رشته های مشابه رباتیک (برای انتخاب رشته ی دانشگاه)

[mbs]

سلام عزیزان!
به رباتیک خیلی علاقه دارم. می خوام انتخاب رشته کنم. اول تصمیم داشتم فقط روباتیک رو انتخاب کنم. اما اینطوری ممکنه پشت کنکور بمونم.

علاوه بر مکاترونیک رشته های مشابه رباتیک چیا هستن؟
چه رشته هایی رو میتونم انتخاب کنم؟

باتشکر

[113]

پاسخ : رشته های مشابه رباتیک (برای انتخاب رشته ی دانشگاه)

کنترل

[pesar.sabz.shad]

پاسخ : رشته های مشابه رباتیک (برای انتخاب رشته ی دانشگاه)

به ترتیب

مهندسی مکاترونیک
مهندسی برق گرایش اتوماسیون
مهندسی مکانیک گرایش مکاترونیک
مهندسی مکانیک گرایش سیستم های دینامیکی و کنترل
مهندسی برق گرایش ابزار دقیق
مهندسی برق گرایش اجزا دقیق
مهندسی برق گرایش کنترل
مهندسی مکانیک گرایش طراحی
مهندسی برق گرایش الکترونیک
مهندسی کامپیوتر گرایش سخت افزار
مهندسی پزشکی
مهندسی برق گرایش قدرت
مهندسی کامپیوتر گرایش نرم افزار
مهندسی علوم
مهندسی راه آهن
مهندسی عملی
مهندسی اجرایی
مهندسی سیستم

فکر کنم دیگه بس باشه

[iranesabz]

پاسخ : رشته های مشابه رباتیک (برای انتخاب رشته ی دانشگاه)

شباهتها و تفاوت های رباتیک و مکاترونیک توی چیه ؟
من یک بار یک دفترجه دیدم دیدم رباتیک درسای کمکورش مربوط به بچه های کامپیوتره و با ضریب هوش مصنوعی بود
ولی مکاترونیک توی زیر مجموعه ی برقه
لطفا توضیح بدید

[ahmadpashaei]

پاسخ : رشته های مشابه رباتیک (برای انتخاب رشته ی دانشگاه)

شباهتها و تفاوت های رباتیک و مکاترونیک توی چیه ؟
من یک بار یک دفترجه دیدم دیدم رباتیک درسای کمکورش مربوط به بچه های کامپیوتره و با ضریب هوش مصنوعی بود
ولی مکاترونیک توی زیر مجموعه ی برقه
لطفا توضیح بدید

در دو جمله ای به عنوان امضای آقای robotic نوشته شده بهترین توضیح هم آورده شده است.

[ahmadpashaei]

پاسخ : رشته های مشابه رباتیک (برای انتخاب رشته ی دانشگاه)

شباهتها و تفاوت های رباتیک و مکاترونیک توی چیه ؟
من یک بار یک دفترجه دیدم دیدم رباتیک درسای کمکورش مربوط به بچه های کامپیوتره و با ضریب هوش مصنوعی بود
ولی مکاترونیک توی زیر مجموعه ی برقه
لطفا توضیح بدید

:bye
آیا می دانید رباتیک با مکاترونیک متفاوت است؟
آیا می دانید هدف رباتیک خودمختارسازی (اتونوموس) و هدف مکاترونیک خودکارسازی (اتوماسیون) است؟

[iranesabz]

پاسخ : رشته های مشابه رباتیک (برای انتخاب رشته ی دانشگاه)

:bye
آیا می دانید رباتیک با مکاترونیک متفاوت است؟
آیا می دانید هدف رباتیک خودمختارسازی (اتونوموس) و هدف مکاترونیک خودکارسازی (اتوماسیون) است؟

پس به همین دلیله که دروس کنکور رباتیک شبیه هوشش مصنوعی است و مکاترونیک زیرمجموعه ی برقه
میشه یک نمونه خودمختاری نام ببرید
خودکارسازی که خوب میشه گفت هر دستگاهی که به جای ما کار میکنه

[pesar.sabz.shad]

پاسخ : رشته های مشابه رباتیک (برای انتخاب رشت

شباهتها و تفاوت های رباتیک و مکاترونیک توی چیه ؟

معرفی رشته مهندسی رباتیک

http://www.robotics-engineering.ir/introduction-with-robotics-engineering

تضاد رباتیک با مکاترونیک

http://roboticseng.persiangig.com/robotics/ROBOTICS%20VS%20MECHATRONICS.pdf

چارت کارشناسی مهندسی رباتیک

http://roboticseng.persiangig.com/robotics/robotics%20flowchart.jpg

چارت کارشناسی مهندسی مکاترونیک

http://roboticseng.persiangig.com/document/Chart%20karshenasi%20mechatronic.pdf

دروس کارشناسی ارشد مهندسی رباتیک

http://roboticseng.persiangig.com/robotics/arshad%20robotics.pdf

دروس کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک

http://roboticseng.persiangig.com/document/arshad%20mecatronics.pdf

من یک بار یک دفترجه دیدم دیدم رباتیک درسای کمکورش مربوط به بچه های کامپیوتره و با ضریب هوش مصنوعی بود

داوطلبان ادامه تحصیل در رشته کارشناسی ارشد رباتیک می توانند از طریق شرکت در امتحان ورودی مجموعه های مهندسی برق، مهندسی مکانیک و مهندسی کامپیوتر این رشته را انتحاب نمایند. دروس امتحانی رشته مهندسی رباتیک برای مجموعه امتحانی گروه های مختلف بصورت زیر تعیین گردیدند:

1- مجموعه مهندسی برق:
a. زبان عمومی و تخصصی ضریب 3
b. ریاضیات ضریب 4
c. مدارهای الکتریکی 1 و2 ضریب 3
d. الکترونیک 1و2 ضریب 3
e. ماشین های الکتریکی 1و2 ضریب 3
f. کنترل خطی ضریب 4
g. مدار منطقی و ریزپردازنده ها ضریب 4
h. سایر دروس ضریب 0

2- مجموعه مهندسی مکانیک
a. زبان عمومی و تخصصی ضریب 1
b. ریاضیات ضریب 3
c. جامدات ضریب 2
d. دینامیک ضریب 3
e. ساخت و تولید ضریب 1
f. سیالات ضریب 0

3- مجموعه مهندسی کامپیوتر
a. زبان عمومی و تخصصی ضریب 1
b. ریاضیات ضریب 3
c. دروس مشترک ضریب 2
d. دروس تخصصی هوش مصنوعی ضریب 3

ولی مکاترونیک توی زیر مجموعه ی برقه

پذیرش دانشجو در رشته مکاترونیک در آزمون ورودی تحصیلات تکمیلی از سال 1389 و به بعد از طریق کد رشتههای 1251 (مجموعه مهندسی برق) و 1267 (مجموعه مهندسی مکانیک) صورت میگیرد.


الف) مجموعه مهندسی برق (1251):

ضریب مجموعه درس

2 زبان عمومی و تخصصی
4 ریاضیات (معادلات دفرانسیل، ریاضیات مهندسی، آمار و احتمالات)
4 مدارهای الکتریکی 1 و 2
4 الکترونیک 1 و 2
4 ماشینهای الکتریکی 1 و 2
4 سیستمهای کنترل خطی
0 الکترومغناطیس
0 تجزیه و تحلیل سیستم
0 بررسی سیستمهای قدرت
4 مدار منطقی و ریزپردازندهها

ب) مجموعه مهندسی مکانیک (1267):

ضریب مجموعه درس

1 زبان عمومی و تخصصی
2 ریاضیات (ریاضی عمومی 1 و 2، معادلات دیفرانسیل، ریاضی مهندسی)
2 حرارت و سیالات (ترمودینامیک، مکانیک سیالات، انتقال حرارت)
2 جامدات (استاتیک، مقاومت مصالح، طراحی اجزاء)
3 دینامیک و ارتعاشات (دینامیک، ارتعاشات، دینامیک ماشین، کنترل)
2 ساخت و تولید (ماشین ابزار، قالب پرس، علم مواد، ماشینهای کنترل عددی، اندازهگیری، تولید مخصوص، هیدرولیک و نیوماتیک، مدیریت تولید)

لطفا توضیح بدید

دروس کارشناسی ارشد رشته مهندسی رباتیک

دروس رشته مهندسی رباتیک به شرح زیر تعیین گردید:


• دروس اصلی رشته رباتیک به شرح زیر تعیین گردید:

اتخاذ 4 درس از دروس زیر:

1- ریاضیات برای رباتیک 3 واحد
2- سینماتیک و دینامیک رباتها 3واحد
3- ناوبری رباتها 3 واحد
4- کنترل ربات 3 واحد
5- بینائی ربات 3 واحد
6- هوش محاسباتی 3 واحد

• دروس اختیاری رشته رباتیک به شرح زیر تعیین گردید:

انتخاب 12 واحد از دروس زیر:

1. دو درس از دروس کارشناسی ارشد گرایش های برق، مکانیک، و کامپیوتر با تصویب گروه
2. یک درس از دروس کارشناسی ارشد سایر رشته های مهندسی و یا علوم با تصویب گروه
3. مباحث ویژه در رباتیک 3واحد
4. ربات های انسان نما 3واحد
5. ربات های پرنده 3واحد
6. ربات های دریایی و زیردریایی 3واحد
7. ریز رباتها 3واحد
8. بیو رباتیک 3واحد

• تعداد واحد های درس پروژه 6 واحد تعیین گردید.
• تعداد واحد های درس سمینار 2 واحد تعیین گردید.


دروس کارشناسی ارشد مکاترونیک


* سه درس 3 واحدی اجباری (9 واحد)
* سه درس 3 واحدی اختیاری عمومی (9 واحد)
* دو درس 3 واحدی اختیاری تخصصی (6 واحد)
* سمینار کارشناسی ارشد (2 واحد)
* پروژه کارشناسی ارشد (6 واحد)
# جمع 32 واحد


a. دروس جبرانی (پیشنیاز):

الکترونیک
مدارهای منطقی
سیستم های کنترل خطی
استاتیک و مقاومت مصالح
دینامیک
طراحی اجزا ماشین
ساختار و زبان کامپیوتر


b. دروس اجباری:

1- ریاضی مهندسی پیشرفته
2- مکاترونیک 1
3- مکاترونیک 2


c. دروس اختیاری عمومی (انتخاب سه درس)

1- رباتیک پیشرفته
2- کنترل خودکار پیشرفته
3- شناسائی سیستم ها
4- برنامه ریزی و کنترل تولید و کیفیت
5- حساسه ها و کالیبراسیون ربات
6- شبکه های عصبی
7- شبیه سازی در بیومکاترونیک
8- هوش مصنوعی و سیستم های خبره
9- مدیریت کیفیت و عملیات
10- مدیریت تجاری و بازرگانی
11- اتوماسیون صنعتی


d. دروس اختیاری تخصصی (انتخاب دو درس با توجه به گرایش ، با نظر استاد راهنما)

1- دو درس از دروس گرایش های برق، مکانیک، کامپیوتر و یا مهندسی پزشکی
2- کنترل محرکه های الکتریکی
3- روش اجزاء محدود
4- تئوری وت کنولوژی ساخت نیمه هادی ها
5- اتوماسیون در تولید
6- تکنولوژی مواد نوین: مرکب ، چندلایه ای ، پوشش داده شده
7- سیستم های بلادرنگ
8- شبیه سازی رایانه ای
9- هیدرولیک و نیوماتیک پیشرفته
10- بهینه سازی درطراحی وتولید
11- بینایی ماشین
12- هوش مصنوعی توزیع شده


گرایش های کارشناسی ارشد مکاترونیک

1- اتوماسیون (در بعضی از دانشگاه ها با عنوان "اتوماتیک و کنترل تولید" شناخته می شود)
2- طراحی سیتم های مکاترونیکی (در بعضی از دانشگاه ها با عنوان "طراحی مکاترونیکی رباتها" شناخته می شود)
3- ارتباطات جنبی انسان ، ماشین و کامپیوتر (در بعضی از دانشگاه ها با عنوان "HMI" شناخته می شود)
4- بیومکاترونیک (تا کنون در هیچ یک از دانشگاه های ایران ارائه نشده است)

* لازم به ذکر است پر طرفدار ترین گرایش مکاترونیک ، گرایش "اتوماسیون" می باشد.

میشه یک نمونه خودمختاری نام ببرید
خودکارسازی که خوب میشه گفت هر دستگاهی که به جای ما کار میکنه

دو تفاوت اصلی سیستم های رباتیکی و مکاترونیکی
1- سیستم های رباتیک دارای حسگر هایی هستند که از محیط اطلاعات کسب کنند ولی سیستم های مکاترونیکی نسبت به محیط بی تفاوت هستند.
2- سیستم های رباتیکی خود مختار اند در حالی که سیستم های مکاترونیکی خودکار هستند

تدکر: سیستم های مکاترونیکی می توانند سنسور داشته باشند و می توانند سنسور نداشته باشند البه اکثر سیستم های مکاترونیکی دارای سنسور هستند. سنسور ها در سیستم های مکاترونیکی ، مقادیر درونی سیستم را اندازه گیری می کنند.
مثلا سرعت سنج خودرو ها سنسور های درونی اند. چون سیگنالی از محیط اندازه گیری نمی کنند. یا سنسور تشخیص میزان شارژ باطری سنسور درونی است. اپتیکال انکودر های موتور ها نیز سنسور درونی اند.


یک مثال برای درک بهتر خودکار و خودمختار
شما وقتی معدتون خالی می شود به طور خودکار احساس گشنگی می کنید و اختیار ندارید مهم نیست که ددر محیط شما غذا یافت شود و یا خیر. پس معده ی شما خودکار است.
اما عمل غذا خوردن شما اختیاری است. یعنی اگر غذا در محیطتان هم باشد باز می توانید بخورید و یا خیرو پس انسان موجودی خودمختار است.


یک مثال از حسگر های محیطی
یک سیستم آبیاری هوشمند را در نظر بگیرید می تواند چهار حالت زیر داشته باشد
1- یک کلید داشته باشد که هر وقت دکمه ای زده شد مزرعه را آبیاری نماید
2- دارای برنامه ی زمان بندی باشد و شما جدول زمان بندی بدهی و یا بگویی هر 36 ساعت ، سپس سر موعد آبیاری شود
3- سیستم آبیاری به اینترنت وصل باشد و از آن فرمان بگیرد که چه زمانی آبیاری کند و کی متوقف شود
4- دارای حسگر های باران و رطوبت خاک باشد که وقتی رطوبت خاک از مقداری کمتر شد آبیاری کند و هنگامی که هوا بارانی شد آبیاری را متوقف کند
سه حالت اول بیانگر یک سیستم مکاترونیکی هست حالت چهارم بیانگر یک سیستم رباتیکی است


یک مثال دیگر از حسگر ها
سیستم پر کردن شیشه ی شیر را در نظر بگیرید می تواند یکی از پنچ حالت زیر را داشته باشد
1- یک دکمه داشته باشد که یک نفر بفشارد وشیر از لوله ورودی در شیشه ریخته شود
2- یک حسگر میزان حجم شیری را که از مقطعی از لوله عبور می کند را اندازه گیری نماید و پس از عبور حجم خاصی (مثلا یک لیتر) جریان شیر را متوقف کند
3- مجرای ورودی شیر در بازه زمانی مشخصی (مثلا 3 ثانیه) باز و سپس بسته گردد
4- یک حسگر در زیر ظرف شیشه ای باشد وقتی وزن شیشه از حدی بالاتر رفت جریان را قطع کند
5- یک دوربین در کنار باشد و وقتی دید ارتفاع خاصی از شیشه پر شد جریان را متوقف کند
سه حالت اول سیستم مکاترونیکی اند و حالت های چهارم و پنجم سیستم رباتیکی اند


یک مثال دیگر در مورد پله برقی ها
یک پله برقی دارای چهار حالت های زیر است
1- چند دکمه دارد که تعیین می کند که خاموش باشد به سمت بالا باشد ویا به سمت پایین باشد. اکثر پله برقی های موجود ، منتها این کلید هادر دسترس عابران نیستند.
2- پله برقی هایی که به شبکه کامپیوتر وصل اند و در نحوه ی حرکت آن ها از مرکز کامپیوتر می آید.
3- پله برقی هایی با قابلیت برنامه ریزی زمان که جدول زمانی بدان وارد می شود و طبق آن عمل می کند.
4- پله برقی ها خودمختار ، که در حالت عادی متوقف اند در اول و آخر آن دارای حسگر هایی هست که وقتی فردی از بالا وارد شود به سمت پایین میرود و پس از خروج فرد از اسانسور مجددا متوقف می شود و همین طور در جهت معکوس نیز عمل می کند
سه حالت اول یک سیستم مکاترونیکی است و در حالت چهارم یک سیستم رباتیکی است


مهم ترین مثال در مورد بازوهای صنعتی
بازو های صنعتی (manipulator) به پنج نوع مختلف دسته بندی می شوند.
1- یک نوع از این بازو ها با اپراتور کار می کند یعنی یک نفر پشت آن قرار می گیرد و آن را هدایت می کند. operator control
2- دیگر نوع آن بدین صورت است که مسیر حرکت را از طریق معادله مسیر بر حسب زمان به صورت کد ویا GUI به سیستم می دهند. Positional commands
3- روش دیگر با استفاده از تیچ پندانت یا در اصطلاح عامیانه روش "جاگ" برای ربات مسیر حرکت را مشخص می کنند. Teach pendant
4- شیوه ی دیگر آن است که بازو را یک انسان جابجا می کند و مسیر در حافظه سیستم ذخیره می شود. Lead by the nose
5- پنجمین نوع بدین گونه است که هدف مشخص می شود و ربات با بینایی و یا سنسور اطلاعات محیط را جمع آوری می کند و کار می کند مثلا بازویی که قرار است بسته هایی را از نوار نقاله اول به نوار نقاله دوم منتقل کند و این بسته ها داری زمان مشخصی نباشند مثلا فاصله ورود هر بسته متفاوت باشد و همچنین چون بسته دقیقا وسط نوار نقاله نیست یعنی می تواند راست تر و چپ تر و یا دارای زاویه باشد به عبارت دیگر با این که هدف انتقال از نوار نقاله اول به دوم است ولی زمان و مختصات دقیق را نداریم در این جا کل کار تشخیص به عهده سیستم است. Autonomous
* بازو هایی که در چهار دسته اول قرار می گیرند بازو های مکاترونیکی هستند و بازو هایی که در دسته ی پنجم قرار می گیرند بازو های رباتیکی به شمار می روند.

[iranesabz]

پاسخ : رشته های مشابه رباتیک (برای انتخاب رشت

سلام توضیحات خیلی عالی و کامل بود
سپاس وفراوان از شما برادر مهندس رباتیک
ولی من هر چی دیروز دفتر چه رو تماشا کردم ندیدم که بشه بچه های الکترونیک بتونند برند به رباتیک :question: دفترچه ارشده و همین امساله .
و دوست گرامی پی دی اف ها کار نمی کنند

[pesar.sabz.shad]

پاسخ : پاسخ : رشته های مشابه رباتیک (برای انتخاب رشت

ولی من هر چی دیروز دفتر چه رو تماشا کردم ندیدم که بشه بچه های الکترونیک بتونند برند به رباتیک :question: دفترچه ارشده و همین امساله

در دفترچه ی شماره اول کنکور ارشد که اوایل آبان 1389 منتشر شد هیچ اسمی از رباتیک نیامده و در هیچ مجموعه کنکوری نیامده بود
زیرا ایجاد رشته ی ارشد رباتیک ، در هفته ی آخر آذر ماه تصویب شد
همچنین دروس ارشد و سرفصل هایش در 1 تیر 1390 تصویب شد
به اشتباه سازمان سنجش در دفترچه ی دوم کنکور ارشد که در اردیبهشت 1390 منتشر شد رباتیک فقط از کنکور کامپیوتر دانشجو گرفت
لذا دانشگاه امیرکبیر به سازمان سنجش تذکر داد ، ولی کار از کار گذشته بود و سازمان سنجش گفت از سال دیگر درست می کنیم
یعنی وقتی شما دفترچه ی شمار کنکور را که آبان منشر خواهد شد را ببنید رباتیک از هر سه گروه است

و دوست گرامی پی دی اف ها کار نمی کنند

پی دی اف ها بررسی شد ، مشکلی نداشت و کاملا درست دانلود می شد

============

جهت اطلاعات بیشتر ، با آقای دکتر سعید شیری قیداری ، مدیر گروه رباتیک امیرکبیر تماس بگیرید

تهران خیابان ولیعصر، تهران، خیابان ولیعصر(عج)، بالاتر از چهارراه ولیعصر(عج)، نبش خیابان شهید بالاور، شماره 467، ساختمان معاونت پژوهش و فناوری دانشگاه صنعتی امیرکبیر

صندوق پستی: 4413-15875
تلفن: 64542737
فاکس: 66495521

[iranesabz]

پاسخ : رشته های مشابه رباتیک (برای انتخاب رشته ی دانشگاه)

سلام
من تازه توی کارشناسی الکترونیک قبول شده ام
اگر قصد داشته باشم از الکترونیک بعد از کارشناسی به رباتیک روم حتما به مشکل بر میخورم
خواستم بدانم برای اینکه به مشکل بر نخورم باید در این دو یا سه سالی که دارم کارشناسی الکترونیک میخونم باید چه کتابهایی دیگر نیز بخوانم که اگر خدا خواست و یک دفعه ای به جای ارشد الکترونیک رفتم و ارشد رباتیک خوندم به مشکلی بر نخورم .

[pesar.sabz.shad]

پاسخ : رشته های مشابه رباتیک (برای انتخاب رشته ی دانشگاه)

سلام
من تازه توی کارشناسی الکترونیک قبول شده ام
اگر قصد داشته باشم از الکترونیک بعد از کارشناسی به رباتیک روم حتما به مشکل بر میخورم
خواستم بدانم برای اینکه به مشکل بر نخورم باید در این دو یا سه سالی که دارم کارشناسی الکترونیک میخونم باید چه کتابهایی دیگر نیز بخوانم که اگر خدا خواست و یک دفعه ای به جای ارشد الکترونیک رفتم و ارشد رباتیک خوندم به مشکلی بر نخورم .

کتب دروس زیر را حتما بخوان ، حتی اگر حال داشتی برو دانشکده مکانیک سر کلاس هایش بشین

اولین درس استاتیک
سپس دروس زیر به ترتیب در هر خط
دینامیک ، دینامیک ماشین
مقاومت مصالح 1 ، طراحی اجزا 1 و 2

دروس فوق بسیار مهم است که اگر یاد بگیری برای ارشد رفتن کفایت می کند
اگر وقت بیشتری داشتی می توانی دروس زیر را هم بخوانی
مقاومت مصالح 1 ، ارتعاشات ، طراحی مکانیزم

آشنایی با نرم افزار های
solidworks
catia
adams
abaquse
توصیه می شود

[iranesabz]

پاسخ : رشته های مشابه رباتیک (برای انتخاب رشته ی دانشگاه)

سلام و سپاس
پس به ترتیب میشه این شکلی :NO:
دینامیک
دینامیک ماشین
مقاومت مصالح 1
طراحی اجزا یک و دو
ارتعاشات
طراحی مکانیزم
خوبه میشه هر کدوم و تو ی هر ترم خوند بدون اینکه لطمه ای به درسم برسه
اگر لطفی کنی مقداری هم در مورد این درسها توضیح بدی خیلی عالی میشه .
یک سوال دیگه خواندن این ها بدرد ارشد مکاترونیک هم میخوره یا نه ؟
گرچه لذت رباتیک خیلی بیشتر از مکاترونیکه همان طور که لذت الکترونیک بیشتر از الکتروتکینیکه

[pesar.sabz.shad]

پاسخ : رشته های مشابه رباتیک (برای انتخاب رشت

سلام و سپاس
پس به ترتیب میشه این شکلی :NO:
دینامیک
دینامیک ماشین
مقاومت مصالح 1
طراحی اجزا یک و دو
ارتعاشات
طراحی مکانیزم
خوبه میشه هر کدوم و تو ی هر ترم خوند بدون اینکه لطمه ای به درسم برسه
اگر لطفی کنی مقداری هم در مورد این درسها توضیح بدی خیلی عالی میشه .
یک سوال دیگه خواندن این ها بدرد ارشد مکاترونیک هم میخوره یا نه ؟
گرچه لذت رباتیک خیلی بیشتر از مکاترونیکه همان طور که لذت الکترونیک بیشتر از الکتروتکینیکه

استاتیک = نیرو شناسی سازه های ثابت = کتاب استاتیک مریام
دینامیک = حرکت شناسی و نیرو شناسی اجسام متحرک = کتاب دینامیک مریام
دینامیک ماشین = مباحث تکمیلی دینامیک = کتاب والدرون
طراحی مکانیزم = مباحث تکمیلی دینامیک ماشین = کتاب دناویت هارتنبرگ
ارتعاشات = مباحث تکمیلی دینامیک در مورد حرکت رفت برگشتی = کتاب ارتعاشات دینامیکی تامسون
مقاومت مصالح 1 و 2 = بررسی شکست مواد در حالت نیروی ثابت = کتاب مقاومت مصالح جانستون
طراحی اجزا 1 و 2 = طراحی قطعات مانند پیچ ، فنر ، چرخ دنده و ... بر اساس مقاومت مصالح = کتاب طراحی اجزا ماشین شیگلی

این موارد همه مکانیکی بودن ، مکانیک در رباتیک و مکاترونیک مشترک است فقط مکانیک مکاترونیک بسیار دقیق تر می باشد یعنی محاسبات مکانیکی در مکاترونیک به اعشار بیشتری نیاز دارد