سر فصل مطالب آموزش کلاسهای رباتیک

[mpc]

سلام
از دوستان و اساتیدی که در کلاس های آموزش رباتیک شرکت کرده اند هم بعنوان هنرآموز و یا مدرس سر فصل مطالب را اینجا بنویسند ( دوره دبیرستان و هنرستان )
اگر جزوء یا کتابی تدرس میشد نیز عنایت فرمائید
با تشکر :applause:

[pesar.sabz.shad]

پاسخ : سر فصل مطالب آموزش کلاسهای رباتیک

هر موسسه ای برای خودش یک سرفصل جدا دارد

[pesar.sabz.shad]

پاسخ : سر فصل مطالب آموزش کلاسهای رباتیک

مجتمع فنی تهران


نرم افزار ربات مقدماتی
1. مقدمه ای بر رباتیک و جایگاه آن
2. مسابقات رباتیک و خصوصیات لیگ های مختلف آن
3. مقدمه ای بر نحوه ساخت ربات با لگو و استفاده از ربات
4. برنامه ریزی ربات های لگو با استفاده از NXT Software
5. نحوه کنترل و ناوبری رباتها و معرفی انواع حسگرها به همراه چندین پروژه عملی رباتیک
6. مقدمه ای بر Microsoft Robotics Studio و شبیه سازی
7. Microsoft Visual Programming Language
8. استفاده از MSRDS برای برنامه ریزی رباتهای مبتنی بر NXT

نرم افزار ربات پیشرفته
1. دسترسی به یک سرویس
2. سرویس های جهت دهی
3. ایجاد سرویس های ارکستراسیون
4. جزئیاتی در مورد راهبری ربات
5. مباحث پیشرفته در NPL
6. استفاده از سرویس های پیشرفته
7. رباتهای کنترل از راه دور
8. مقدمه بر موقعیت یابی و نقشه برداری همزمان(SLAM)
9. به کارگیری Microsoft GPS در ناوبری ربات
10. استفاده از بینایی ماشین و صحبت در کنترل ربات ها

سخت افزار ربات مقدماتی
1. مقدمه ای بر رباتیک صنعتی و مهارتهای مورد نیاز
2. آشنایی با پلتفرم های ساخت ربات
3. آشنایی مقدماتی با مفاهیم مکانیک
4. آشنایی با الکترونیک ربات شامل الکترونیک مقدماتی و الکترونیک دیجیتال به همراه آزمایش های ساده
5. نحوه ساخت مدارات درایور
6. آشنایی با ابزار : ابزار موناتژ الکترونیک و ابزار ساده ساخت مکانیک
7. آشنایی با باتری های متداول در رباتیک و نحوه ساخت سیستم های ساده تغذیه
8. آشنایی با میکرو کنترل ها
9. آشنایی با نرم افزار ها در دستگاه های پروگرمر
10. آشنایی با حسگر ها
11. آزمایش های ساده الکترونیکی
12. ساخت ربات نمونه(مسیر یاب ساده)

سخت افزار ربات پیشرفته
1. طراحی سیستم های کنترلی ربات
2. آشنایی با سیستم ها و ابزار بینایی ربات
3. آشنایی با سیستم ها و ابزار شنوایی ربات
4. آشنایی با سیستم ها و ابزار هدایتی ربات

[pesar.sabz.shad]

پاسخ : سر فصل مطالب آموزش کلاسهای رباتیک

شرکت صنایع هدفمند آراد (صها)


ترم 1: آشنایی با قطعات الکترونیکی – طراحی و ساخت مدارات ساده-تحلیل مدارات با نرم افزارمربوطه- آشنایی مقدماتی با سازه و المانهای مکانیکی-
1-آشنایی با مقاومت و LED
2-طراحی مدار بیزر و پتانسیومتر
3- طراحی مدار دیودو کلید
4-آشنایی با سنسور نوری
5-مدار موتور
6- طراحی مدار ترانزیستور
7- آشنایی با 7seg
8- آشنایی با پ امپ
9- آشنایی با رله
10- آشنایی با رگولاتور
11- آموزش نرم افزار Protues
12- آشنایی با گیربکس – سازه های مکانیکی
13- ساخت ربات جنگجو

ترم 2: آشنایی با سنسورهای نوری –تماسی – مادون قرمز- آشنایی با شبیه سازی طراحی مدارات با نرم افزار Protues
طراحی مدارات سنسوری
1-طراحی مدار منطقی
2-مفهوم 0 و 1
3- عملگرهای And ,Or,Not وطریقه ساخت آنها
4- ساخت مدار درایور موتور
5-طراحی مدار برای سنسور تماسی
6- آشنایی با مدار نوری
7-طراحی مدارات سنسورهای مادون قرمز
8- آموزش تخصصی نرم افزار جهت تحلیل مدارات
9- آشنایی با مسابقات حل ماز – تعقیب خط و نور –فوتبال رباتها

ترم 3 :آشنایی با زبان برنامه نویسی c- آشنایی با ریز پردازنده ها
1- آشنایی با الگوریتم و فلوچارت
2- مقدماتی بر زبان C
3- آشنایی با دستورات زبان برنامه نویسی codevision
4-ارتباط c با codevision
5- آشنایی با سخت افزار کامل ربات و آشنایی با خانواده های مختلف ریز پردازنده ها
6-شبیه سازی سخت افزاری ربات با نرم افزار
7-آموزش پورت های ورودی-خروجی
8- برنامه نویسی برای پورت های ورودی-خروجی
9-کاربردهای دیگر پورت های پردازنده ها
10- برنامه نویسی و ساخت ربات های حل ماز- تعقیب خط و نور-آتش نشان-لابیرنت
11-قابلیت ارتقا برای ربات های فوتبالیست-پرتابگر-مین یاب

ترم 4:آشنایی با سیستم مانیتورینگ صفحه نمایش وتابلوهای نمایشی-صفحه کلید - ماتریسی Dot matrix-7seg-
1-مفهوم مانیتورینگ
2- طراحی مدار 7seg به صورت هوشمند
3-آموزش Dot matrix
4-آموزش تابلوهای روان
5-ساخت صفحه کلید ماتریسی
6-اتصال صفحه کلید تلفن به ریزپردازنده ها
7- اتصال lcd به ریزپردازنده ها
8 -اتصال صفحه کلید و AVR
9-پردازش از طریق کامپیوتر –ارتباط سریال بین کامپیوتر و AVR

ترم5:آشنایی با سنسورهای نور-فشار-مادون قرمز-تماسی-مافوق صوت-وزن-حرارت رطوبت گاز و...-آشنایی کامل با ویژگی AVR
1- آشنایی کامل با AVR
2-بررسی کاربردی پورت های ریزپردازنده ها
3-آموزش مبدل آنالوگ به دیجیتال
4-کاربرد تایمر و کانتر
5-آموزش وقفه ها
6-مقایسه کننده ها
7-کار باموتور پله ای
8-کار با مبدل آنالوگ به دیجیتال
9-طریقه استفاده از PWM
10-سنسور نور و طراحی مدارو پروژه
11- سنسورمادون فرمز و طراحی مدارو پروژه
12- سنسورتماسی و طراحی مدارو پروژه
13- سنسور مافوق صوت و طراحی مدارو پروژه-میدانهای الکترومغناطیسی و امواج فرستنده گیرنده
14- سنسورحرارت و رطوبت و گازو طراحی مدارو پروژه
15-پروژه با سنسورهای مختلف جهت ثبت اختراع و جشنواره خوارزمی
16- پروژه ساخت در جهت بهینه سازی اقتصادی در محصولات خارجی و داخلی

[pesar.sabz.shad]

پاسخ : سر فصل مطالب آموزش کلاسهای رباتیک

سرفصل های دوره های مجتمع آموزشی ربات سازان

مبانی رباتیک
پیش نیاز : ندارد
سرفصل کلی :
1. شناخت اصول اولیه ربات
2. شناخت مسابقات رباتیک
3. توانایی تهیه الگوریتم ها و فلوچارت
4. شناخت قطعات مکانیکی و سازه های اولیه
5. ساخت و لحیم کاری بردهای ساده
6. توانایی ساخت ربات تعقیب خط پیشرفته
مدت دوره : 136 ساعت

کارور PROTEL
پیش نیاز : کارور عمومی رایانه شخصی
سرفصل کلی :
1. آشنایی با محیط PROTEL
2. ترسیم شماتیک مدار
3. ایجاد NetList
4. طراحی PCB
5. ایجاد قطعه جدید
6. کار با کتابخانه قطعات و ساخت کتابخانه جدید
مدت دوره : 24 ساعت

سطح A
پیش نیاز : ندارد
سرفصل کلی :
1. معرفی ربات های ساده
2. معرفی مقدماتی المان های مکانیکی
3. معرفی مفاهیم وقطعات ابتدایی الکتریکی
4. مقدمه ای از کنترل
5. مقدمه ای از فلوچارت و شبه کد
عنوان پروژه : طراحی و ساخت ربات نظافتچی (Manual)
مدت دوره : 15 ساعت

سطح B
پیش نیاز : گذراندن سطح A یا تجربه قبلی در مدارات ساده الکتریکی (با مصاحبه)
سرفصل کلی :
1. معرفی ربات های تعقیب خط ، تعقیب نور
2. معرفی اجزای مکانیکی یک ربات ساده
3. شروع مبحث الکترونیک از ابتدا
4. مفاهیم پردازنده های منطقی
5. مقدمه ای از سنسورها
عنوان پروژه : طراحی و ساخت ربات نوریاب
مدت دوره : 20 ساعت

سطح C
پیش نیاز : گذراندن سطح B یا آشنایی با قطعات ساده الکترونیکی (با مصاحبه)
سرفصل کلی :
1. معرفی کامل انواع ربات های تعقیب خط و مسابقات آن
2. معرفی ساختار بلوکی یک ربات
3. معرفی بلوک تغذیه
4. مفهوم دیجیتال و مدارات دیجیتال
5. معرفی بلوک سنسور
6. معرفی بلوک درایور
7. طراحی یک ربات با استفاده از بلوک های مذکور
عنوان پروژه : طراحی و ساخت ربات تعقیب خط با بلوک میکرو
مدت دوره : 30 ساعت

سطح D
پیش نیاز : گذراندن سطح C یا تسلط نسبی بر مدارات الکترونیک (با مصاحبه)
سرفصل کلی :
1. معرفی انواع ربات های مسابقه ای
2. معرفی بخش های بلوک پردازنده
3. آشنایی با نحوه برنامه نویسی میکروکنترلر AVR
4. آشنایی با کامپایلر Codevision
5. برنامه نویسی میکروکنترلر ربات تعقیب خط
عنوان پروژه : برنامه نویسی میکروکنترلر ربات تعقیب خط
مدت دوره : 15 ساعت

سطح E :
پیش نیاز : گذراندن سطح D یا تسلط نسبی بر مدارات الکترونیک و میکروکنترلر AVR (با مصاحبه)
سرفصل کلی :
1. معرفی ربات های پیشرفته
2. معرفی مختصر PCB
3. انتخاب یک پروژه آزاد با محوریت میکروکنترلر
4. آموزش شبیه سازی یک پروژه میکروکنترلری
5. امکانات جانبی میکروکنترلر از قبیل تایمر ، وقفه و ارتباط سریال و مبدل انالوگ به دیجیتال
6. راه اندازی LCD و kEYPAD
عنوان پروژه : طراحی و ساخت یک پروزه میکروکنترلری
مدت دوره : 18 ساعت

آموزش ساخت ربات مین یاب :
پیش نیاز: تسلط نسبی بر مدارات الکترونیک و میکروکنترلر AVR (با مصاحبه)
سرفصل کلی :
1- پروژه های رباتیک و بلوک های ربات مین یاب
2- بررسی مسابقات مین یاب
3- ساختارهای مکانیکی ربات مین یاب
4- بررسی سیستم های حرکتی ربات
5- ساختار الکترونیکی ربات مین یاب
6- سنسور مین یاب (فلزیاب)
7- الگوریتم و برنامه نویسی ربات مین یاب در محیط کدویژن
8- واسط نرم افزاری و ارتباط سریال با کامپیوتر
عنوان پروژه : طراحی و ساخت ربات مین یاب
مدت دوره : 18 ساعت

[pesar.sabz.shad]

پاسخ : سر فصل مطالب آموزش کلاسهای رباتیک

فنی و حرفه ای

الف) سخت افزار ربات

1- توانایی شناخت اصول الکتریسته
1-1- آشنایی با ساختار ماده
1-2- آشنایی با تقسیم بندی مواد بر اساس رسانایی
1-3- آشنایی با مفهوم ولتاژ – مقاومت- جریان
2- توانایی شناخت المانهای مداری
2-1- آشنایی با مقاومت – کاربرد- اندازه گیری و مقدار خوانی
2-2- آشنایی با خازن – کاربرد – اندازه گیری و مقدار خوانی
2-3- آشنایی با سلف – کاربرد – اندازه گیری و مقدار خوانی
2-4- آشنایی با ترکیب سری و موازی مقاومتها و خازنها
3- توانایی محاسبه جریان و ولتاژ در مدارات پایه
3-1- شناسایی اصول محاسبه جریان در مدرات تک حلقه
3-2- شناسایی اصول محاسبه جریان در مدرات چند حلقه و قانون KVL
3-3- شناسایی اصول محاسبه افت ولتاژ به روی المانهای مداری
3-4- آشنایی با مفهوم گره و قانون KCL
3-5- آشنایی با المانهای وابسته و حل مدارات اولیه
4- توانایی شناخت قطعات اولیه الکترونیک
4-1- آشنایی با معرفی دیود
4-2- آشنایی با کاربرد دیود و مدارت دیودی
4-3- آشنایی با منابع تغذیه و یکسو سازی
4-4- آشنایی با مدارات برش و انتقال
4-5- آشنایی با حل مدارات مقاومتی – دیودی
5- توانایی شناخت قطعات اولیه الکترونیک 2 (ترانزیستور)
5-1- آشنایی با ترانزیستور
5-2- آشنایی با استفاده از ترانزیستور به عنوان کلید
5-3- شناسایی اصول استفاده از ترانزیستور به عنوان تقویت کننده
5-4- شناسایی اصول مدارات مختلف تقویت کننده
6- توانایی در طراحی وساخت مدارات سنسورهای مقاومتی
6-1- آشنایی با معرفی سنسورهای تماسی
6-2- آشنایی با سنسورهای نوری
6-3- آشنایی با سنسورهای مادون قرمز
6-4- آشنایی با سنسورهای دما
6-5- آشنایی با سنسورهای گازی
6-6- آشنایی با سنسورهای مغناطیسی
6-7- آشنایی با سنسورهای جهت و زاویه
6-8- آشنایی با سایر سنسورها
7- توانایی در طراحی و ساخت مدارات راه انداز موتور الکتریکی
7-1- آشنایی با لزوم استفاده از راه انداز موتور
7-2- آشنایی با ساخت راه انداز موتور ساده
7-3- آشنایی با ساخت راه انداز موتور کامل
7-4- آشنایی با استفاده از مدرات مجتمع راه انداز موتور
8- توانایی در ترکیب مدارات سنسوری با مدارات راه انداز موتور و ساخت رباتهای الکترونیکی
8-1- آشنایی با ترکیب سنسورهای تماسی با مدرات راه انداز و ساخت ربات متناسب
8-2- شناسایی اصول ساخت رباتهای نور یاب با استفاده از ترکیب سنسورهای نوری و مدار را هانداز
8-3- شناسایی اصول ساخت ربات تعقیب گر خط
8-4- شناسایی اصول ساخت مدارات حفاظتی امنیتی با استفاده از سنسورهای گاز و مادون قرمز
8-5- شناسایی اصول بررسی کار رباتهای تعقیب گر میدان مغناطیسی
8-6- شناسایی اصول استفاده از سنسورهای جهت و زاویه در ربات
9- توانایی شناخت اصول جبر بول و مدارات منطقی
9-1- آشنایی با مفاهیم اولیه دیجیتال
9-2- آشنایی با جبر بول
9-3- آشنایی با ساده سازی روابط بول
9-4- آشنایی با استفاده از جدول کارنو
9-5- آشنایی با گیت های منطقی
9-6- آشنایی با پیاده سازی روابط بول با گیتهای منطقی
10- توانایی در طراحی و رباتهای پیچیده با استفاده از مدارات منطقی
10-1- آشنایی با معرفی مدارات مجتمع منطقی
10-2- شناسایی اصول پیاده سازی روابط منطقی با استفاده از مدرات مجتمع
10-3- شناسایی اصول ساخت سنسورهای مناسب و ترکیب با مدرات راه انداز و مدارات مجتمع به منظور ساخت ربات نهایی


ب) میکروکنترولر در رباتیک

1- توانایی شناخت انواع میکرو کنترلر ها
1-1- آشنایی با سری 8050
1-2- آشنایی با سری AVR
1-3- آشنایی با سری PIC
1-4- آشنایی با میکرو کنترلرها
1-5- آشنایی با مقایسه تفکیکی انواع میکرو ها
2- توانایی شناخت معماری سخت افزاری میکرو کنترلر ها
2-1- آشنایی با معماری RISC
2-2- آشنایی با معماری CISC
2-3- آشنایی با مزیت ها و کاربرد ها
2-4- آشنایی با زبان اسمبلی
3- توانایی کار با پورت های ورودی و خروجی
3-1- آشنایی با مفهوم بیت و بایت
3-2- آشنایی با مفهوم پورت و پین
3-3- شناسایی اصول استفاده از پورت های خروجی
3-4- شناسایی اصول استفاده از پورت های ورودی
3-5- شناسایی اصول کار با LED ها و پورت ها
3-6- شناسایی اصول کار با نمایشگر هفت قسمتی
4- توانایی شناخت برنامه Bascom و CodeVision
4-1- آشنایی با معرفی برنامه
4-2- آشنایی با نحوه نصب برنامه
4-3- شناسایی اصول ایجاد پروژه
4-4- شناسایی اصول تنظیمات برنامه
4-5- شناسایی اصول ساخت پروگرامر های مختلف
4-6- شناسایی اصول پروگرام کردن میکرو های مختلف
5- توانایی شناخت منابع وقفه
5-1- آشنایی با مفهوم وقفه
5-2- شناسایی اصول مراحل اجرای یک وقفه
5-3- شناسایی اصول انواع منابع وقفه
5-4- شناسایی اصول سازمان وقفه AVR
6- توانایی کار با تایمر ها
6-1- آشنایی با معرفی تایمر
6-2- آشنایی با معرفی کانتر
6-3- شناسایی اصول وقفه تایمر
6-4- آشنایی با مفهوم موج مربعی و پالس
6-5- شناسایی اصول ساخت نوسان ساز یک هرتز
7- توانایی استفاده از مبدل آنالوگ به دیجیتال
7-1- آشنایی با مفهوم آنالوگ و دیجیتال
7-2- شناسایی اصول نحوه کار A/D
7-3- شناسایی اصول ساخت یک دماسنج
8- توانایی شناخت مدولاسیون پهنای باند و تولید PWM
8-1- آشنایی با مدولاسیون پهنای پالس
8-2- آشنایی با مفهوم PWM
8-3- شناسایی اصول OCR0 سیکل وظیفه
8-4- شناسایی اصول کنترل دور موتور DC با PWM
9- توانایی کار با LCD
9-1- آشنایی با LCD متنی
9-2- آشنایی با LCD گرافیکی
9-3- شناسایی اصول توابع سطح پایین LCD
9-4- شناسایی اصول توابع سطح بالای LCD
9-5- شناسایی اصول نوشتن عبارات ثابت و متحرک روی LCD
9-6- شناسایی اصول نمایش تصویر روی LCD
10- توانایی کار با keypad
10-1- آشنایی با keypad
10-2- شناسایی اصول ساخت مدار و خواندن اطلاعات keypad
11- توانایی کار با پورت سریال
11-1- آشنایی با انواع پورت ها – موازی و سریال
11-2- شناسایی اصول ارتباط سریال USART
11-3- شناسایی اصول سازگاری USART با UART
11-4- شناسایی اصول تولید کنند هی نرخ ارسال داخلی Baud rate
11-5- شناسایی اصول قاب داده
11-6- شناسایی اصول پروژه اتصال به خط تلفن
12- توانایی ساخت ربات مسیر یاب
12-1- آشنایی با قوانین مسابقات
12-2- آشنایی با سنسور های مادون قرمز
12-3- ساخت سنسورهای مناسب و ترکیب با مدرات راه انداز و مدارات مجتمع به منظور ساخت ربات نهایی
12-4- برنامه نویسی برای ربات

[mpc]

پاسخ : سر فصل مطالب آموزش کلاسهای رباتیک

سلام مهندسی رباتیک
با تشکر از جواب های خوب و کامل جناب عالی :applause: :applause: :applause:

[ali_nob]

پاسخ : سر فصل مطالب آموزش کلاسهای رباتیک

سلام
ضمن تشکر از دوستانی که زحمت کشیدند و سرفصل ها رو اعلام کردند.
اگه لطف بفرمایید و منابع ( کتاب ، جزوه ، نمونه سوال ) در مورد مبانی و سخت افزار روبوتیک مطابق با دوره های فنی و حرفه هم اعلام نمایید بسیار ممنون میشم.
با تشکر

[S_Ahmad]

پاسخ : سر فصل مطالب آموزش کلاسهای رباتیک

بهتر بود نام تجاری شرکت ها یا موسسات رو ذکر نمی کردید.

به هر حال این سرفصل ها از نگاه ظاهری دهن پور کن هستن.
ولی باید دید که عملا اجرا می شوند یا نه؟

مثلا شرکت ... بــــــوق... فقط بلده پول بگیره از دانش آموزان و یه سری اسباب بازی بده دستشون. همــــین!