برنامه کامل ارسال و دریافت دیتا با پروتکل TWI

[PEDRAM-PMS]

خوب ، من هرچی تو نت گشتم نتونستم برنامه ای برای ارسال دیتا با پروتکل TWI پیدا کنم .
به همین دلیل تصمیم گرفتم یه برنامه خودم بنویسم تا دیگران هماستفاده کنن .
بدی این برنامه ها اینه که نمی تونن تست شن ، به همین دلیل از دوستان تقاضا دارم تا اگه ایرادی هست به من بگن تا اصلاح کنم و برنامه ی صحیح و کاملی به دست بیاد .
منتظر یاری شما دوستان عزیز هستم .
:cry: :cry: :cry: :cry:

[PEDRAM-PMS]

برنامه کامل ارسال و دریافت دیتا با پروتکل TWI ( قسمت MASTER )

[glow=red,2,300]خوب این هم از برنامه :[/glow]

*****************
#include <mega16.h>
#define xtal 8000000
void main()
{
   TWBR = 32; // Bit rate = 100Khz
   start :
   TWCR = 0xA4; // Transmit Start Condition
   while(TWCR & 0x80 == 0); // Waiting for TWINT flag
   if(TWSR & 0xF8 == 0x08 || TWSR & 0xF8 == 0x10) // Start Or Restart Condition Transmitted?
   {
     switch(forward)
     {
     case 1:       
        TWDR = 0b*******0; // SLA+W
        TWCR = 0x84; // Enable TWI and Clear TWINT
        while(TWCR & 0x80 == 0); // Waiting for TWINT flag
        if(TWSR & 0xF8 == 0x18) // SLA+W has been send with ACK?
        {
          retransmit :
          TWDR = 0b********; // Data=0x77
          TWCR = 0x84; // Enable TWI and Clear TWINT
          while(TWCR & 0x80 == 0); // Waiting for TWINT flag
          if(TWSR & 0xF8 == 0x28) // Data has been send with ACK?
          TWCR = 0x94; // Transmit Stop Condition
          else if(TWSR&0xF8==0x28) // Data has been send with NACK?
          goto retransmit ;
        }
        else if(TWSR & 0xF8 == 0x20) // SLA+W has been send with NACK?
        goto start ;
     case 0:
        TWDR=0B*******1; // SLA+R
        TWCR=0xC4; // Enable TWI and Clear TWINT
        while(TWCR&0x80==0); // Waiting for TWINT flag
        if(TWSR&0xF8==0x40) // SLA+R has been send with ACK?
        {
          TWCR=0xC4; // Master Acknowledging and clear TWINT
          while(TWCR&0x80==0); // Waiting for TWINT flag
          if(TWSR&0xF8==0x50) // Master has been Received Data?
          {
             ******** = TWDR; // Reading Data
             TWCR=0x94; // Master Not Acknowledging and clear TWINT
          }
          else if(TWSR&0xF8==0x58) // Master has been not Received Data?
          goto start ;
        }
        else if(TWSR&0xF8==0x48) // SLA+R has been send with NACK?
        goto start ;
     }
   TWCR = 0x94; // Transmit Stop Condition
}
**************

[glow=red,2,300]منتظر نظرات شما برای تکمیل برنامه هستم !![/glow]
:cry: :cry: