ساخت ماشین کنترلی

[ehsancompany]

سلام دوستان
من میخوام یه ماشین کنترلی بسازم(با بسکام AVR)
و در ضمینه الکترونیک تازه واردم :angry:

اگه لطف کنین بگین باید دنبال کدوم مباحث برم ممنون میشم

[haji125]

پاسخ : ساخت ماشین کنترلی

سلام
بهتره تو قسمت رباتیک میگفتید
ببینید شما 2 تا یا یکی موتور می خوایید یه میکرو . یه جفت فرسنده گیرنده . یه شاسی .

حالا جلوی ماشین بستگی داره می خواین هرزگرد بزارین یا 2 چرخ که 2 چرخ برای جلو یکم مکانیکیش بیشتر کار میبره

[ehsancompany]

پاسخ : ساخت ماشین کنترلی

خیلی ممنون از پاسختون...
اما...!!
موتور چه نوع موتوری باشه (استپ و....)
میکرو mega16 رو انتخاب کردم
در مورد شاسی (و سایر مکانیکشم فک کنم مطلب هست سرچ میکنم)
.....
در مورد Remote چی میشه مال ماشین اسباب بازی هارو استفاده کرد..!؟

[soodi]

پاسخ : ساخت ماشین کنترلی

سلام

در مورد موتور باید بگم که از موتور گیربکس دار 200 تا 300 دور در دقیقه یا RPM استفاده کنید یا می توانید از موتور 800 RPM استفاده کنید و با PWM میکرو کنترلر و اتصال موتور به درایور L298 نسبت به کنترل سرعت موتور و جهت موتور اقدام نمایید
مذیت استفاده از موتور هایی با RPM بالا این است که هنگامی که ربات نیاز به سرعت دارد می توانید از این قابلیت موتور استفاده کنید
در مورد ریموت هم که از ارزان ترین ریموت موجود که در ماشین های کنترلی هم ازش استفاده میشود می توانید استفاده کنید با نام ASK که با ایکودر و دیکدر به راحتی قابل راه اندازی است

[ehsancompany]

پاسخ : ساخت ماشین کنترلی

سلام

در مورد موتور باید بگم که از موتور گیربکس دار 200 تا 300 دور در دقیقه یا RPM استفاده کنید یا می توانید از موتور 800 RPM استفاده کنید و با PWM میکرو کنترلر و اتصال موتور به درایور L298 نسبت به کنترل سرعت موتور و جهت موتور اقدام نمایید
مذیت استفاده از موتور هایی با RPM بالا این است که هنگامی که ربات نیاز به سرعت دارد می توانید از این قابلیت موتور استفاده کنید
در مورد ریموت هم که از ارزان ترین ریموت موجود که در ماشین های کنترلی هم ازش استفاده میشود می توانید استفاده کنید با نام ASK که با ایکودر و دیکدر به راحتی قابل راه اندازی است

دوستان با این حساب اگه یه چند تا سنسور (مثل CNY 70 و ....)به کار ببریم میشه مسیر یاب.......!!؟
با این حساب اگه یه سری المان ها رو درش به کا ببریم چیزه جالبی میشه...!؟ :nice:

[mohammad dehghani]

پاسخ : ساخت ماشین کنترلی

[quote author=ehsancompany link=topic=56722.msg305622#msg305622 date=1320683871]
سلام دوستان
من میخوام یه ماشین کنترلی بسازم(با بسکام AVR)
و در ضمینه الکترونیک تازه واردم :angry:

اگه لطف کنین بگین باید دنبال کدوم مباحث برم ممنون میشم
خخخخخخخخرررر