مشکل با استپر موتور

[Mohammad6490]

سلام دوستان
من یدونه استپر از روی یه چاپگر باز کردم :nice: و با 4 تا TIP31 به این شکل درایوش کردم:



اما مشکل اینجاست که سرعت موتور نسبت به حالتی که روی خود چاپگر هست کمتر شده! :angry:
من یه برنامه خیلی ساده براش نوشتم(فقط برای تست)
PORTB=1;
delay;
PORTB=2;
delay;
PORTB=4;
delay;
PORTB=8;
delay;
کمترین مقدار تاخیر رو هم با سعی و خطا بدست آوردم.
ولتاژی رو هم که موتور میدم 5 ولت هست(از روی برد چاپگر اندازه گرفتم)
متاسفانه من هیچ دیتاشیتی برای این موتور پیدا نکردم،حتی نمودار گشتاور سرعت!
در ضمن مدار درایو روی برد چاپگر با STA435 , STA405 هست.
بار موتور در هر دوحالت یکسان هست.
آیا دوستان میدونن مشکل کجاست؟

[KhepeleSibilo]

پاسخ : مشکل با استپر موتور

The normal sequence.


Step Q4 Q3 Q2 Q1

1 0 1 0 1

2 1 0 0 1

3 1 0 1 0

4 0 1 1 0




The half-step sequence.

Step Q4 Q3 Q2 Q1

1 0 1 0 1

2 0 0 0 1

3 1 0 0 1

4 1 0 0 0

5 1 0 1 0

6 0 0 1 0

7 0 1 1 0

8 0 1 0 0

[امیرعلی بلورچیان]

پاسخ : مشکل با استپر موتور

والا منم کتاب متاب ندارم الان حوصله سرچم نیست ! ولی .....

وقتی ما 2 تا 1 داریم مثلا 0101 خوب این مگه 45 نمیزنه؟! پس واسه normal sequence باید 1 دونه 1 باشه دیگه نه 2 تا...؟ نه؟!

[KhepeleSibilo]

پاسخ : مشکل با استپر موتور

منطقی که فکر کردم دیدم می تونه این روش هم جواب بده،پس گشتم،دیدم به اون مدل هم پالس میدن،البته توو روش اصلی از یک طرف دفع و از طرف دیگه جذب میشه،پس با نیروی بیشتری می چرخه،اما این روش ...

http://www.forth.org/fd/Step.html

(جدول 4 برای اون روشه که شما تست کردین )

[KhepeleSibilo]

پاسخ : مشکل با استپر موتور

مینیمم حسن این سوال جوابها همینه،من اینهمه استپ موتور راه انداختم،نیم موج و تمام موج،هیچ وقت دیگه ای به این روشش فکر نکرده بودم :smile: !!! خوبه آدم چیز یاد میگیره :smile:

[Mohammad6490]

پاسخ : مشکل با استپر موتور

سلام
امتحان کردم،مشکل همچنان باقیست :angry:
سرعت شو به صورتی خطی هم زیاد کردم(یواش یواش :biggrin
ولی باز هم نشد :sad:

[KhepeleSibilo]

پاسخ : مشکل با استپر موتور

5 ولت رو توو حالتی که استپ می چرخید اندازه گرفتین؟ چون ممکمه ولتاژ موثر افتاده باشه روو ولتمتر ...

درایو ترانزیستورها درسته ؟ نمی شه از یک ULN2803یا ULN2003 استفاده کنین؟

این سرعت کم که میگین چقدر هست؟ اگه تا 500-600 استپ می چرخه که هیچ،اگه نه اونوقت اشکال داره :smile:

[Mohammad6490]

پاسخ : مشکل با استپر موتور

سلام
5 ولت رو تو حالتی که ثابت بود اندازه گرفتم!
اما الان ولتمتر و گذاشتم روش و روشنش کردم،تا 17 ولت هم رفت بالا oo:
با ULN2003 هم تست کردم!
آخه من نمی دونم باید به این موتور چند ولت بدم!
توی نت گشتم چندتا موتور مال همین کمپانی بود همه ولتاژ بین 3 تا 7 ولت داشتن!
http://www.active-robots.com/products/motorsandwheels/stepper-motors.shtml

[Mohammad6490]

پاسخ : مشکل با استپر موتور

این سرعت کم که میگین چقدر هست؟ اگه تا 500-600 استپ می چرخه که هیچ،اگه نه اونوقت اشکال داره :smile:

ببخشید یادم رفت این قسمت جواب بدم
منظورم از سرعت کم نسبت به حالتیه که روی چاپگر هست! وگرنه سرعتش کم نیست

[rezasadeghi]

پاسخ : مشکل با استپر موتور

سلام دوستان
من می خوام دری که در مورد استپر موتور برای من باز شده براتون باز کنم.
استپرها رو معمولا توکتابا می نویسند که به صورت دیجیتال و با پالس های پشت سر هم درایو می کنن ولی این روش برای دقت پایین و سرعت کم است.

هیچ می دونید استپر 4 فاز 1.8 درجه رو با دقت 1/40000 دور میشه درایو کرد. و با سرعت عالی!!!!
اما چه جوری؟؟
1- سرعت: خیلی واضحه اگر دیتاشیت یه استپر رو نگاه کنید میبینید که سرعت خیلی بیشتری نسبت به سرعتی کع شما میتونید درایوش کنید توش نوشته؟؟این به این خاطره که شما استپر رو با سرعت ثابت درایو میکنید. استپر باید با یک شتاب سرعتش از کم به زیاد برسه و همین طور برای کم شدن سرعت.
(1- جریان نامی استپر باید تامین بشه
2- نیم فاز باید درایو بشه)

2- دقت: فقط اطلاعات کلی دارم، و این طور است که:
روی فازها فرکانسی رو میاندازند و با ایجاد اختلاف فاز در فرکانسهای فازهای استپر روتور را می چرخانند
اطلاعات بیشتری ندارم