یه مشکل با سنسور ها ir

[haji125]

سلام
من میخوام سنسورامو بهصورت 8 بچینم . تعداد سنسورام 8تاست
مشکلم اینه که چقدر فاصله باید بین هر سنسور باشه.
به عکس زیر نگاه کنید مقدار چقدر باید باشه.
مقادیر 1تا8 هر کدوم چند سانت باشن.



فقط بخاطر ظرورتی که داشت

[valajeyhani]

پاسخ : یه مشکل با سنسور ها ir

عکسو که نزاشتی حاجی ..
این هایی که می خوای به صورت 8 بچینی گیرنده اند؟فرستنده اند؟یا پک فرستنده و گیرنده؟

[haji125]

پاسخ : یه مشکل با سنسور ها ir

چراکه گذاشتم
اینم لینکش http://up98.org/upload/server1/01/y/cdljdntu4bwqzd2lk8uo.gif
برای شما نمایش نمیده مگه؟
فاصله بین سنسورا میخوام از هر طرف چقدره به صورت(8) ^

[v.nassiri]

پاسخ : یه مشکل با سنسور ها ir

با درود . . .
اگر جهت استفاده در تعقیب خط میخواهید استفادش کنید و سنسورهاتون هم زوج هستن، کمتر از 2 سانت و دهنه 8 هم وابسته به پهنای خط موردنظر و زوایا هستش.

موفق باشید

[haji125]

پاسخ : یه مشکل با سنسور ها ir

با درود . . .
اگر جهت استفاده در تعقیب خط میخواهید استفادش کنید و سنسورهاتون هم زوج هستن، کمتر از 2 سانت و دهنه 8 هم وابسته به پهنای خط موردنظر و زوایا هستش.

موفق باشید

بله تعقیب خط هست.
2 سانت منظورتون اون 2 سنسور بالا است یا نه جایی دیگست (همون فاصله شماره 8 عکس)

یکم در مورد

و دهنه 8 هم وابسته به پهنای خط موردنظر و زوایا هستش.

بیشتر توضیح میدید.
مثلا من زویایه 60-90-120 دارم. و حد اکثر پهنایه دهنه 8 چقدر است .؟
تشکر

[v.nassiri]

پاسخ : یه مشکل با سنسور ها ir

اول از همه این نکته رو بگم که اطلاعات من در این زمینه ناشی از کار عملی و یا ساخت این نوع ربات نیست(چون خوشم نمیومد وقتم رو روی مسئله ای که بعدا به دردم نمیخوره تلف کنم) و تنها به دلیل کمک به یکی از دوستان برای ساخت یه نمونه این اطلاعات رو بدست آوردم، پس اگر جایی سوتی دادیم و یا بدردتون نخورد به من بیسواد خرده نگیرید! :mrgreen:

بستن سنسورها به روش 8 یا همون V و یا همون دلتا یکی از پیچیده ترین الگوریتمها رو میخواد و در عوض دقت بسیار بالایی داره. قرارگیری سنسورها هم طبق رابطه ریاضی نیست که بگیم حتما باید در 2 سانتی و زاویه 30 درجه فلان سنسور باید نصب بشه. شما حتی میتونستید از 4 یا 5 سنسور به صورت خطی استفاده کنید. اما مجبور بودید به دلیل زاویه سنسورها با هم سرعت حرکت رو پایین بیارید تا از مسیرهای تند منحرف نشه. کل کار به این صورته که برای مسیرهای با زوایای تیز و بالا ، دهنه 8 باید باز باشه تا قدرت درک تغییر مسیر رو داشته باشه. اما در صورتی که مسیر شما مثلا یه مسیر 8 وجهی هست که فوقش زوایای 45 درجه داره. میشه دهنه 8 رو کمتر کرد و سرعت حرکت رو بالاتر برد. اما باید مراقب باشید که مثلا برای زوایای 45 درجه به هر سمت دهنه 8 باید بیشتر از 90 درجه باشه. (کمتر هم باشه جواب میده، چون خط روی حداقل یکی از سنسورها میفته)

مثلا یه اینچنین شکلی شاید برای کار شما مناسب باشه:


مقدار زاویه درست رو هم با تست میتونید بدست بیارید.

موفق باشید

[amirtebyan]

پاسخ : یه مشکل با سنسور ها ir

سنسورات رو طوری بچین که وقتی یه سنسور روی خط هست دوتای دو طرفش لب به لب خط باشن.

[haji125]

پاسخ : یه مشکل با سنسور ها ir

سنسورات رو طوری بچین که وقتی یه سنسور روی خط هست دوتای دو طرفش لب به لب خط باشن.

از پاسختون ممنون

بعد رباتم زیک زاک نمیره؟
حساس نمیشه به خط ؟

آقای وحید نصیری :
ممنون از پاسختون
من 8 تا سنسورو چیدم دهنه پایینش حدود 20 سانت شده به نظر شما زیاده ؟

چون خوشم نمیومد وقتم رو روی مسئله ای که بعدا به دردم نمیخوره تلف کنم

:eek:

نظرتون تو کتم نرفت .
ولی شاید فقط به گفته خودتون بدرد شما نخوره :sad:

[amirtebyan]

پاسخ : یه مشکل با سنسور ها ir

نه مشکلی پیش نمی یاد