اطلاعیه

Collapse
No announcement yet.

ربات ها و تشخیص گودال!

Collapse
X
 
  • فیلتر
  • زمان
  • Show
Clear All
new posts

    ربات ها و تشخیص گودال!

    سلام.
    یه سوالی چند وقتیه که ذهنمو مشغول کرده و متاسفانه به نتیجه ای نرسیدم :mrgreen:
    یه ربات چطوری گودال رو تشخیص می ده که داخلش نیوفته؟؟؟؟؟
    مثلا ربات مین یاب اگر واقعا بخواد مین ها رو پیدا کنه , چطوری باید بفهمه که مثلا فلان قسمت گوداله؟؟؟؟
    منظورم گودال کم عمق! :redface:
    آن زنده که کاري نکند ، مرده به از اوست

    #2
    پاسخ : ربات ها و تشخیص گودال!

    سلام
    خب مگه با یه سنسور فاصله سنج مثلا آلتراسونیک با یه زاویه مشخص نمیشه این کار رو کرد؟!!! :-??
    تو می تونی پس بخواه.

    دیدگاه


      #3
      پاسخ : ربات ها و تشخیص گودال!

      نوشته اصلی توسط neo2100
      سلام
      خب مگه با یه سنسور فاصله سنج مثلا آلتراسونیک با یه زاویه مشخص نمیشه این کار رو کرد؟!!! :-??
      یعنی چی؟؟؟؟ :surprised:
      الان اگه من بخوام رباتم نیوفته داخل گودال باید چیکار کنم؟؟؟!!!! :sad:
      آن زنده که کاري نکند ، مرده به از اوست

      دیدگاه


        #4
        پاسخ : ربات ها و تشخیص گودال!

        در جهات حرکت روباتتون یک سنسور فاصله سنج رو مثلا به فاصله ی 10 سانت از روی زمین و زاویه ی 45 رو به زمین قرار بدید.
        بعد در هر سیکل حرکتی تون فاصله ی بدست امده رو بررسی کنید.
        و برای هر حالت دستور خاصش رو بذارید!!
        مثلا اگه تغییر از حدی بیشتر بود می تونید اون رو به چپ یا راست دور بزنید!!
        تو می تونی پس بخواه.

        دیدگاه


          #5
          پاسخ : ربات ها و تشخیص گودال!

          البته من در روبات ها ی خیلی پیشرفته دیدم که چرخ هایی دارند که قابل انعطافه و قشنگ میره توی گودال و میاد بالا .
          [glow=blue,2,300]آنقدر به تاريكي لعنت نفرستيد ، يك شمع روشن كنيد. [/glow]

          دیدگاه


            #6
            پاسخ : ربات ها و تشخیص گودال!

            حالا گودال داریم تا گودال!!!
            در واقع روبات با توجه به شیب گودال که میشه با همون سنسوره بدست بیاد و توانایی هاش میفهمه باید دور بزنه یا جلو بره!!!
            تو می تونی پس بخواه.

            دیدگاه


              #7
              پاسخ : ربات ها و تشخیص گودال!

              در مورد اینکه طوری باشه که بتونه از گودال دربیاد کاری نداره، ولی مشکل اینجاس که (مثلاً تو ایران اوپن) رفتنش به گودال (یا همون منطقه ممنوعه) به معنی اتمام مسابقس! پس نباید بره که بهترین روش فهمیدنشم همون اولتراسونیکه

              «پشتکار» «پشتکار» «پشتکار»

              دیدگاه


                #8
                پاسخ : ربات ها و تشخیص گودال!

                ممنون از همه تون که زحمت کشیدین و جواب دادین. :smile:
                ولی می شه در مورد زاویه اولتراسونیک بیشتر صحبت کنین.من خودم با اولتراسونیک کار نکردم ولی تا اونجایی که می دونم برا فاصله و مانع ست !!!! :redface:
                راستی عمق گودال هم کمه مثلا عمقش حدود 15 سانت (شایدم کمتر).
                آن زنده که کاري نکند ، مرده به از اوست

                دیدگاه


                  #9
                  پاسخ : ربات ها و تشخیص گودال!

                  هر چى زاویه قائمتر باشه دقتش بالا تر میره حالا بستگى داره میخواید توى چه فاصله اى تشخیص بدید .
                  عرض گودال برا دور زدنش از قبل مشخصه؟
                  تو می تونی پس بخواه.

                  دیدگاه


                    #10
                    پاسخ : ربات ها و تشخیص گودال!

                    نوشته اصلی توسط neo2100
                    هر چى زاویه قائمتر باشه دقتش بالا تر میره حالا بستگى داره میخواید توى چه فاصله اى تشخیص بدید .
                    عرض گودال برا دور زدنش از قبل مشخصه؟
                    نه! چند تا گودال وجود داره که عرض هیچ گودالی با هم برابر نیس.عمق گودال هم زیاد نیس!

                    راستی من در مورد اولتراسونیک فقط شنیدم که قاصله رو پیدا می کنه! در مورد زاویش چیزی نمی دونم :redface:
                    آن زنده که کاري نکند ، مرده به از اوست

                    دیدگاه


                      #11
                      پاسخ : ربات ها و تشخیص گودال!

                      یه سوال؟!!!
                      من می تونم برای تشخیص فاصله یا پبدا کردن زاویه , بجای اینکه از اولتراسونیک استفاده کنم از طریق پردازش تصویر این کارو انجام بدم؟؟؟!!!
                      لطفا اگه این کار شدنیه مزایا و معایبشو بگین. مث اینکه کدوم یکی سخت تر؟ از کدوم یکی بهتر جواب می گیرم؟ هزینه؟ کدوم یکی زود تر جواب می ده و اذیت نمیکنه؟ و.... :redface:

                      ممنون :rolleyes:
                      آن زنده که کاري نکند ، مرده به از اوست

                      دیدگاه


                        #12
                        پاسخ : ربات ها و تشخیص گودال!

                        نوشته اصلی توسط maryam_2011
                        یه سوال؟!!!
                        من می تونم برای تشخیص فاصله یا پبدا کردن زاویه , بجای اینکه از اولتراسونیک استفاده کنم از طریق پردازش تصویر این کارو انجام بدم؟؟؟!!!
                        لطفا اگه این کار شدنیه مزایا و معایبشو بگین. مث اینکه کدوم یکی سخت تر؟ از کدوم یکی بهتر جواب می گیرم؟ هزینه؟ کدوم یکی زود تر جواب می ده و اذیت نمیکنه؟ و.... :redface:

                        ممنون :rolleyes:
                        برای کار شما پردازش تصویر اصلا به صرفه نیست!!

                        لازم نیست زاویه تشخیص بدین، فقط کافیه سنسور رو توی یه زاویه مشخصی از روبات قرار بدین تا بتونید سینوس کسینوسی عمق گدال و با اختلاف عمق شیب گدال رو تشخیص بدین!!
                        نوشته اصلی توسط maryam_2011
                        نه! چند تا گودال وجود داره که عرض هیچ گودالی با هم برابر نیس.عمق گودال هم زیاد نیس!

                        پس لازمه شما تو چهار طرف رباتتون سنسور داشته باشید!!

                        برایه افزایش دقت این کار اصن یه پیشنهادی دارم!
                        اگه تو عرض و طول روبات محدود نیستید از چهار ضلعش یه قسمت مثل زبانه بیارید بیرون و سنسور هارو به صورت عمودی رو به زمین روشون قرار بدید!!
                        اینجوری میتونید خیلی راحت اختلاف سطح 4طرف خودتون رو داشته باشید و براساس اونا به راحتی تصمیم گیری کنید!!!
                        تو می تونی پس بخواه.

                        دیدگاه


                          #13
                          پاسخ : ربات ها و تشخیص گودال!

                          نوشته اصلی توسط neo2100
                          برای کار شما پردازش تصویر اصلا به صرفه نیست!!
                          چرا به صرفه نیس؟؟؟؟
                          آخه ببینین من شنیدم راه اندازی و جواب گرفتن از اولتراسونیک خیلی اذیت می کنه تازه هزینه 4 تا ماژول هم بماند :mrgreen:
                          اما با پردازش تصویر کارو یه بار انجام می دی! البته باید همراه رباتم لپ تاپ رو همه جا ببرم :biggrin:

                          می ترسم اولتراسونیک دردسرش زیاد باشه؟! :redface:

                          آن زنده که کاري نکند ، مرده به از اوست

                          دیدگاه


                            #14
                            پاسخ : ربات ها و تشخیص گودال!

                            آخه نسبت به قابلیتهاى پردازش تصویر کار شما واقعا سادس!
                            پردازش تصویر ضمن اینکه حافظه میکروى قویترى میطلبه تا تجربه و دانش کار باهاش رو یاد بگیرید حسابى وقتتون رو میگیره!
                            شما با ساده ترین سنسور فاصله سنج میتونید به وجود یا عدم وجود یه گودال پى ببرید!

                            حالا من تو فکر اینم که با یه ابتکار مکانیکى وجود گودال رو بفهمیم!
                            یه کم بالا رفتن استحکاک براتون مشکلى ایجاد میکنه؟!
                            رو این ابتکار یه کم فک کنید ایده بدید بررسى کنیم!
                            تو می تونی پس بخواه.

                            دیدگاه


                              #15
                              پاسخ : ربات ها و تشخیص گودال!

                              نوشته اصلی توسط neo2100

                              حالا من تو فکر اینم که با یه ابتکار مکانیکى وجود گودال رو بفهمیم!
                              یه کم بالا رفتن استحکاک براتون مشکلى ایجاد میکنه؟!
                              رو این ابتکار یه کم فک کنید ایده بدید بررسى کنیم!
                              واقعا ممنونم ازتون حداقل شما به این پست جواب می دین :rolleyes:
                              میشه همین قضیه مکانیکی رو بگین؟!!! :redface:
                              آن زنده که کاري نکند ، مرده به از اوست

                              دیدگاه

                              لطفا صبر کنید...
                              X