کنترل به وسیله pwm تولید شده در avr

[PEDRAM-PMS]

خوب میخواستم ببینم که چه فرکانسی برای pwm انتخاب کنیم بهتره تا از لرزش و اسر سلفی موتور کاسته شود ؟؟؟
بهترین فرکانس میخوام ؟؟
سوال دیگه ای که داشتم این بود که دو روش برای تولید pwm هست :
1 . توسط کلاک سیستم ( تایمر ) که از wizard برنامه میشه استفاده کرد .
2 . خودمون به صورت تناوبه پرت دلخواهی 0 و 1 کنیم به شکل زیر
پورت d.1 برای 0.5 میلی ثانیه روشن و برای 0.5 میلی ثانیه خاموش را در یک حلقه بی نهایت قرار دهیم

میخواستم تفاوت های دو روش ذکر شده رو بدونم ؟؟؟؟ oo: :angry: :eek: :eek: : :cry: :cry:

[shahin-shargh]

پاسخ : کنترل به وسیله pwm تولید شده در avr

من فکر نمی کنم خیلی فرکانس میکرو به اثر سلفی موتور موثر باشه ولی خب می تونی با مدارات هرزگرد این اثر رو کاهش بدی.
در مورد pwm استفاده از مد تایمری دقت بالایی داره.
چرا وقتی این مد هست از روشی غیرمتداول استفاده بشه؟!

[PEDRAM-PMS]

پاسخ : کنترل به وسیله pwm تولید شده در avr

من فکر نمی کنم خیلی فرکانس میکرو به اثر سلفی موتور موثر باشه ولی خب می تونی با مدارات هرزگرد این اثر رو کاهش بدی.
در مورد pwm استفاده از مد تایمری دقت بالایی داره.
چرا وقتی این مد هست از روشی غیرمتداول استفاده بشه؟!

مد تایمری فقط دقتش بیشتره ؟؟؟
از لحاظ برنامه نویسی که روش دوم بهتر به نظر میرسه ؟؟

[mohsenmax70]

پاسخ : کنترل به وسیله pwm تولید شده در avr

زبان برنامه نویسیت چیه؟ تو کدویژن چندین حالت وجود داره که بسته به نیازت باید استفاده کنی. مثلا اگه احتیاج به فرکانس بالا داری میتونی مد fast pwm استفاده کنی.هر قدر فرکانس بالاتر باشه لرزش موتورو کمتر احساس میکنی برای رفع noise هم میتونی پایههای موتورو به یه سلف دوبل 1uh وصل کنی. به این تاپیکم یه سر بزن:
http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=51858.0

[PEDRAM-PMS]

پاسخ : کنترل به وسیله pwm تولید شده در avr

زبان برنامه نویسیت چیه؟ تو کدویژن چندین حالت وجود داره که بسته به نیازت باید استفاده کنی. مثلا اگه احتیاج به فرکانس بالا داری میتونی مد fast pwm استفاده کنی.هر قدر فرکانس بالاتر باشه لرزش موتورو کمتر احساس میکنی برای رفع noise هم میتونی پایههای موتورو به یه سلف دوبل 1uh وصل کنی. به این تاپیکم یه سر بزن:
http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=51858.0

فرکانس بال یعنی چند ؟؟؟
این سلفی که میذاریم باعث میشه خاصیت سلفی آرمیچر کاسته شود ؟؟؟
:cry: :cry:

[mohsenmax70]

پاسخ : کنترل به وسیله pwm تولید شده در avr

فرکانسpwm رو هر قدر بالاتر ببری از اونور دقتت تو پلهها کمتر میشه ( یعنی تعداد رنج دور موتور کمتر میشه) مثلا تو کدویژن اگه کریستال 16mhz و prescale=1 و عددی که به رجیسترOCR1A میدهیم138 باشد (رنج پلهها) بنابراین فرکانس pwm برابر 115khz هست.
سلف باعث میشه که نویز تولید شده توسط موتور به میکرو منتقل نشه و میکرو قاطی کنه برادر .

[PEDRAM-PMS]

پاسخ : کنترل به وسیله pwm تولید شده در avr

فرکانسpwm رو هر قدر بالاتر ببری از اونور دقتت تو پلهها کمتر میشه ( یعنی تعداد رنج دور موتور کمتر میشه) مثلا تو کدویژن اگه کریستال 16mhz و prescale=1 و عددی که به رجیسترOCR1A میدهیم138 باشد (رنج پلهها) بنابراین فرکانس pwm برابر 115khz هست.
سلف باعث میشه که نویز تولید شده توسط موتور به میکرو منتقل نشه و میکرو قاطی کنه برادر .

به نظر شما برای کنترل موتور dc بهتره از چه فرکانسی برای تولید pwm استفاده کنم ؟؟؟؟ :cry: :cry: oo: oo: :eek: :eek:

[mohsenmax70]

پاسخ : کنترل به وسیله pwm تولید شده در avr

البته این به موتورت بستگی داره اما اگه از موتورهای معمولی دی سی استفاده میکنی بهتره از فرکانس pwm بالای 3Khz استفاده کنی تا کاملا لرزش موتورو از بین ببریم که در این صورت رنج دقت پلههات هم زیاده.. :read:

[PEDRAM-PMS]

پاسخ : کنترل به وسیله pwm تولید شده در avr

البته این به موتورت بستگی داره اما اگه از موتورهای معمولی دی سی استفاده میکنی بهتره از فرکانس pwm بالای 3Khz استفاده کنی تا کاملا لرزش موتورو از بین ببریم که در این صورت رنج دقت پلههات هم زیاده.. :read:

خوب اگه حداکثر فرکانس انتخاب کنم چه مشکلی پیش میاد ؟؟؟؟ :eek: :cry: :cry:

[mohsenmax70]

پاسخ : کنترل به وسیله pwm تولید شده در avr

خوب اگه حداکثر فرکانس انتخاب کنم چه مشکلی پیش میاد ؟؟؟؟ :eek: :cry: :cry:

هیچ مشکلی .بسته به حساسیتی که موتور نسبت به قطع و وصل شدن ولتاژ از خودش نشون میده میتونی فرکانسو تنظیم کنی اما کن که هر قدر فرکانسو بالا ببری از اونور رنج دقت تو پلههات کم میشه یعنی انتخاب کمتری برای دورهای موتور داری . اگه سوال داشتی بپرس.

[PEDRAM-PMS]

پاسخ : کنترل به وسیله pwm تولید شده در avr

البته این به موتورت بستگی داره اما اگه از موتورهای معمولی دی سی استفاده میکنی بهتره از فرکانس pwm بالای 3Khz استفاده کنی تا کاملا لرزش موتورو از بین ببریم که در این صورت رنج دقت پلههات هم زیاده.. :read:

deghate pelleha mage be timer bastegi nadare ?
che rabti be ferekans dare !

[mohsenmax70]

پاسخ : کنترل به وسیله pwm تولید شده در avr

فارسی رو پاس بدار ... :applause:
بذار اینطوری توضیح بدم :
یه فرمول برای تعیین فرکانس pwmداریم:
مقدار فرکانس کریستال (داخلی یا خارجی)/(1+عدد دقت مورد نیاز(پله ها))*PRESCALیا همون پیش تقسیم کننده
مثلا اگه من دقت مورد نیازم 700تا باشه و کریستال مورد استفادمم 16MHZ باشه و prescalرو در کدویزارد رو اولین گزینه قرار بدم(16mhz) طبق فرمول فرکانس pwm هم برابر میشه با:
16000000/(1+700)*1=22.8KHZ
دقت کن که در کدویزارد prescal بترتیب از بالا 1-8-64-256-1024-... هست و انتخاب clock value=16000000 یعنی فرکانس کریستال تقسیم بر 1 میشه.
پس میبینی که همه این قضایا به تایمر ربط داره و ما با توجه به نیاز خودمون و پارامترهای تو فرمول دقتمون یا فرکانس کاریمون رو انتخاب میکنیم .
اگه جاییشو متوجه نشدی بگو برات بیشتر توضیح بدم...

[PEDRAM-PMS]

پاسخ : کنترل به وسیله pwm تولید شده در avr

فارسی رو پاس بدار ... :applause:
بذار اینطوری توضیح بدم :
یه فرمول برای تعیین فرکانس pwmداریم:
مقدار فرکانس کریستال (داخلی یا خارجی)/(1+عدد دقت مورد نیاز(پله ها))*PRESCALیا همون پیش تقسیم کننده
مثلا اگه من دقت مورد نیازم 700تا باشه و کریستال مورد استفادمم 16MHZ باشه و prescalرو در کدویزارد رو اولین گزینه قرار بدم(16mhz) طبق فرمول فرکانس pwm هم برابر میشه با:
16000000/(1+700)*1=22.8KHZ
دقت کن که در کدویزارد prescal بترتیب از بالا 1-8-64-256-1024-... هست و انتخاب clock value=16000000 یعنی فرکانس کریستال تقسیم بر 1 میشه.
پس میبینی که همه این قضایا به تایمر ربط داره و ما با توجه به نیاز خودمون و پارامترهای تو فرمول دقتمون یا فرکانس کاریمون رو انتخاب میکنیم .
اگه جاییشو متوجه نشدی بگو برات بیشتر توضیح بدم...

این دقتی که شما میگین من نمیفهمم منظورتون چیه ؟؟؟؟
prescal از بالا تا پایین 1024و512و...و1 مگه نیست ؟؟؟ ( عکس چیزی که گفتین )

[mohsenmax70]

پاسخ : کنترل به وسیله pwm تولید شده در avr

نه برادر.همونطور که گفتم وقتی شما clock valueرو معادل 16mhz قرار میدی (یعنی معادل کریستال متصل شده به میکرو) خوب 16mhzکریستال/16mhz clock value برابر یک میشه دیگه پس باید برای بدست آوردن فرکانس pwm در قسمت prescal عدد یک رو میدیم.متوجه گولی؟