سلام بر همگی
من از srf05 برای این کار دارم استفاده می کنم کدش را یکی تو همین سایت گذاشته
ولی یه مشکلی هستش اینکه من سنسور را جلوی سپر ربات نصب کردم و براش نوشتم در فاصله 8 سانتی متری
از مانع ربات از حرکت وایسه ولی ربات به حرکتش ادامه میده و به مانع میخوره
من برای تست سنسورم مانع را در فاصله حدود 8 سانتی متر ربات گذاشتم و بعد ربات را روشن کردم سنسور کارش کرد و ربات اصلا حرکت نکرد
این یعنی که از سنسورهای التراسونیک نمیشه تو حرکت استفاده کرد یا برنامه من مشکل داره
به نظر شما مشکل کجاست اگر از مدل دیگه ای استفاده کردید و جواب گرفتید لطفا راهنمایی کنید
یه تست جدید انجام دادم و سرعت اعمال pwm برای ربات به موتور هاش را به 0.1 duty cycle تغییر دادم از 0.5 در این حال ربات مثل لاک پشت حرکت میکنه وجلوی مانع استاپ میزنه حتی با duty cycle
0.3 و 0.2 هم به خوبی تشخیص نمیده خب یعنی برای اسفاده از این نوع سنسورها سرعت ربات خیلی باید پایین باشه؟
من از srf05 برای این کار دارم استفاده می کنم کدش را یکی تو همین سایت گذاشته
ولی یه مشکلی هستش اینکه من سنسور را جلوی سپر ربات نصب کردم و براش نوشتم در فاصله 8 سانتی متری
از مانع ربات از حرکت وایسه ولی ربات به حرکتش ادامه میده و به مانع میخوره
من برای تست سنسورم مانع را در فاصله حدود 8 سانتی متر ربات گذاشتم و بعد ربات را روشن کردم سنسور کارش کرد و ربات اصلا حرکت نکرد
این یعنی که از سنسورهای التراسونیک نمیشه تو حرکت استفاده کرد یا برنامه من مشکل داره
به نظر شما مشکل کجاست اگر از مدل دیگه ای استفاده کردید و جواب گرفتید لطفا راهنمایی کنید
یه تست جدید انجام دادم و سرعت اعمال pwm برای ربات به موتور هاش را به 0.1 duty cycle تغییر دادم از 0.5 در این حال ربات مثل لاک پشت حرکت میکنه وجلوی مانع استاپ میزنه حتی با duty cycle
0.3 و 0.2 هم به خوبی تشخیص نمیده خب یعنی برای اسفاده از این نوع سنسورها سرعت ربات خیلی باید پایین باشه؟
