتور فوق العاده داغ مي شه.
  8. #8
    2010/09/18
    217
    2

    پاسخ : عبور از مانع ربات مسيرياب ويژه

    خوب ميتونيد از LM78H05 استفاده کنيد. حدود 2 امپر دائم و 3 امپر لحظه اي جريان ميده. ديتاشيت پيدا نکردم. رفتم بخرم سعدي فروشنده 78S05 نداشت گفت اينا هم همونجوريه. شکلش قابلمه ايه. راستش اصلا وقت نکردم تست کنم. 2A دائم و 3A لحظه اي! در ضمن مگه براي مدار 5V چي داري که اينقد جريان ميخواد؟
  9. #9
    2011/06/09
    14
    0

    پاسخ : عبور از مانع ربات مسيرياب ويژه

    مرسي اميرجان
    آي سي هاي بسيار مختلفي وجود داره كه كمتر كسي در مورد اونا اطلاعات داره درحاليكه 3 سوت كار آدمو راه مي ندازن.
    واسه معرفي آي سي خيلي ممنون.

    راستش مدار 2 آمپر لازم نداره. ولي خب با 16 تا سنسور و حداقل 5 6 تا آي سي ديگه حدودا يك آمپر لازمه كه براي احتياط حدود 2 آمپر رو بايد ساپورت كنم.
  10. #10
    2010/09/18
    217
    2

    پاسخ : عبور از مانع ربات مسيرياب ويژه

    اين ايسي نيست! درسته LM داره ولي 3پايه داره! رگولاتوره! از اينا استفاده کن! در ضمن 7805 تو ديتاشيت زده OUTPUT CURRENT TO 1.5A که فک کنم جواب کارتو بده!
صفحه 1 از 3 123 آخرین
نمایش نتایج: از 1 به 10 از 25

موضوعات مشابه

  1. ربات مسيرياب با PID
    توسط يمنا در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 3
    آخرين نوشته: 2017/01/22, 23:53
  2. برنامه ربات مسيرياب
    توسط مهداف در انجمن ربات های مسیر یاب
    پاسخ: 0
    آخرين نوشته: 2015/11/18, 18:18
  3. سنسور عبور از مانع
    توسط rezamajdi در انجمن سنسورها
    پاسخ: 1
    آخرين نوشته: 2015/09/16, 21:09
  4. كمك در برنامه ربات مسيرياب
    توسط majidshadi در انجمن ربات های مسیر یاب
    پاسخ: 6
    آخرين نوشته: 2015/07/19, 19:19
  5. موتور ربات مسيرياب
    توسط milad15 در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 4
    آخرين نوشته: 2014/10/27, 20:25

کلمات کلیدی این موضوع

علاقه مندي ها (Bookmarks)

علاقه مندي ها (Bookmarks)

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •