اطلاعیه

Collapse
No announcement yet.

مشکل در راه اندازی ربات تعقیب خط

Collapse
X
 
  • فیلتر
  • زمان
  • Show
Clear All
new posts

    مشکل در راه اندازی ربات تعقیب خط

    سلام خدمت دوستان گل
    لطف می کنید اگه به من حواب بدید
    رباتی ساختم با avr و موتور گیربکس دار 700rpm و سنسور cny70
    1 - چرا وقتی از 5 تا سنسور استفاده می کنم دیگه موتور ها کار نمیکنن اما وقتی 2 تا از سنسور ها رو در میارم یعنی در کل میشه 3 تا موتور ها کار می کنند ؟
    2 - فاصله ی سنسور ها تا زمین باید چقدر باشد ؟
    3 - چرا سنسور ها هم با رنگ سفید و هم با سیاه خروجی یک میدن ؟
    راستی از lm324 برای منطقی کردن خروجی سنسور ها استفاده کرده ام .

    #2
    پاسخ : مشکل در راه اندازی ربات تعقیب خط

    سلام
    اول منطق سنسوراتو با مولتی متر چک کن(یعنی رو سفید چنتا میده و رو سیاه چن تا(ولت))
    بسته به مقاومت فرستندت فاصله رو چک کن (مثلا برای مقاومت 100 اهم بدون در نظر گرفتن نویز محیط 5 مبل عالیه)
    حتما پایه هاشو درست وصل نکردی (به ترتیب پایه هات دقت کن)
    lm324 خوبه اما بجاش سیموس TTL استفاده کن (مثل 74573 که کار کردن باهاش خیلی راحته)

    برای سوال اولت به احتمال زیاد چون چنتا از سنسورات با هم میخونن موتورات قفل میشه و کار نمیکنن(بعلت اشتباه در کالیبره کردن و یا سوختن و ...)
    برا همینه که وقتی چنتاشونو در میاری سنسورات خطوط برنامه ای که فعال میشه توان کمتری رو از موتور میگیره و موتورت با سرعت خیلی کمتری را میافته
    ای تو بهانه واسه موندن ....

    دیدگاه

    لطفا صبر کنید...
    X