ورود به حساب ثبت نام جدید فراموشی کلمه عبور
برای ورود به حساب کاربری خود، نام کاربری و کلمه عبورتان را در زیر وارد کرده و روی «ورود به سایت» کلیک کنید.





اگر فرم ورود برای شما نمایش داده نمیشود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم ثبت نام برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم بازیابی کلمه عبور برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.





کاربران برچسب زده شده

نمایش نتایج: از 1 به 9 از 9
  1. #1
    2009/11/20
    365
    4

    یه مشکل با سنسور ها ir

    سلام
    من میخوام سنسورامو بهصورت 8 بچینم . تعداد سنسورام 8تاست
    مشکلم اینه که چقدر فاصله باید بین هر سنسور باشه.
    به عکس زیر نگاه کنید مقدار چقدر باید باشه.
    مقادیر 1تا8 هر کدوم چند سانت باشن.



    فقط بخاطر ظرورتی که داشت

    رفيقان قدر يكديگر بدانيد چو معلوم است شرح از بر مخوانيد

    مقالات نصيحت گو همين است كه سنگ انداز هجران در كمين است
  2. #2
    2010/11/15
    94
    1

    پاسخ : یه مشکل با سنسور ها ir

    عکسو که نزاشتی حاجی ..
    این هایی که می خوای به صورت 8 بچینی گیرنده اند؟فرستنده اند؟یا پک فرستنده و گیرنده؟
  3. #3
    2009/11/20
    365
    4

    پاسخ : یه مشکل با سنسور ها ir

    چراکه گذاشتم
    اینم لینکش http://up98.org/upload/server1/01/y/cdljdntu4bwqzd2lk8uo.gif
    برای شما نمایش نمیده مگه؟
    فاصله بین سنسورا میخوام از هر طرف چقدره به صورت(8) ^

    رفيقان قدر يكديگر بدانيد چو معلوم است شرح از بر مخوانيد

    مقالات نصيحت گو همين است كه سنگ انداز هجران در كمين است
  4. #4
    2008/09/26
    1,405
    28

    پاسخ : یه مشکل با سنسور ها ir

    با درود . . .
    اگر جهت استفاده در تعقیب خط میخواهید استفادش کنید و سنسورهاتون هم زوج هستن، کمتر از 2 سانت و دهنه 8 هم وابسته به پهنای خط موردنظر و زوایا هستش.

    موفق باشید
    درد من تنهایی نیست؛ بلكه مرگ ملتی است كه گدایی را قناعت، بی‏عرضگی را صبر، و با تبسمی بر لب این حماقت را حكمت خداوند می‏ نامند! "گاندی"

    به دلیل وجود برخی مشکلات و بی احترامی ها این اکانت رو غیر فعال کردم. همیشه سر بلند باشید.
    بدرود . . .
  5. #5
    2009/11/20
    365
    4

    پاسخ : یه مشکل با سنسور ها ir

    نقل قول نوشته اصلی توسط وحید نصیری
    با درود . . .
    اگر جهت استفاده در تعقیب خط میخواهید استفادش کنید و سنسورهاتون هم زوج هستن، کمتر از 2 سانت و دهنه 8 هم وابسته به پهنای خط موردنظر و زوایا هستش.

    موفق باشید
    بله تعقیب خط هست.
    2 سانت منظورتون اون 2 سنسور بالا است یا نه جایی دیگست (همون فاصله شماره 8 عکس)

    یکم در مورد
    و دهنه 8 هم وابسته به پهنای خط موردنظر و زوایا هستش.
    بیشتر توضیح میدید.
    مثلا من زویایه 60-90-120 دارم. و حد اکثر پهنایه دهنه 8 چقدر است .؟
    تشکر

    رفيقان قدر يكديگر بدانيد چو معلوم است شرح از بر مخوانيد

    مقالات نصيحت گو همين است كه سنگ انداز هجران در كمين است
  6. #6
    2008/09/26
    1,405
    28

    پاسخ : یه مشکل با سنسور ها ir

    اول از همه این نکته رو بگم که اطلاعات من در این زمینه ناشی از کار عملی و یا ساخت این نوع ربات نیست(چون خوشم نمیومد وقتم رو روی مسئله ای که بعدا به دردم نمیخوره تلف کنم) و تنها به دلیل کمک به یکی از دوستان برای ساخت یه نمونه این اطلاعات رو بدست آوردم، پس اگر جایی سوتی دادیم و یا بدردتون نخورد به من بیسواد خرده نگیرید! :mrgreen:

    بستن سنسورها به روش 8 یا همون V و یا همون دلتا یکی از پیچیده ترین الگوریتمها رو میخواد و در عوض دقت بسیار بالایی داره. قرارگیری سنسورها هم طبق رابطه ریاضی نیست که بگیم حتما باید در 2 سانتی و زاویه 30 درجه فلان سنسور باید نصب بشه. شما حتی میتونستید از 4 یا 5 سنسور به صورت خطی استفاده کنید. اما مجبور بودید به دلیل زاویه سنسورها با هم سرعت حرکت رو پایین بیارید تا از مسیرهای تند منحرف نشه. کل کار به این صورته که برای مسیرهای با زوایای تیز و بالا ، دهنه 8 باید باز باشه تا قدرت درک تغییر مسیر رو داشته باشه. اما در صورتی که مسیر شما مثلا یه مسیر 8 وجهی هست که فوقش زوایای 45 درجه داره. میشه دهنه 8 رو کمتر کرد و سرعت حرکت رو بالاتر برد. اما باید مراقب باشید که مثلا برای زوایای 45 درجه به هر سمت دهنه 8 باید بیشتر از 90 درجه باشه. (کمتر هم باشه جواب میده، چون خط روی حداقل یکی از سنسورها میفته)

    مثلا یه اینچنین شکلی شاید برای کار شما مناسب باشه:



    مقدار زاویه درست رو هم با تست میتونید بدست بیارید.

    موفق باشید
    درد من تنهایی نیست؛ بلكه مرگ ملتی است كه گدایی را قناعت، بی‏عرضگی را صبر، و با تبسمی بر لب این حماقت را حكمت خداوند می‏ نامند! "گاندی"

    به دلیل وجود برخی مشکلات و بی احترامی ها این اکانت رو غیر فعال کردم. همیشه سر بلند باشید.
    بدرود . . .
  7. #7
    2010/07/04
    خراسان جنوبی - بیرجند
    143
    2

    پاسخ : یه مشکل با سنسور ها ir

    سنسورات رو طوری بچین که وقتی یه سنسور روی خط هست دوتای دو طرفش لب به لب خط باشن.
  8. #8
    2009/11/20
    365
    4

    پاسخ : یه مشکل با سنسور ها ir

    نقل قول نوشته اصلی توسط امیر راشدی
    سنسورات رو طوری بچین که وقتی یه سنسور روی خط هست دوتای دو طرفش لب به لب خط باشن.
    از پاسختون ممنون

    بعد رباتم زیک زاک نمیره؟
    حساس نمیشه به خط ؟

    آقای وحید نصیری :
    ممنون از پاسختون
    من 8 تا سنسورو چیدم دهنه پایینش حدود 20 سانت شده به نظر شما زیاده ؟
    چون خوشم نمیومد وقتم رو روی مسئله ای که بعدا به دردم نمیخوره تلف کنم
    :eek:

    نظرتون تو کتم نرفت .
    ولی شاید فقط به گفته خودتون بدرد شما نخوره :sad:

    رفيقان قدر يكديگر بدانيد چو معلوم است شرح از بر مخوانيد

    مقالات نصيحت گو همين است كه سنگ انداز هجران در كمين است
  9. #9
    2010/07/04
    خراسان جنوبی - بیرجند
    143
    2

    پاسخ : یه مشکل با سنسور ها ir

    نه مشکلی پیش نمی یاد
نمایش نتایج: از 1 به 9 از 9

موضوعات مشابه

  1. مشکل با سنسور دما lm35
    توسط imanwet در انجمن مفاهیم پایه برق و الکترونیک
    پاسخ: 1
    آخرين نوشته: 2015/12/25, 18:17
  2. مشکل با سنسور lm 35
    توسط mrbp در انجمن مدار هاي ديجيتال
    پاسخ: 7
    آخرين نوشته: 2015/03/24, 21:53
  3. مشکل در سنسور sht11
    توسط GOLNEGARY در انجمن میکروکنترلرهای AVR
    پاسخ: 1
    آخرين نوشته: 2011/11/21, 13:50
  4. مشکل با سنسور lm35
    توسط ebka85 در انجمن میکروکنترلرهای AVR
    پاسخ: 11
    آخرين نوشته: 2011/01/27, 16:22
  5. مشکل در انتخاب سنسور
    توسط saz20120 در انجمن مباحث دیگر علم الکترونیک
    پاسخ: 0
    آخرين نوشته: 2010/05/07, 17:51

کلمات کلیدی این موضوع

علاقه مندي ها (Bookmarks)

علاقه مندي ها (Bookmarks)

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •