سلام
این یه پروژه کنترل پاندول معکوس (Inverted Pendulum) هست (البته خیلی ساده و معمولی انجام شده) که برای درس کنترل فازی انجام دادم،گفتم بذارمش اینجا تا بقیه از اشتباهات من تجربه بگیرند! :biggrin:
لازم بگم که این پروژه اشکال خیلی زیاد داره (چون 3 روزه ساخته شده)،ولی فکر میکنم از لحاظ آموزشی بد نباشه.
امیدوارم مفید باشه.
برای دانلود به قسمت دانلود سایت مراجعه کنید!
فایلهای MATLAB و میکروکنترلر ضمیمه شده است.
فیلمش را هم ببینید!
این یه پروژه کنترل پاندول معکوس (Inverted Pendulum) هست (البته خیلی ساده و معمولی انجام شده) که برای درس کنترل فازی انجام دادم،گفتم بذارمش اینجا تا بقیه از اشتباهات من تجربه بگیرند! :biggrin:
لازم بگم که این پروژه اشکال خیلی زیاد داره (چون 3 روزه ساخته شده)،ولی فکر میکنم از لحاظ آموزشی بد نباشه.
امیدوارم مفید باشه.
برای دانلود به قسمت دانلود سایت مراجعه کنید!
فایلهای MATLAB و میکروکنترلر ضمیمه شده است.
فیلمش را هم ببینید!
دیدگاه