ایا حتما نیاز به سنسور روی سروو موتور هست؟

[saman2012]

برای کنترل دست یک رباط سه محور ( دارای سه سروو موتور در جهت های x y z(
ایا حتما نیاز به سنسور روی سروو موتور هست؟من میخوام دست بتونه حرکت کنه
ایا سوو موتوری هست که دست رباط خودش سنسور هم داشته باشه؟
قیمتش چنده ؟از کجا بخرم؟

[pesar.sabz.shad]

پاسخ : ایا حتما نیاز به سنسور روی سروو موتور هست؟

1- سرو موتور به معنی موتور با سیستم کنترلی و سنسور فیدبک است
شما باید از سرو ی موقعیت استفاده کنید
یعنی موتور هایی با سیستم کنترل موقعیت و سنسور موقعیت
حال می توانید خودتان بسازید یعنی موتور ساده را به سرو تبدیل کنید و یا سرو ی آماده بخرید
قیمت موتور بستگی به دقت ، سرعت ، زتا و گشتاور مورد نیاز شما دارد از 10 هزار تومان شروع می شود تا چندین میلیارد تومان


2- نیازی به اضافه کردن سنسور به موتور سرو ی موقعیت ندارید چون خودش سنسور داخلی دارد البته شما به آن دسترسی ندارید

3- در بازو های مکاترونیکی سنسور موقعیت خارجی قرار نمی دهند و به سرو ی داخلی اعتماد می کنند
البته در دقت های بیشتر از جریان موتور فیدبک می گیرند

4- در بازو های رباتیکی علاوه بر سنسور های داخلی ، به سنسور موقعیت عملگر نهایی نیاز است که خود چندین روش مفصل دارد که به سه روش کلی تماسی ، القایی ، و بینایی تقسیم می شود