کنترل موتور brushless از نوع sensorless

[moradi]

سلام .
کسی از دوستان در مورد کنترل موتور brushless از نوع sensorless اطلاعاتی داره؟ خصوصا در مورد چگونگی زمان بندی پالس ها برای کنترلش که از طریق zero cross point واز روی سیگنالbemf بدست می آید.
لطفا راهنمایی ام کنید.
با تشکر فراوان

[moradi]

پاسخ : brushless motor

سلام دوستان
من احتیاج به کمک فوری دارم
ممنون می شم کمکم کنین

[reza_sakhavati]

پاسخ : brushless motor

اگه فقط در مورد موتور بروشلس هم اطلاعاتی دارید بگید :angry:

[moradi]

پاسخ : brushless motor

سلام دوستان خوبم
مطلب زیر خیلی به من کمک کرد . اون رو برای دوستان دیگه که برای کنترل این موتور ها مشکل دارن می ذارم:
http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc8012.pdf

[ali_uny]

پاسخ : brushless motor

من یه برنامه به bascom نوشتم. باهاش موتور cdrom رو راه انداختم. شاید به دردت بخوره.

[LEFT]
$regfile = "m16def.dat"
$crystal = 8000000
'------------------------------------------------
Config Portb = Output
Config Timer1 = Timer , Prescale = 8
'------------------------------------------------
Enable Interrupts
Enable Timer1
On Timer1 Time1
'------------------------------------------------
Dim M As Word
Dim I As Word
Dim J As Word
M = 0
J = 0
I = 40000
Start Timer1
Do
Loop
End
'------------------------------------------------
Time1:
     Stop Timer1
     Incr M
     Incr J
     If M > 6 Then
      If I < 60000 Then
        I = I + 1000
      Elseif I < 63000 Then
        I = I + 50
      Elseif I < 64000 Then
        I = I + 10
      Elseif I < 64800 Then
        I = I + 1
      Elseif I < 65500 Then
        If J > 10 Then
         I = I + 1
         J = 0
        End If
      End If
      If I >= 65275 Then I = 65275
      M = 1
     End If
     Select Case M
              Case 1:
                    Portb.0 = 1
                    Portb.1 = 1
                    Portb.2 = 0
              Case 2:
                    Portb.0 = 0
                    Portb.1 = 1
                    Portb.2 = 0
              Case 3:
                    Portb.0 = 0
                    Portb.1 = 1
                    Portb.2 = 1
              Case 4:
                    Portb.0 = 0
                    Portb.1 = 0
                    Portb.2 = 1
              Case 5:
                    Portb.0 = 1
                    Portb.1 = 0
                    Portb.2 = 1
              Case 6:
                    Portb.0 = 1
                    Portb.1 = 0
                    Portb.2 = 0
              Case Else:
     End Select
     Counter1 = I
     Start Timer1
Return[/LEFT]

تا حدود 7000 rpm برای موتور cdrom جواب میده.
برای زیاد کردن سرعت If I >= 65275 Then I = 65275 عدد 65275 رو زیاد کن. مثلا 65300.

[ali23]

پاسخ : brushless motor

تو سایت زیر می تونید ژورنال های مربوط به این نوع موتورها رو پیدا کنید :
www.maxonmotor.com
موفق باشید

[moeiee]

پاسخ : brushless motor

من نمیدونم چه جور میشه به این تایپیک فایلی upload کرد به خاطر همین اگه کسی اطلاعاتی در این مورد خواست می تونه به من ایمیل کنه
feel free on moein@mail.com :rolleyes:

[mahdi_7]

پاسخ : brushless motor

سلام
اینجا درباره موتور ها و کنترلشون مفصل بحث شده:
http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=52169.0