ورود به حساب ثبت نام جدید فراموشی کلمه عبور
برای ورود به حساب کاربری خود، نام کاربری و کلمه عبورتان را در زیر وارد کرده و روی «ورود به سایت» کلیک کنید.





اگر فرم ثبت نام برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم بازیابی کلمه عبور برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.





کاربران برچسب زده شده

صفحه 1 از 2 12 آخرین
نمایش نتایج: از 1 به 10 از 15
  1. #1
    2009/04/01
    تهران
    109
    1

    سوال در مورد PWM موتور DC

    با سلام خدمت دوستان
    من برای پروژه آز کنترل خطیم تصمیم گرفتم یه کنترلر موتور طراحی کنم
    تو قسمت PWM به مشکل برخوردم
    فرکانس PWM میکرو رو گذاشتم روی 31.5 کیلوهرتز اما بازم از موتور یه لرزشی دیده میشه
    تقریبا با هر فرکانس تست کردم این مشکل بود ولی مثلا روی 250 کیلوهرتز به بعد یه صدای سوتم اضافه شد
    مشکل بعدیم اینه که موتور تا استیبل بشه و دورش ثابت بشه زمان خیلی زیادی میبره
    شاید نزدیک 10 الی 20 ثانیه بکشه تا سرعتش ثابت بشه
    کجای کارم ایراد داشته؟
    برای سوئیچ زدن هم از 2n3055 کمک گرفتم
    ممنون
  2. #2
    2008/04/03
    ايران اشغالي
    517
    10

    پاسخ : سوال در مورد PWM موتور DC

    شماتیک مداری که مشکل داره رو بزار تا ببینیم چی هست ؟
    شاید مولد پالس شما درست عمل نمیکنه. شکل موج ها رو روی اسکپ دیدی؟
    باز هم عید آمد و ما لختیم...
  3. #3
    2009/04/01
    تهران
    109
    1

    پاسخ : سوال در مورد PWM موتور DC

    ممنون از توجهتون
    راستش شماتیک خاصی که نیست
    عرضم به حضورتون که تایمر 2 مگا 8 که 8 بیتی هم هست رو گذاشتم روی فرکانس 31.125
    از اونور هم با دستور OCR2=d که مثلا حالا d یه عددی بین 0 تا 255 هست به OCR مقدار میدم
    برای سوئیچ زدن هم از دوتا آرایش کلکتور مشترک کمک گرفتم که اولیش c945 هست برای تقویت جریان I/o میکرو دومیش هم 2n3055 هست
    همه چیز اوکی هست فقط مسئله همون صدای ویز ویز موتور هست و یه لرزشی داخلش که مثه اینه که به AC سینوسی وصلش کرده باشم
    حتی تو Duty Cycle کم هم این لرزش هست ولی دیوتی سایکل که میره بالا صداش هم میره
    مشکل از کجاس حالا؟
    راستی موتور 24 ولت هستش
  4. #4
    2008/04/03
    ايران اشغالي
    517
    10

    پاسخ : سوال در مورد PWM موتور DC

    خب شما در صورت استفاده از میکروکنترلر دارید یک کار غیر عرف انجام میدید . قطعات و
    سخت افزارهای PWM معمولا دارای مدارات جبران ساز داخلی برای جلوگیری از به نوسان
    افتادن بار مصرفی هستند که میکرو نداره .
    شاید بتونید بجای استفاده از ترانزیستورهای بی جی تی از ماسفت استفاده کنید . بخاطر
    ولتاژ تریگ بالای گیت ماسفت ممکنه نوسانات جزئی میکرو در بار مصرفی اعمال نشه .
    باز هم عید آمد و ما لختیم...
  5. #5
    2009/04/01
    تهران
    109
    1

    پاسخ : سوال در مورد PWM موتور DC

    خیلی ممنون
    خب راه حل بهتر برای تولید PWM چی هست؟
    میشه دقیقا بگین که چرا میکرو برای تولید PWM مناسب نیست
  6. #6
    2008/04/03
    ايران اشغالي
    517
    10

    پاسخ : سوال در مورد PWM موتور DC

    نقل قول نوشته اصلی توسط Nimra
    خب راه حل بهتر برای تولید PWM چی هست؟ میشه دقیقا بگین که چرا میکرو برای تولید PWM مناسب نیست
    بهترین راه حل

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

    هستش .
    و اینکه چرا میکرو مناسب نیست رو در بالا توضیح دادم . خودتون دیتاشیت قطعه
    ضمیمه شده را دانلود کنید و مطالعه کنید متوجه میشوید .
    باز هم عید آمد و ما لختیم...
  7. #7
    2009/04/01
    تهران
    109
    1

    پاسخ : سوال در مورد PWM موتور DC

    خیلی ممنون
    اگه اشتباه نکنم این همون آیسی هست که برای منابع سوئیچینگ هم ازش استفاده میکنن
    راستی یه سوال
    بهترین فرکانس PWM برای موتور چیه
    تو فروم که مطالعه کرده بودم زده بودن که بین 3 تا 4 کیلوهرتز مناسبه کمتر از اون و بیشتر از اون باعث صدایی داخل موتور میشه که با 8 مگاهرتز به بعد صدای سوت هم شنیده میشه
    من همه فرکانسارو تست کردم ولی بازم مشکل پابرجا بود
    پس یعنی به جای استفاده از میکرو از همین آیسی مشکل حل میشه؟
  8. #8
    2008/07/08
    بابلسر
    3,746
    64

    پاسخ : سوال در مورد PWM موتور DC

    سلام دايي جان
    اگه انجمن رو جستجو مي كردي راه حل پيدا ميشد.
    بهرحال چند نكته كوچيك:
    2N3055 سرعت بسيار كمي داره و براي سوئچينگ مناسب نيست. ماسفت بهترين راه براي سوئچينگ بارهايي مثل موتوره. اما مشكل سوت شما ربطي به اين نداره و احتمالا شما ديود هرزگرد براي موتور نگذاشتي. اين ديود كه موازي با موتور قرار مي گيره و بايد سرعت بالايي داشته باشه، باعث ميشه جريان موتور در موقعي كه ترانزيستور قطع شده ادامه پيدا كنه. اگه جريان موتور كمتر از 1 امپر باشه مي توني از 1N5819 استفاده كني.
    توي نقشه اي كه دايي Dxing گذاشتند اين ديود ديده ميشه.
    نكته بعدي آرايش عجيب شماست. با دوتا NPN نميشه آرايش مناسبي براي درايو موتور بست. اگه شماتيك مدارتونو بكشيد اشكال ارايش هم معلوم ميشه.
    نكته اخر اينكه اي سي هاي مخصوصي توي بازار هست كه براي درايو موتور ساخته شدند. اين اي سي ها بدون نياز به هيچ قطعه اي بين موتور و ميكرو قرار مي گيرن و مزيت بزرگتشون اينه كه علاوه بر كنترل دور مي تونيد كنترل جهت هم داشته باشيد. يعني چپ گرد و راستگرد بچرخونيد.
    من براي بيشتر موتور هاي DCآ*از اي سي TLE5206 استفاده مي كنم و خيلي عالي كار مي كنه.
    اگه كلمه TLE5206 رو توي انجمن سرچ كنيد مي تونيد نقشه ها و برنامه اي گذاشتم رو هم پيدا كنيد.
    با عرض پوزش خدمت دایی های عزیزم تا اطلاع ثانوی به اینترنت دسترسی ندارم.
  9. #9
    2009/04/01
    تهران
    109
    1

    پاسخ : سوال در مورد PWM موتور DC

    با سلام
    ممنون از توجه شما
    خدمتتون عرض کنم که تاپیکای زیادی در مورد PWM موتور بود ولی اکثرا به نتیجه نهایی نرسیده بودن برای همین تاپیک زدم
    دیور فری ویلینگ رو من قرار دادم حالا نمیدونم سرعتش چقدره ولی فکر نمیکنم برای این سرعت سوئیچ زنی سرعتش کم باشه
    شمارش 1n5408 هست
    الان تقریبا فرکانس PWM من 122 هرتز هست فکر نمیکنم سرعت 2n3055 برای این فرکانس کم باشه
    در مورد آرایشم راستش موتور من فقط یه جهت داره برای همین از این آرایش استفاده کردم
    اینم شماتیک
    این نکته رو هم بگم که فرکانس تایمر من 31.250 هستش ولی فرکانس PWM تبدیل میشه به 112 هرتز

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

  10. #10
    2008/07/08
    بابلسر
    3,746
    64

    پاسخ : سوال در مورد PWM موتور DC

    سلام دايي
    بين اميتر ترانزيستور 2N3904 و بيس ترانزيستور 2N3055 بايد يه مقاومت 10 اهم بزاري.
    مقاومت 10 كيلواهم بيس 2N3904 هم بايد حذف بشه.
    فركانس تايمر تقسيم بر 255 ميشه بنابراين بايد فركانس تايمر رو خيلي بالاتر بزاري.
    بهترين فركانس براي PWM بالاي 1 كيلوهرتز است.
    البته كسي از 2N3055 براي كار سوئيچينگ استفاده نكرده تا بشه پيش بيني كرد چه رفتاري نشون ميده.
    بهتر بود بجاي دو ترانزيستور فقط يه ماسفت IRF520 ميزاشتي. مستقيم هم به ميكرو ميشه وصلش كني.
    ديود 1n5408 يه ديود يكسوساز معموليه و بدرد سوئيچينگ نمي خوره. بايد از ديودهاي شاتكي استفاده كني.
    با عرض پوزش خدمت دایی های عزیزم تا اطلاع ثانوی به اینترنت دسترسی ندارم.
صفحه 1 از 2 12 آخرین
نمایش نتایج: از 1 به 10 از 15

موضوعات مشابه

  1. سوال در مورد موتور
    توسط kamran1991 در انجمن ترانسفورماتورها و ماشين هاي الکتريکي
    پاسخ: 0
    آخرين نوشته: 2015/02/12, 09:41
  2. کنترل موقعيت و سرعت موتور DC + سوال در مورد موتور
    توسط HKM2o1o در انجمن سیستم های کنترلی
    پاسخ: 0
    آخرين نوشته: 2013/09/05, 20:29
  3. چند سوال در مورد سرو موتور های کوچک مورد استفاده در ربات ها
    توسط ehsan004600 در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 9
    آخرين نوشته: 2013/03/04, 10:45
  4. سوال در مورد موتور پله ای
    توسط quicken در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 5
    آخرين نوشته: 2012/08/20, 16:41
  5. سوال در مورد موتور پله ای؟
    توسط jason_hell در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 4
    آخرين نوشته: 2009/09/22, 12:07

کلمات کلیدی این موضوع

علاقه مندي ها (Bookmarks)

علاقه مندي ها (Bookmarks)

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •