اطلاعیه

Collapse
No announcement yet.

راهنمایی برای راه اندازی موتور شرکت Tedmotor

Collapse
X
 
  • فیلتر
  • زمان
  • Show
Clear All
new posts

    راهنمایی برای راه اندازی موتور شرکت Tedmotor

    سلام
    کسی با موتورها شرکت Ted کار کرده؟ لینک شرکت اینه:
    http://www.tedmotors.com/
    میخوام یک سروموتور رو که از این شرکت خریداری شده راه اندازی کنم ولی راهنمای درایورش 210 صفحه هست. البته فکر نکنین تنبلی میکنم و نمیخوام اونو بخونم، نه، ولی واقعا بد نوشته شده اصلا سر در نیاوردم. واقعا به کمک احتیاج دارم

    #2
    پاسخ : راهنمایی برای راه اندازی موتور شرکت Tedmotor

    فکر میکنم باید اول نحوه کار سروو موتور رو یاد بگیرم، من تازه راجع به سرووموتور مطالعه کردم. یه چیزایی دستم اومد ولی سوال هایی هم برام پیش اومد.
    اول اینکه سرووموتور داخلش یک میکروکنترلر هست که خروجی انکودر داخلی سروو رو دریافت میکنه؟
    دوم اینکه انکودر داخلی سروو همون انکودرهای معمولی خودمون هستن که در هر دور تعداد مشخصی پالس میدن؟
    سوم اینکه مگه خودمون نمیتونیم با گذاشتن یه انکودر تو سر یه موتور موقعیت اونو کنترل کنیم؟ منظورم اینه که سروو موتور دقیقا همین کارو نمیکنه؟
    چهارم اینکه تو سرووهای صنعتی هم انکودرها نحوه کارشون مانند انکودرهای معمولی هست؟ و چرا تو سرووهای صنعتی خروجی انکودر در دسترس هست؟ وقتی خود سروو میره رو زاویه ای که دقیقا بهش دستور میدیم، چه نیازی به خروجی انکودر داریم؟
    پنجم اینکه سرووهای صنعتی (مثل سرووهای همین شرکتی که گفتم) با اعمال یک پالس صفر و یک و با کنترل دیوتی سایکل پالس کنترل میشن؟
    ششم اینکه تا جایی که من فهمیدم اگه مدت زمانی که ورودی سروو 1 هست برابر 1.5ms باشه سروو می ایسته و اگه از این مقدار بیشتر یا کمتر بشه به سمت چپ و راست میچرخه، ولی رو درایور سروویی که من دارم، یک ورودی به اسم sign داریم که برای تعیین جهت چرخشه، خوب اگه جهت چرخش با میزان یک بودن پالس ورودی سروو مشخص میشه این ورودی sign چیه؟( تازه یه ورودی sign/ هم داریم!)
    و سوال آخر ، :smile: تو سروویی که من دارم ، رو درایورش یک ورودی Pulse هست و یک ورودی به اسم pulse/ ، ورودی دوم چه مفهومی داره؟
    ممنون میشم کمکم کنید، خیلی خیلی به کمکتون احتیاج دارم

    دیدگاه


      #3
      پاسخ : راهنمایی برای راه اندازی موتور شرکت Tedmotor

      دوست عزیز این سروموتور ها خودشون درایور دارن که با اونا کار میکنن
      http://www.tedmotors.com/tsta.htm
      کار کاردن با درایو هم خودش کلی حاشیه داره
      در ضمن اینا سروموتور ac هستن.من با یکی از دوستام راه اندازی و کار کردن این سروموتورو به عنوان پروژه آزمایشگاه
      الکترونیک صنعتی ورداشتیم.پدرمون در اومد.مطلب دیگه ای هم به جز فایل های خود سایت نبود.
      در ضمن اینا یه نرم افزار دارن که با پورت سریال وصل میشن به درایور و تمام عملکرد های سرو از کامپیوتر قابل کنترله
      افتادگی آموز اگر طالب فیضی هرگز نخورد آب زمینی که بلند است

      دیدگاه


        #4
        پاسخ : راهنمایی برای راه اندازی موتور شرکت Tedmotor

        درایورهای سرو موتور ac ربط و شباهتی به موتورهای سرو کوچکی که مکان آنها با عرض پالس pwm کنترل می شود، ندارند. این درایورها معمولا در سه وضعیت position و speed و torque کنترل می شوند که وضعیت position با اعمال پالس و فرمان جهت، برای حرکت پله به پله موتور مورد استفاده قرار می گیرد. وضعیت های speed و torque هم برای کنترل سرعت و گشتاور خروجی بکار می روند و با اعمال ولتاژ آنالوگ به عنوان ورودی کنترل می شوند. در مورد سوال شما درباره ورودی های pulse و pulse/ و sign و sign/، درمتن اطلاعات درایور و شکل های آن توضیح کامل داده شده است. اما بطور خلاصه این جفت ورودی ها مربوط به اپتوکوپلرهای ورودی درایور هستند و بستگی به نوع مدار فرمان متصل می شوند.
        اوژن: به معنای افکننده و شکست دهنده است
        دانایی، توانایی است-Knowledge is POWER
        برای حرفه ای شدن در الکترونیک باید با آن زندگی کرد
        وضعمان بهتر می شود، اگر همه نسبت به جامعه و اطراف خود مسوول باشیم و نگوئیم به ما چه
        قوی شدن و خوب ماندن - خوبی کردن به دیگران یک لذت ماندگار است
        اگر قرار باشد نفت و منابع خام را بدهیم و چرخ بگیریم، بهتر است چرخ را از نو اختراع کنیم
        ساعت کار بدن اکثر انسان ها کمتر از 800000 ساعت است و بعد از آن از کار می افتد

        دیدگاه


          #5
          پاسخ : راهنمایی برای راه اندازی موتور شرکت Tedmotor

          خیلی خیلی ممنونم از دوستان. بالاخره یکی پیدا شد یه راهنمایی بکنه. راستش من درایورش رو دانلود کردم، تا یه جایی هم خوندم ولی خیلی بد نوشته و پیچیده هست.
          من متوجه نمیشم منظورتون از اینکه اپتوکوپلرهای ورودی چیه؟ آخه pulse و pulse/ دستوری هست که در مد position داده میشه. چه ارتباطی با هم دارن، من توضیحات درایورش رو خوندم ولی توضیحی راجع به ارتباط این دو ورودی ننوشته بود.

          اینکه گفتین در مد Position با اعمال پالس و فرمان جهت، برای حرکت پله به پله موتور استفاده میشه، یعنی فرمان موتور باز هم بصورت پالس های مربعی هست؟ و موتور نمیتونه یه ترجکتوری مطلوب برای position رو اجرا کنه؟

          ببینید من این موتور رو قرار هست تو یه ربات صنعتی استفاده کنم، ما تو رباتیک برای position یه ترجکتوری طراحی میکردیم و ترجکتوری سرعت مشتق اون میشد، حالا میخوام بدونم این موتور میتونه یه ترجکتوری دلخواه رو اجرا کنه یا نه؟

          خیلی ممنونم از همه دوستان، باور کنید من خودم توضیحات درایورش رو میخونم ولی سوادم اجازه نمیده خیلی متوجه بشم واسه همین اینجا مطرح میکنم بلکه دوستان کمک کنن تا بفهمم چی به چیه

          دیدگاه


            #6
            پاسخ : راهنمایی برای راه اندازی موتور شرکت Tedmotor

            من آشنایی با طرز کار سروموتور های ac ندارم ولی اگر از درایور ساخت خود سازنده استفاده کنید نیازی به دونستن
            جزئیات موتور ندارید و بیشتر باید وقتتونو صرف ارتباط با درایور بکنید.
            نکته مهمی که باید بهش دقت کنید:
            برای بعضی مدل ها (درایور) برگه راهنمایی که مختص اون درایور باشه تو سایتش موجود نیست و پین های اون سوکت بزرگ که رو درایوره و برای ارتباط با درایور ازشون استفاده میشه با سایر مدل ها که تو سایت برگه شون هست تطبیق ندارن.
            افتادگی آموز اگر طالب فیضی هرگز نخورد آب زمینی که بلند است

            دیدگاه


              #7
              پاسخ : راهنمایی برای راه اندازی موتور شرکت Tedmotor

              من متوجه نمیشم منظورتون از اینکه اپتوکوپلرهای ورودی چیه؟
              ورودی درایورهای صنعتی بصورت ایزوله و با اپتوکوپلر، به بخش های بیرون از درایور متصل می شود.

              pulse و pulse/ دستوری هست که در مد position داده میشه. چه ارتباطی با هم دارن
              بسته به نوع و مدل درایور، فرمان ها از طریق ورودی های درایور و یا فرمان سریال و دستورات پیش فرض قابل اعمال هستند. بنابراین در درجه اول توضیح دهید که درایور مورد نظرشما دارای چه شماره ای است و فایل راهنمای آن را هم قرار دهید تا برحسب امکانات آن به سوال شما پاسخ داده شود.
              اوژن: به معنای افکننده و شکست دهنده است
              دانایی، توانایی است-Knowledge is POWER
              برای حرفه ای شدن در الکترونیک باید با آن زندگی کرد
              وضعمان بهتر می شود، اگر همه نسبت به جامعه و اطراف خود مسوول باشیم و نگوئیم به ما چه
              قوی شدن و خوب ماندن - خوبی کردن به دیگران یک لذت ماندگار است
              اگر قرار باشد نفت و منابع خام را بدهیم و چرخ بگیریم، بهتر است چرخ را از نو اختراع کنیم
              ساعت کار بدن اکثر انسان ها کمتر از 800000 ساعت است و بعد از آن از کار می افتد

              دیدگاه


                #8
                پاسخ : راهنمایی برای راه اندازی موتور شرکت Tedmotor

                سلام دوست عزیز، ممنون از راهنماییهات، منظور از اپتوکوپلر رو فهمیدم ولی ارتباط بین pulse و pulse/ برام معلوم نیست.

                راهنمای درایور رو از لینک زیر میتونید دریافت کنید، تا جایی که من خوندم و فهمیدم در مود position هم میشه از بیرون ورودی داد(یعنی فرمان داد، همون pulse) و هم میشه بصورت internal حالت های پیش فرضی رو ذخیره کرد و از اونها استفاده کرد. درایور از نوع TSTA هست و لینکش اینه:

                http://www.tedmotors.com/rimages/552...STA-driver.pdf

                باز هم ازتون ممنونم که کمک میکنین

                دیدگاه


                  #9
                  پاسخ : راهنمایی برای راه اندازی موتور شرکت Tedmotor

                  نوشته اصلی توسط mhm_004
                  راهنمای درایورش 210 صفحه هست.
                  لینکی که قرار داده اید مربوط به راهنمایی با تنها 6 صفحه است. اما در شکل های صفحه 35 راهنمای اصلی که یک نسخه آن 210 و نسخه دیگر دارای 218 صفحه است،نحوه اتصال ورودی های pulse و pulse/ نمایش داده شده است.
                  اوژن: به معنای افکننده و شکست دهنده است
                  دانایی، توانایی است-Knowledge is POWER
                  برای حرفه ای شدن در الکترونیک باید با آن زندگی کرد
                  وضعمان بهتر می شود، اگر همه نسبت به جامعه و اطراف خود مسوول باشیم و نگوئیم به ما چه
                  قوی شدن و خوب ماندن - خوبی کردن به دیگران یک لذت ماندگار است
                  اگر قرار باشد نفت و منابع خام را بدهیم و چرخ بگیریم، بهتر است چرخ را از نو اختراع کنیم
                  ساعت کار بدن اکثر انسان ها کمتر از 800000 ساعت است و بعد از آن از کار می افتد

                  دیدگاه

                  لطفا صبر کنید...
                  X