سوال در مورد سنسور IR

[ehsancompany]

سلام دوستان یه چند تا سوال ساده در مورد سنسور IR دارم......اول این که کدوم یکی از این 2 نوع رو پیشنهاد میکنین
TCRT5000 یا این که سنسور های (3mm or 5mm).......!?
دوما این که از کجا معلوم میشه که تا چه بردی عمل میکن یا تا چه شعاعی رو پوشش میدن.....!؟
مثلا مسیر یابی که روی یک خط حرکت میکنه اگه کمی برخ جلو و و خط مشکی قطع بشه و در موازات همین خط یعنی جایی که خط قطع شده یه خط دیگه باشه
البته توجه کنین که به موازاتش و به فاصله چندین سانتی باشه


میخوام ببینم ربات تکلیفش وقتی که به انتهای خط اول میرسه چیه....!
اصلا IR تا چه محدوده ای رو پوشش میده...!؟




مثل مسیر زیری باشه


http://up2.iranblog.com/images/gkq4fbjaolafax0a3.png




با تشکر و سپاس فراوان

[bert]

پاسخ : سوال در مورد سنسور IR

من با TCRT5000 کار کردم و از فاصله ی بیست و پنج میلی متری سیاه و سفید رو تشخیص داد( البته رنج دقیقشو توی دیتاشیت نوشته). در مورد تکلیف ربات هم، برنامه تعیین می کنه دیگه!