با عرض سلام و خسته نباشید خدمت دوستان عزیز
من از ماژول قطب نمای cmps09 به عنوان شتاب سنج استفاده کردم اما احساس میکنم کالیبره نیست و شتاب رو درست نشون نمیده.
از بروتکل i2c استفاده کردم و برای تلفیق msb با lsb هم مشکل دارم.
اگه از دوستان کسی در این زمینه تجربه داره ، خواهشمندیم اطلاعات خودش رو در اختیار ما بذاره.
با تشکر