برنامه ای که اینجا برات گذاشتم اینطوری که هر بار تابع ref_key که مربوط به اسکن کیپده یک عدد رو متناظر با کلید زده شده بر می گردونه و که اون عدد در متغیر data قرار داره.حالا من تو برنامه به جای ایجاد تاخیر عددی از مقدار این متغیر استفاده می کنم.البته اگر می خواید تاخیر رو بیشتر کونید و کنترل بیشتری رو سرعت داشته باشین باید یه تابع تعریف کنید که یه عدد چند رقمی رو از کاربر بگیره و در زمان تاخیر قرار بده.
اینم برنامه :
کد:
#include <mega32a.h>
#include <delay.h>
#include <stdlib.h>
unsigned char data=16;
//char s1[8];
void ref_key (void)
{
DDRB=0x0f;
PORTB=0xff;
PORTB.0=0;
delay_ms(15);
if(PINB.4==0)data=0;
if(PINB.5==0)data=1;
if(PINB.6==0)data=2;
if(PINB.7==0)data=3;
PORTB=0xff;
PORTB.1=0;
delay_ms(15);
if(PINB.4==0)data=4;
if(PINB.5==0)data=5;
if(PINB.6==0)data=6;
if(PINB.7==0)data=7;
PORTB=0xff;
PORTB.2=0;
delay_ms(15);
if(PINB.4==0)data=8;
if(PINB.5==0)data=9;
if(PINB.6==0)data=10;
if(PINB.7==0)data=11;
PORTB=0xff;
PORTB.3=0;
delay_ms(15);
if(PINB.4==0)data=12;
if(PINB.5==0)data=13;
if(PINB.6==0)data=14;
if(PINB.7==0)data=15;
}
// Declare your global variables here
void main(void)
{
//unsigned char a[]={0b00111111,0b00000110,0b01011011,0b01001111,0b01100110,01101101,0b01111101,0b00000111,0b01111111,0b01101111,'9','F','A','B','C','D',' '};
// Declare your local variables here
// Input/Output Ports initialization
// Port A initialization
// Func7=Out Func6=Out Func5=Out Func4=Out Func3=Out Func2=Out Func1=Out Func0=Out
// State7=0 State6=0 State5=0 State4=0 State3=0 State2=0 State1=0 State0=0
PORTA=0x00;
DDRA=0xFF;
// Port B initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=Out Func2=Out Func1=Out Func0=Out
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=0 State2=0 State1=0 State0=0
PORTB=0x00;
DDRB=0x0F;
// Port C initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTC=0x00;
DDRC=0x00;
// Port D initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTD=0x00;
DDRD=0x00;
// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 0 Stopped
// Mode: Normal top=0xFF
// OC0 output: Disconnected
TCCR0=0x00;
TCNT0=0x00;
OCR0=0x00;
// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer1 Stopped
// Mode: Normal top=0xFFFF
// OC1A output: Discon.
// OC1B output: Discon.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x00;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;
// Timer/Counter 2 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer2 Stopped
// Mode: Normal top=0xFF
// OC2 output: Disconnected
ASSR=0x00;
TCCR2=0x00;
TCNT2=0x00;
OCR2=0x00;
// External Interrupt(s) initialization
// INT0: Off
// INT1: Off
// INT2: Off
MCUCR=0x00;
MCUCSR=0x00;
// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x00;
// USART initialization
// USART disabled
UCSRB=0x00;
// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;
// ADC initialization
// ADC disabled
ADCSRA=0x00;
// SPI initialization
// SPI disabled
SPCR=0x00;
// TWI initialization
// TWI disabled
TWCR=0x00;
while (1)
{
ref_key();
//dar en ghesmat barnameye step ra gharar dahid.
delay_ms(data);
}
}