سوال در مورد PWM موتور DC

[Nimra]

با سلام خدمت دوستان
من برای پروژه آز کنترل خطیم تصمیم گرفتم یه کنترلر موتور طراحی کنم
تو قسمت PWM به مشکل برخوردم
فرکانس PWM میکرو رو گذاشتم روی 31.5 کیلوهرتز اما بازم از موتور یه لرزشی دیده میشه
تقریبا با هر فرکانس تست کردم این مشکل بود ولی مثلا روی 250 کیلوهرتز به بعد یه صدای سوتم اضافه شد
مشکل بعدیم اینه که موتور تا استیبل بشه و دورش ثابت بشه زمان خیلی زیادی میبره
شاید نزدیک 10 الی 20 ثانیه بکشه تا سرعتش ثابت بشه
کجای کارم ایراد داشته؟
برای سوئیچ زدن هم از 2n3055 کمک گرفتم
ممنون

[rfman]

پاسخ : سوال در مورد PWM موتور DC

شماتیک مداری که مشکل داره رو بزار تا ببینیم چی هست ؟
شاید مولد پالس شما درست عمل نمیکنه. شکل موج ها رو روی اسکپ دیدی؟

[Nimra]

پاسخ : سوال در مورد PWM موتور DC

ممنون از توجهتون
راستش شماتیک خاصی که نیست
عرضم به حضورتون که تایمر 2 مگا 8 که 8 بیتی هم هست رو گذاشتم روی فرکانس 31.125
از اونور هم با دستور OCR2=d که مثلا حالا d یه عددی بین 0 تا 255 هست به OCR مقدار میدم
برای سوئیچ زدن هم از دوتا آرایش کلکتور مشترک کمک گرفتم که اولیش c945 هست برای تقویت جریان I/o میکرو دومیش هم 2n3055 هست
همه چیز اوکی هست فقط مسئله همون صدای ویز ویز موتور هست و یه لرزشی داخلش که مثه اینه که به AC سینوسی وصلش کرده باشم
حتی تو Duty Cycle کم هم این لرزش هست ولی دیوتی سایکل که میره بالا صداش هم میره
مشکل از کجاس حالا؟
راستی موتور 24 ولت هستش

[rfman]

پاسخ : سوال در مورد PWM موتور DC

خب شما در صورت استفاده از میکروکنترلر دارید یک کار غیر عرف انجام میدید . قطعات و
سخت افزارهای PWM معمولا دارای مدارات جبران ساز داخلی برای جلوگیری از به نوسان
افتادن بار مصرفی هستند که میکرو نداره .
شاید بتونید بجای استفاده از ترانزیستورهای بی جی تی از ماسفت استفاده کنید . بخاطر
ولتاژ تریگ بالای گیت ماسفت ممکنه نوسانات جزئی میکرو در بار مصرفی اعمال نشه .

[Nimra]

پاسخ : سوال در مورد PWM موتور DC

خیلی ممنون
خب راه حل بهتر برای تولید PWM چی هست؟
میشه دقیقا بگین که چرا میکرو برای تولید PWM مناسب نیست

[rfman]

پاسخ : سوال در مورد PWM موتور DC

خب راه حل بهتر برای تولید PWM چی هست؟ میشه دقیقا بگین که چرا میکرو برای تولید PWM مناسب نیست

بهترین راه حل اینجا هستش .
و اینکه چرا میکرو مناسب نیست رو در بالا توضیح دادم . خودتون دیتاشیت قطعه
ضمیمه شده را دانلود کنید و مطالعه کنید متوجه میشوید .

[Nimra]

پاسخ : سوال در مورد PWM موتور DC

خیلی ممنون
اگه اشتباه نکنم این همون آیسی هست که برای منابع سوئیچینگ هم ازش استفاده میکنن
راستی یه سوال
بهترین فرکانس PWM برای موتور چیه
تو فروم که مطالعه کرده بودم زده بودن که بین 3 تا 4 کیلوهرتز مناسبه کمتر از اون و بیشتر از اون باعث صدایی داخل موتور میشه که با 8 مگاهرتز به بعد صدای سوت هم شنیده میشه
من همه فرکانسارو تست کردم ولی بازم مشکل پابرجا بود
پس یعنی به جای استفاده از میکرو از همین آیسی مشکل حل میشه؟

[ahmadmn]

پاسخ : سوال در مورد PWM موتور DC

سلام دایی جان
اگه انجمن رو جستجو می کردی راه حل پیدا میشد.
بهرحال چند نکته کوچیک:
2N3055 سرعت بسیار کمی داره و برای سوئچینگ مناسب نیست. ماسفت بهترین راه برای سوئچینگ بارهایی مثل موتوره. اما مشکل سوت شما ربطی به این نداره و احتمالا شما دیود هرزگرد برای موتور نگذاشتی. این دیود که موازی با موتور قرار می گیره و باید سرعت بالایی داشته باشه، باعث میشه جریان موتور در موقعی که ترانزیستور قطع شده ادامه پیدا کنه. اگه جریان موتور کمتر از 1 امپر باشه می تونی از 1N5819 استفاده کنی.
توی نقشه ای که دایی Dxing گذاشتند این دیود دیده میشه.
نکته بعدی آرایش عجیب شماست. با دوتا NPN نمیشه آرایش مناسبی برای درایو موتور بست. اگه شماتیک مدارتونو بکشید اشکال ارایش هم معلوم میشه.
نکته اخر اینکه ای سی های مخصوصی توی بازار هست که برای درایو موتور ساخته شدند. این ای سی ها بدون نیاز به هیچ قطعه ای بین موتور و میکرو قرار می گیرن و مزیت بزرگتشون اینه که علاوه بر کنترل دور می تونید کنترل جهت هم داشته باشید. یعنی چپ گرد و راستگرد بچرخونید.
من برای بیشتر موتور های DCآاز ای سی TLE5206 استفاده می کنم و خیلی عالی کار می کنه.
اگه کلمه TLE5206 رو توی انجمن سرچ کنید می تونید نقشه ها و برنامه ای گذاشتم رو هم پیدا کنید.

[Nimra]

پاسخ : سوال در مورد PWM موتور DC

با سلام
ممنون از توجه شما
خدمتتون عرض کنم که تاپیکای زیادی در مورد PWM موتور بود ولی اکثرا به نتیجه نهایی نرسیده بودن برای همین تاپیک زدم
دیور فری ویلینگ رو من قرار دادم حالا نمیدونم سرعتش چقدره ولی فکر نمیکنم برای این سرعت سوئیچ زنی سرعتش کم باشه
شمارش 1n5408 هست
الان تقریبا فرکانس PWM من 122 هرتز هست فکر نمیکنم سرعت 2n3055 برای این فرکانس کم باشه
در مورد آرایشم راستش موتور من فقط یه جهت داره برای همین از این آرایش استفاده کردم
اینم شماتیک
این نکته رو هم بگم که فرکانس تایمر من 31.250 هستش ولی فرکانس PWM تبدیل میشه به 112 هرتز

[ahmadmn]

پاسخ : سوال در مورد PWM موتور DC

سلام دایی
بین امیتر ترانزیستور 2N3904 و بیس ترانزیستور 2N3055 باید یه مقاومت 10 اهم بزاری.
مقاومت 10 کیلواهم بیس 2N3904 هم باید حذف بشه.
فرکانس تایمر تقسیم بر 255 میشه بنابراین باید فرکانس تایمر رو خیلی بالاتر بزاری.
بهترین فرکانس برای PWM بالای 1 کیلوهرتز است.
البته کسی از 2N3055 برای کار سوئیچینگ استفاده نکرده تا بشه پیش بینی کرد چه رفتاری نشون میده.
بهتر بود بجای دو ترانزیستور فقط یه ماسفت IRF520 میزاشتی. مستقیم هم به میکرو میشه وصلش کنی.
دیود 1n5408 یه دیود یکسوساز معمولیه و بدرد سوئیچینگ نمی خوره. باید از دیودهای شاتکی استفاده کنی.

[Nimra]

پاسخ : سوال در مورد PWM موتور DC

در مورد مقاومت 10 کیلو اونرو برای کنترل جریان پورت IO گذاشتم چون یا پورتم میسوزه بعد از یه مدت یا باعث هنگ کردن میکروم میشه
البته اگه مقاومت 10 اهم از بین امیتر کلکتور این دوتا ترانزیستور رو بذارم در نقش کنترل جریان پورتم عمل میکنه دیگه؟
برای بیس 2n3055 هم چشم مقاومت 10 اهم رو میذارم با حذف 10 کیلو!البته یه irf460 داشتم تو وسایلم که متاسفانه کار نمیکرد واسه همین با 3055 بستمش
در مورد فرکانس هم حتی فرکانس 1 مگاهرتزو 250 کیلوهرتز رو برای تایمر هم گذاشتم بازم مشکل لرزش موتور بوده که تو این حالتا فرکانس pWM میشه تقریبا 3.5 کیلوهرتز و 1 کیلوهرتز
تو این فرکانسا صدای سوت هم اضافه شده
فکر میکنم مشکل از کند بودن دیود فری ویلینگم باشه!برای دیود شاتکی چه شماره ای رو پیشنهاد میکنین؟

[ahmadmn]

پاسخ : سوال در مورد PWM موتور DC

برای انتخاب دیود باید جریان موتور رو داشته باشیم دایی. البته اگه دیتاشیت موتور باشه که عالیه.

[Nimra]

پاسخ : سوال در مورد PWM موتور DC

دیاشیتشو که ندارم ولی موتورم وقتی شفتش موتور لاک باشه 2 آمپر نهایت جریانی هست که میکشه

[ahmadmn]

پاسخ : سوال در مورد PWM موتور DC

دیود 1N5819 و ماسفت IRF510

[Nimra]

پاسخ : سوال در مورد PWM موتور DC

ممنون از راهنمایی خوبتون دوست من
حتما دوباره تستش میکنم ببینم چجوری میشه