مشکل در دوران نقطه حول محور ایکس در مبدا مختصات جدید

[mehdi8310021]

سلام خدمت دوستان عزیز :rolleyes:
وقتی نقطه ای را حول محور ایکس دوران میدهیم باید مختصات آن نقطه را در ماتریس زیر ضرب کنیم
[ 1 0 0; 0 cos(θ) -sin(θ);0 sin(θ) cos(θ) ]

حالا سوال من این است که وقتی مبدا مختصات عوض شد و خواستیم نقطه ای را حول محور ایکس دستگاه مختصات جدید دوران دهیم آنگاه مختصات نقطه را در چه ماتریسی ضرب کنیم؟
مثلا فرض کنید مبدا مختصات از [0 0 0] به [4 2 3] انتقال داده شده است(توی متلب باید چیکار کنم)
لطفا اساتید کمک کنند :cry2:

[علی سعیدی]

پاسخ : مشکل در دوران نقطه حول محور ایکس در مبدا مختصات جدید

سلام ببین من نمیدونم اما از نظر ریاضی بعید میدونم بشه این قضیه رو با ضرب در یه ماتریس حل کرد

به نظر من شما اول از همه عمل انتقال رو انجام بده بعد بیا تو همون ماتریسه ضرب کن


یعنی اول بنویس
X=X+4
Y=Y+2
Z=Z+3

(البته فکر کنم در حالت قطبی میشد در e^ فلان ضرب کرد) که من زیاد یادم نیست
توی کتابای ریاضی مهندسی راحت میتونی پیداش کنی
وبعد ادامه ماجرا