برنامه کنترل سرعت موتور با pwm

[mehdi-70]

سلام
من ودوستانم داریم روی یه پروژه رباتیک کار میکنیم توی کنترل سرعت ودور به مشکل برخوردیم .کسی از دوستان میتونه تو برنامه نویسی(کنترل همزمان سرعت و دور موتور dc) به ما کمک کنه
درضمن ما با بیسیک اشناییم
یا علی

[shahin-shargh]

پاسخ : برنامه کنترل سرعت موتور با pwm

این برنامه کنترل دور موتور با دماست.خیلی ساده اس.وقت به جای شرط دما شرطی که دلت می خواد بزار:

$regfile = "m8def.dat"
$crystal = 1000000

Config Lcd = 16 * 2
Config Lcdpin = Pin , Rs = Pind.2 , E = Pind.3 , Db4 = Pind.4 , Db5 = Pind.5 , Db6 = Pind.6 , Db7 = Pind.7
Config Adc = Single , Prescaler = Auto , Reference = Internal
Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Compare A Pwm = Clear Up , Prescale = 256
Config Pinb.1 = Output

Dim A As Byte
Dim B As Byte
Cursor Off
Cls

Deflcdchar 0 , 32 , 32 , 7 , 1 , 1 , 1 , 7 , 32 ' replace ? with number (0-7)
Deflcdchar 1 , 32 , 32 , 32 , 32 , 31 , 5 , 7 , 32 ' replace ? with number (0-7)
Deflcdchar 2 , 4 , 4 , 4 , 4 , 7 , 32 , 32 , 32 ' replace ? with number (0-7)
Deflcdchar 3 , 7 , 5 , 7 , 32 , 32 , 32 , 32 , 32 ' replace ? with number (0-7)

Do


Start Adc
A = Getadc(3)
Waitms 10
Stop Adc
B = A / 4
Home
Lcd B ; Chr(3) ; "C" ; " " ; Chr(2) ; Chr(1) ; Chr(0)

Select Case B

Case 0 To 20:
Pwm1a = 255

Case 21 To 30:
Pwm1a = 180

Case 31 To 35:
Pwm1a = 60

Case 36 To 55:
Pwm1a = 10

End Select

Loop

End 'end program

[leylijoon]

پاسخ : برنامه کنترل سرعت موتور با pwm

سلام من با pwm اومدم موتور رو با l28 درایو کردم
ولی موتور واسه خودش یبار راست میچرخه بعد تند میشه چپ میچرخه .اصلاقاطی

تقریبا همون برنامه رو نوشتم فک کنم مشکل تو درایور باشه
1.png - 13.7 Kb

[shadkanlu]

پاسخ : برنامه کنترل سرعت موتور با pwm

سلام
من ودوستانم داریم روی یه پروژه رباتیک کار میکنیم توی کنترل سرعت ودور به مشکل برخوردیم .کسی از دوستان میتونه تو برنامه نویسی(کنترل همزمان سرعت و دور موتور dc) به ما کمک کنه
درضمن ما با بیسیک اشناییم
یا علی

سلام دوست عزیز
با توجه به سابقه چندین ساله در زمینه رباتیک باید بگم استفاده از PWM بررای کنترل سرعت موتور تقریبا گزینه ی مناسبی نیست چون شما با کاهش مقدار PMM اعمالی به پایه ی enable درایور به شدت قدرت موتور رو میارین پایین و اکثر جاها موتور کم میاره ... اعمال ولتاژهای متفاوت به موتور خیلی بهتر از کار با pwm هستش :agree:

[akbar8]

پاسخ : برنامه کنترل سرعت موتور با pwm

سلام دوست عزیز
با توجه به سابقه چندین ساله در زمینه رباتیک باید بگم استفاده از PWM بررای کنترل سرعت موتور تقریبا گزینه ی مناسبی نیست چون شما با کاهش مقدار PMM اعمالی به پایه ی enable درایور به شدت قدرت موتور رو میارین پایین و اکثر جاها موتور کم میاره ... اعمال ولتاژهای متفاوت به موتور خیلی بهتر از کار با pwm هستش :agree:

سلام ببخسید اعمال ولتاژ ها مختلف با pwm هیچ فرقی نداره. یه چندتا انتگرال بگیر متوجه میشی!!

[shadkanlu]

پاسخ : برنامه کنترل سرعت موتور با pwm

سلام ببخسید اعمال ولتاژ ها مختلف با pwm هیچ فرقی نداره. یه چندتا انتگرال بگیر متوجه میشی!!

چرا فرق داره شما با اعمال pwm به پایه ی enable در واقه دارین موتورو خاموش و روشن میکنین ... ولی تغییر ولتاژ فرق داره ...

البته این نظر شخصی منه :agree:

[akbar8]

پاسخ : برنامه کنترل سرعت موتور با pwm

خوب موج pwm با دیوتی سایکل های متفاوت درس میکنیم میدمیم به موتور!! اونجووری انگار داریم ولتاژ رو تغییر میدیم دیگه!!
حالا یه سوال شما مگه چطور ولتاژ ها مختلف به موتوراتون میدمین؟؟

[QUARK]

پاسخ : برنامه کنترل سرعت موتور با pwm

شما تو یه سرعت خاص مقدار روشن بودن و خاموش بودنِ یک پایه رو تغییر میدید.
پس شما دارین موتور رو سریع قطع و وصل میکنید.البته دیجیتال.

[shadkanlu]

پاسخ : برنامه کنترل سرعت موتور با pwm

خوب موج pwm با دیوتی سایکل های متفاوت درس میکنیم میدمیم به موتور!! اونجووری انگار داریم ولتاژ رو تغییر میدیم دیگه!!
حالا یه سوال شما مگه چطور ولتاژ ها مختلف به موتوراتون میدمین؟؟

دقیقا همونطور که جناب QUARK گفتن و در پست قبلی هم بهش اشاره کردم شما با اعمال PWM دارین موتورو خاموش و روشن میکنین ، یعنی تا زمانی که در منطق high هستین موتور روشن و تا وقتی در منطق low هستین موتور خاموش هستش . فقط مدت زمان روشن بودن موتورو کنترل میکنین ...

در مورد سوال دوم : من خودم با استفاده از رله باتریها رو سری میکردم و ولتاژ بالاتر میبردم

البته همین الان یه روشی به ذهنم رسید ، در رباتیک برای تنظیم سرعت از lm317 استفاده میکنن و با یه ولوم به صورت دستی سرعتو تغییر میدن . حالا اگه شما همون مدارو ببندین و با جای ولوم از ای سی های پتانسومتر دیجیتال استفاده کنین و اونو با میکرو کنترل کنین میتونین به خروجی خوبی برسین :agree: :agree: :agree:

[akbar8]

پاسخ : برنامه کنترل سرعت موتور با pwm

من نمیدونم چرا شما اینو میگید.
بنده با پل h و چندتا درایور وبا دادن موج pwm به این درایور ها در دیوتی سایکل ها متفاوت دارم ولتاژ دی سی تویه رنج ها مختلف به موتور میدم.
موج pwm موجی که تویه هر دیوتی سایکلی یه مفدار ولتاژ دی سی هم داره اگه از یه موج مربعی انتگرال بگیری چی بدس میاری مسلما یه مقدار ولتاژ دی حالا اگه دیوتی سایکل رو تغییر و دوباره از موج انتگرال بگیری چی بدس میاری بازم یه ولتاژ دی سی دیگه.
من در این زمینه خیلی خیلی تحقیق کردم اگر بخوایم با سری کردن باتری و این جور چیزا پیش برید چطور قصد دارید روباتتون رو تویه جهات مختلف حرکت بدید مگه اینکه یه عالمه رله بزارید تازه بازم قدرت مانور روبات میاد پایین.
به نطر من حرف شما اشتباه اس یه خورده تحقیق کنید متوجه میشید. حتی قوی ترین روبات ها جهانم مث tornado از pwm استفاده میکنن.
اگه میخوای منطور منو متوجه شی همون دوتا انتگرای رو که گفتم بگیر.

یاعلی.

[stm32]

پاسخ : برنامه کنترل سرعت موتور با pwm

شما تو یه سرعت خاص مقدار روشن بودن و خاموش بودنِ یک پایه رو تغییر میدید.
پس شما دارین موتور رو سریع قطع و وصل میکنید.البته دیجیتال.

چرا فرق داره شما با اعمال pwm به پایه ی enable در واقه دارین موتورو خاموش و روشن میکنین ... ولی تغییر ولتاژ فرق داره ...

البته این نظر شخصی منه :agree:

آقایون اشتباه نکنید. همونطور که آقای akbar8 گفتن استفاده از PWM یک روش مدرن و مناسب را کنترل دور موتور های DC هست. درسته که به ظاهر ما تغذیه موتور رو قطع و وصل میکنیم ولی به دلیل همون اندک خاصیت سلفی که موتور داره جریان آرمیچر تقریبا پیوسته خواهد بود .
ضمنا استفاده از PWM یکی از پرکاربرد ترین روش ها برای تولید سیگنالهاب آنالوگ (مبدل دیجیتال به آنالوگ) و حتی تولید صوت هست.

[hariri]

پاسخ : برنامه کنترل سرعت موتور با pwm

سلام من با pwm اومدم موتور رو با l28 درایو کردم
ولی موتور واسه خودش یبار راست میچرخه بعد تند میشه چپ میچرخه .اصلاقاطی
تقریبا همون برنامه رو نوشتم فک کنم مشکل تو درایور باشه

احتمال داره مشکل از نوع خاموش کردن pwm شما باشه
بعضی میکرو ها با توقف pwm پایه میکرو وضعیت قبلی را حفظ میکند و در نتیجه عملکردی غیر قابل پیشبینی پیدا میکند
خلاصه قبل از کنترل درایور فرمان میکرو را چک کنید

[shadkanlu]

پاسخ : برنامه کنترل سرعت موتور با pwm

موج pwm موجی که تویه هر دیوتی سایکلی یه مفدار ولتاژ دی سی هم داره !!! یعنی چی این حرف ؟!!!

حالا از موج انتگرال گرفتیم شد مثلثی بازم انتگرال شد سینوسی خوب چی کارش کنیم اینو ؟!!

آقا یه توضیح اساسی بده بفهمیم

[QUARK]

پاسخ : برنامه کنترل سرعت موتور با pwm

جنابِ Intersil
چرا حرف تو دهن من میزارن. آقا من کی گفتم که تو روبات ها استفاده نکنید. اینم پستم.

شما تو یه سرعت خاص مقدار روشن بودن و خاموش بودنِ یک پایه رو تغییر میدید.
پس شما دارین موتور رو سریع قطع و وصل میکنید.البته دیجیتال.

موج pwm موجی که تویه هر دیوتی سایکلی یه مقدار ولتاژ دی سی هم داره

تو هر دیوتی سایکلی که باشه شما همش یه ولتاژ دارید که فقط با کم و زیاد کردنِ دیوتی سایکل دارید سرعت خاموش بودن یا روشن بودن موتور یا هر مصرف کننده ی دیگه ای رو تغییر میدید. ولاغیر.