ورود به حساب ثبت نام جدید فراموشی کلمه عبور
برای ورود به حساب کاربری خود، نام کاربری و کلمه عبورتان را در زیر وارد کرده و روی «ورود به سایت» کلیک کنید.





اگر فرم ورود برای شما نمایش داده نمیشود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم ثبت نام برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم بازیابی کلمه عبور برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.






جهت تبلیغ در وب سایت ECA کلیک کنید.

کاربران برچسب زده شده

نمایش نتایج: از 1 به 4 از 4
  1. #1
    2008/12/09
    84
    0

    اندازه گيري ميزان چرخش توسط ADXL330

    سلام ، ما قبلا براي فهميدن ميزان انحراف رباتمون از خط راست از Cmps03 استفاده مي کرديم و خوب جواب ميداد اما متاسفانه نويز شديد ميگرفت وقتي به آهن يا هرچيزه ديگه نزديک ميشد . به همين دليل به فکر استفاده از سنسور هاي adxl افتاديم به اميد دادن درجه چرخش مثل cmps اما سنسور adxl330 رو بعد از اينکه راه اندازي کردم و با مولتيمتر چک کردم کج شدن به چپ و راست و جلو و عقب رو خوب نشون ميداد اما انحراف رو نميداد . آيا همچين چيزي امکان داره و اگه آره ، چه سنسور ديگه اي پيشنهاد مي کنيد ؟ cmps10 چطوره ؟
  2. #2
    2009/10/21
    تهران
    2,507
    210

    پاسخ : اندازه گيري ميزان چرخش توسط ADXL330

    ADXL ها سنسور شتاب هستند و در حالت سکون فقط شتاب گرانش زمین روشون تاثیر داره و با این شتاب شما میتونید فقط زوایای پیچpitch (زاویه نسبت به افق) و رول roll (نسبت به محور طولی خود جسم) رو میشه اندازه گرفت. اون چیزی که شما میخوای بدست بیاری بهش میگن زاویه سمت یا همون yaw که باید از کامپس یا GPS برای محاسبش استفاده کنید
  3. #3
    2008/12/09
    84
    0

    پاسخ : اندازه گيري ميزان چرخش توسط ADXL330

    با این حساب نمیشه از این سنسور ها استفاده کرد . حالا برگردیم به ژیروسکوپ و کامپس ، طبیعتا کامپس چون مغناطیسیه نویز شدیدی داره . ( آزمایشی که من انجام دادم روی cmps03 این رو نشون داد ) حالا کامپسی هست با دقت بالاتر و خطای کمتر نسبت به فلزات اطراف ؟
    ژیروسکوپ چه طور ؟ آیا این سنسور خروجی زاویه سمت میده یا نه ؟
    و یه سوال دیگه اگر این adxl با شتاب حرکت کنه و بعد تغییر زاویه بده چه طور میشه اندازه گرفتش ؟
  4. #4
    2009/10/21
    تهران
    2,507
    210

    پاسخ : اندازه گيري ميزان چرخش توسط ADXL330

    ژیروسکوپهایی که من دیدم سرعت زاویه ای میدن که اگه شما ازون انتگرال بگیری و زاویه اولیه رو داشته باشی زاویه رو بهت میدن. اما این خودش یه داشتانییه که آدمای زیادی تو همین سایت دنبال بهبود خطاهای اون هستند. متاسفانه بیشتر از این نمیتونم کمکت کنم . میتونی دنبال سیستمهای AHRS یا INS تو نت بگردی و یه سری کد آماده پیدا کنی براشون و یا یه ماژول آماده بخری که خیلی گرون در میاد
نمایش نتایج: از 1 به 4 از 4

موضوعات مشابه

  1. اندازه گيري دماي ترموكوپل توسط AVR
    توسط compact در انجمن مدار هاي ديجيتال
    پاسخ: 3
    آخرين نوشته: 2015/02/13, 03:46
  2. مشكل در اندازه گيري دما توسط سنسور ds18b20
    توسط mr.moham9d در انجمن سایر مطالب مرتبط با ميکرو ها و پروسسورها
    پاسخ: 1
    آخرين نوشته: 2014/11/13, 10:51
  3. اندازه گيري ولتاژ 0 تا 40 ولت توسط ميکرو با رزولوشن بالا
    توسط SANBOR در انجمن مدارهای آنالوگ و مدارهای مجتمع
    پاسخ: 3
    آخرين نوشته: 2014/03/05, 05:47
  4. اندازه گيري يک سيگنال AC توسط lpc1768
    توسط mohsen.hex در انجمن NXP
    پاسخ: 8
    آخرين نوشته: 2013/07/28, 15:32
  5. اندازه گيري جريان 0-30 آمپر dc توسط CT
    توسط جولا در انجمن مدارهای آنالوگ و مدارهای مجتمع
    پاسخ: 1
    آخرين نوشته: 2009/11/29, 11:40

کلمات کلیدی این موضوع

علاقه مندي ها (Bookmarks)

علاقه مندي ها (Bookmarks)

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •