راه اندازی موتور براشلس (BLDC)

[asadi_keyhan]

سلام,
راستش قصد دارم از دوستان کمک بگیرم تا بتونیم با هم این موتور رو راه اندازی کنیم.
قبل از هر چیز برای دوستانی که این نوع موتور اشنایی ندارد طرز کار موتور رو توضیح میدم.
این نوع موتور در واقع نوعی موتور بدون جاروبک هست که در اون سیم پیچ ثابت و اهنربا متحرک هست. این نوع موتور در دو نوع سنسور دار (Sensor Based) و بدون سنسور (Sensor Less) وجود دارد. هدف از وجود سنسور در این نوع موتور ها تشخیص موقعیت روتور هست که توسط ان ما میتوانیم بهترین زمان برای تحریک هر سیم پیچ را مشخص و از موتور حداکثر کارایی رو دریافت کنیم. در نوع بدون سنسور ما میتوانیم از تاثیری که میدان مغناطیسی اهنربا بر سیم پیچ ها میگذارد و تحت عنوان Back-EMF شناخته میشود استفاده کنیم و موقعیت روتور را تشخیص دهیم. این نوع موتور در دو نوع ستاره ای و مثلثی یا همون دلتا سیم پیچی میشود که طرز راه اندازی هر کدام فرق دارد اما هر دو میتوانند سنسور دار یا بدون سنسور باشند.
در حال حاضر از دوستان کمک میخوام تا من رو در راه اندازی نوع مثلثی این موتور راهنمایی کنند. در انجمن بسیار جستوجو کردم اما چیزی پیدا نکردم. در وب هم همینطور اما تنها چیزی که به نظرم مفید اوند لینک زیر بود.

http://www.mikrokopter.de/ucwiki/en/BrushlessCtrl

ممنون میشم اگر من رو در این مورد راهنمایی کنید.

[فرشاد اکرمی]

پاسخ : راه اندازی موتور براشلس (BLDC)

یکی از دوستان قبلا تو این تاپیک یه پستی زده بود
http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=51156.msg266960#msg266960
که پیگیر هم نشد.
منم از همین نوع موتور از بازار خریدم، مثل اینکه مدل معروفی هستش
مشخصات هم مثل همون

Tower pro 2410-12T Gold Brushless Motor 1000kv

Product Information

2410-12T Gold motor

Dimension:￠31*62.0mm
Weight: 64g
Voltage: 10V
Idle Current:0.7A
Battery:2-3 Lipo
KV:1000 RPM/V
Shaft Diameter:￠3.0
Max Efficency Current: 11.2A
Max Efficency: 66%
Max RPM r/min:10600 RPM/min
Max loaded current (A/60s): 12/60s
Max Power W/60s:86/60s
Suggest Propoller size:EP09*4.7/SF10*47

امیدوارم که به نتیجه برسیم

[aivhl]

پاسخ : راه اندازی موتور براشلس (BLDC)

با سلام،

فکر کردم که شاید مورد زیر بکارتون بیاد.
البته مطالب آلمانی هست ولی با گوگل و یا Babylon بخوبی به انگلیسی ترجمه میشه.
برای موتور brushless از نوع sensorless هستش. ( توضیحات، کد سی و شماتیک ) بهینه شده برای Quadrokopter که نیاز به کنترل خطا و دستور پذیری سریع داره. با میکروی مگا 8 و امکان ارتباط سریال و I2C ، مشخصات موتور هم به مال شما نزدیکه ( یا حداقل درایور سخت افزاری نزدیکه! )

http://www.4shared.com/file/z9JmKZvV/BL_MC_0_30.html

خدانگهدار....

[asadi_keyhan]

پاسخ : راه اندازی موتور براشلس (BLDC)

سلام,
ممنون از بابت لینک. البته لینکی که گذاشتید مربوط به همون نقشه ای است که در لینک پست اول من وجود داره. به هر حال ممنون.
دوستان من مدار تشخیص موقعیت روتور رو که در مدار لینک پست اول و همچنین لینکی که دوستمون گذاشتن رو بستم و ظاهرا جواب میده. فقط سیگنال ها یکمی زیاد کوچیک هست و تشخیصش مشکله.
قدم بعدی مدار درایور هست. متاسفانه من از MOSFET ها و ترانزیستور های امثال اینها اطلاعی ندارم. دوستان اگر ممکنه کمی توضیح بدید.
با تشکر.

[فرشاد اکرمی]

پاسخ : راه اندازی موتور براشلس (BLDC)

من متأسفانه یه چند روزی سرم شلوغه ! نتونستم بسم
شما بای تشخیص سیگنال دقیقاً کدوم مدار رو بستی ؟

[asadi_keyhan]

پاسخ : راه اندازی موتور براشلس (BLDC)

سلام,



این مدار رو.

[فرشاد اکرمی]

پاسخ : راه اندازی موتور براشلس (BLDC)

خروجی سیگنالهاش چجوریاست ؟

[asadi_keyhan]

پاسخ : راه اندازی موتور براشلس (BLDC)

سیگنال خیلی ضعیفه. با ولت متر در حد چند صدم ولت نشون میده. توی ADC هم تا 10-15 نشون میده. البته در بیشترین حالت.

[aivhl]

پاسخ : راه اندازی موتور براشلس (BLDC)

با سلام،

این مدار نمونه گیری که نهایتا به ADC میکرو میره، برای این موتوره

http://data.robbe-online.net/robbe_pdf/P1101/P1101_1-8622.pdf

اگر نمونه ای که میگیری کوچیکه، کنترل کن ببین ولتاژ VCC شما با VCC اون نقشه چقدر تفاوت داره ( ولتاژ تغذیه موتور ) و نهایتا مقاومت های تقسم ولتاژ رو اگر لازم بود کم کن ( R7 - R12 - R13 )

در مورد Mosfet ها هم خودش گفته که 30 آمپری هست ( مثبت و منفی ) مثل :
IRFZ44 منفی 60 ولت و 50 آمپر و IRFP460 مثبت 500 ولت 18 آمپر ( جریان دهی mosfet باید حداقل 2 الی 3 برابر جریان مداوم موتور باشه )

مرسی...

[asadi_keyhan]

پاسخ : راه اندازی موتور براشلس (BLDC)

سلام,
ممنون که جواب میدید. مقاومت رو یک دفعه خیلی کم کردم و 470 اهمی گذاشتم. بهتر شد ولی فکر کنم وقتی ولتاژ راه انداز خود موتور اضافه بشه مشکل ساز باشه. در مورد ماسفت هم باید نمونه ای پیدا کنیم که در ایران باشه چون ظاهرا ماسفت هایی که در نقشه های بالا استفاده کردند در ایران موجود نیست.

[فرشاد اکرمی]

پاسخ : راه اندازی موتور براشلس (BLDC)

تو اون تاپیکی که بالا لینکش رو گزاشتم، تونستند irf3710
irf9540 رو گیر بیارند ! فکر کنم تو بازار راحت گیر بیاد.

[asadi_keyhan]

پاسخ : راه اندازی موتور براشلس (BLDC)

سلام,
ظاهرا مشکل پیدا کردن یک ماسفت خوب هست.
مشخصه (RDS(on به چه معناست؟

این هم دیتاشیت 4 ماسفت. 2 تای اول اونایی هستند که در لینک تاپیک اول استفاده شده. 2 تای دوم اونایی هستند که در لینکی که اقای اکرمی گذاشتند استفاده شده.


http://www.datasheet4u.com/download.php?id=586117

http://www.datasheet4u.com/download.php?id=509028


---------------------------------------------------------------------------------------------------


http://www.datasheet4u.com/download.php?id=499973

http://www.datasheet4u.com/download.php?id=284169

[فرشاد اکرمی]

پاسخ : راه اندازی موتور براشلس (BLDC)

همینجا هستیم ! :d
فقط فکر کنم بقیه هم مثل من اونقدر سرشون شلوغه که نمی تونند زود به زود سر بزنند.
چند تایی از دوستان درخواست کرده بودند که این 2 تا مسافت رو براشون ارسال کنم، از هر کدوم یه تعدادی تهیه کردم گذاشتم فروشگاه، اگر سکی خواست می تونه خرید کنه
http://goo.gl/8uW7K

امروز می خوام برم این مدار رو ببندم

سلام,



این مدار رو.

فقط یک نکته ای ، الان موتور من بصورت مثلث هستش
وقتی هم که به 3 تا فاز ولتاژ وصل یمشه، این مدار چجوری عمل می کنه ؟
یک میده ؟ صفر میده ؟ چه چیز اینو باید حساب کنیم و تو چه زمانی ؟

[asadi_keyhan]

پاسخ : راه اندازی موتور براشلس (BLDC)

سلام,
منظورتون رو از این دو خط نفهمیدم.

وقتی هم که به 3 تا فاز ولتاژ وصل یمشه، این مدار چجوری عمل می کنه ؟
یک میده ؟ صفر میده ؟ چه چیز اینو باید حساب کنیم و تو چه زمانی ؟

[فرشاد اکرمی]

پاسخ : راه اندازی موتور براشلس (BLDC)

متأسفانه عملی مدار رو هنوز نتونستم ببندم تا تست کنم
ولی این ورودیش به همون 3 تا فاز موتور وصله، یعنی ولتاژ که به موتور وصل میشه روی اینها هم تأثیر میزاره !
درحقیقت می خوام بدونم در حالتی که به موتور ولتاژ اعمال میشه، خروجی این مدار چجوری میشه ؟
از خروجی اون چجوری می خوایم استفاده کنیم ؟