ماژول دوربین و ارسال فیلم

[kavosh90]

سلام
من می خوام برای ربات پرندم یه دوربین سبک نصب کنم و realtime فیلمش رو بفرستم.
چه دوربین یا ماژول دوربینی پیشنهاد میدید؟ اگه ماژول وایرلس باشه خیلی بهتره.

[seraj_8008]

پاسخ : ماژول دوربین و ارسال فیلم

سلام
اول ار همه باید مشخص کنی این ربات پرنده قراره تا چه ارتفاعی بالا بره؟!
از چه ارتفاعی قراره فیلم بفرسته؟!
فرکانس کاری چقده؟!!

[kavosh90]

پاسخ : ماژول دوربین و ارسال فیلم

تا ارتفاع حدودا 10 متر
موقع پرواز فیلم بگیره و بفرسته
با رادیو کنترلر که در فرکانس 2.4GHz کار می کنه ربات کنترل میشه نباید تداخل داشته باشه

[seraj_8008]

پاسخ : ماژول دوربین و ارسال فیلم

به نظرم ماژول های MRF24J40ma یا XBee که فرکانسشون 2.4GHz هست، هر کدومشونو انتخاب کنی مناسبن برای کارت.
اما باید نرخ ارسال تصویرشون رو هم درنظر داشته باشی. برای اینکه اگه بخوای یه فیلم تقریبا زنده (حدودا 2 فریم برثانیه) داشته باشی، با توجه به رزولوشن دوربین های معمولی (بدون فشرده سازی) موجود تو بازار، باید ماژولت حداقل 250kbps ی باشه.
اما اگه دوربینت قابلیت فشرده سازی رو داشته باشه کارتو راحت تر می کنه. چون رزولوشن تصاویر خروجیشون کمتره و ماژول هایی با پهنای باند (نرخ ارسال تصویر) کمتر هم قطعا جوابگو میشن.
پس به نظرم، دوربین های c328 یا c329 واسه انتخاب مناسب ترن.