ورود به حساب ثبت نام جدید فراموشی کلمه عبور
برای ورود به حساب کاربری خود، نام کاربری و کلمه عبورتان را در زیر وارد کرده و روی «ورود به سایت» کلیک کنید.





اگر فرم ثبت نام برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم بازیابی کلمه عبور برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.





  1. #1
    2010/05/27
    10
    0

    کد تنظیم سرعت step motor کدویژن

    سلام دوستان من کد راست گرد و چپ گرد و نوشتم حالا می خواهم براش یک کیبرد تعریف کنم که با وارد کردن عدد بر روی کیبرد سرعت موتور افزایش یا کاهش پیدا کنه
    ممنون می شم کمکم کنید...
  2. #2
    2010/08/19
    کردستان
    1,928
    1,026

    پاسخ : کد تنظیم سرعت step motor کدویژن

    با سلام
    اگر منظورتون این که از طریق کی پد سرعت رو کنترل کنید باید ابتدا یک متغیر تعریف کنید و عدد وارد شده از طریق کیپد رو داخل متغیر قرار داده و در قسمت delay یا تاخیری که در بین پالس های اعمالی به پایه های استپ هست این متغیر رو قرار میدین به این ترتیب می تونید سرعت موتور رو کنترل کنید.
    چرا ناراحتی پاتریک!
    + امروز ی بچه دیدم سرچهارراه گل میفروخت
    - از دیدنش ناراحت شدی؟
    + نه
    پس چی ناراحتت کرده
    + اینکه دیدن اینجور بچه ها انقدر واسم عادی شده که دیگه ناراحتم نمیکنه
    ------------------------------------------------------------------------------------------------------
    تاحالا فکر کردی بیسواد کیه؟- بی سواد یعنی کسی که نمیتونه ذهنیاتش رو عملی کنه!
  3. #3
    2010/05/27
    10
    0

    پاسخ : کد تنظیم سرعت step motor کدویژن

    می شه برنامه ی اونو بهم بدید ؟
    من اینجوری شروع کردم
    با دو 2 تا if که یکی برای خاموش یا روشن کردن
    if دوم برای راستگرد و چپگرد کد کنترل سرعتشو برام می نویسی ؟ممنون می شم
  4. #4
    2010/08/19
    کردستان
    1,928
    1,026

    پاسخ : کد تنظیم سرعت step motor کدویژن

    برنامه ای که اینجا برات گذاشتم اینطوری که هر بار تابع ref_key که مربوط به اسکن کیپده یک عدد رو متناظر با کلید زده شده بر می گردونه و که اون عدد در متغیر data قرار داره.حالا من تو برنامه به جای ایجاد تاخیر عددی از مقدار این متغیر استفاده می کنم.البته اگر می خواید تاخیر رو بیشتر کونید و کنترل بیشتری رو سرعت داشته باشین باید یه تابع تعریف کنید که یه عدد چند رقمی رو از کاربر بگیره و در زمان تاخیر قرار بده.
    اینم برنامه :
    کد:
    #include <mega32a.h>
    #include <delay.h>
    #include <stdlib.h>
    unsigned char data=16;
    //char s1[8];
    void ref_key (void)
    { 
     DDRB=0x0f;
     PORTB=0xff;
     PORTB.0=0;
     delay_ms(15);
     if(PINB.4==0)data=0; 
     if(PINB.5==0)data=1; 
     if(PINB.6==0)data=2; 
     if(PINB.7==0)data=3;
     PORTB=0xff;
     PORTB.1=0;
     delay_ms(15);
     if(PINB.4==0)data=4; 
     if(PINB.5==0)data=5; 
     if(PINB.6==0)data=6; 
     if(PINB.7==0)data=7;
     PORTB=0xff;
     PORTB.2=0;
     delay_ms(15);
     if(PINB.4==0)data=8; 
     if(PINB.5==0)data=9; 
     if(PINB.6==0)data=10; 
     if(PINB.7==0)data=11;
     PORTB=0xff;
     PORTB.3=0;
     delay_ms(15);
     if(PINB.4==0)data=12; 
     if(PINB.5==0)data=13; 
     if(PINB.6==0)data=14; 
     if(PINB.7==0)data=15; 
    }
    
    
    
    // Declare your global variables here
    
    void main(void)
    {
    //unsigned char a[]={0b00111111,0b00000110,0b01011011,0b01001111,0b01100110,01101101,0b01111101,0b00000111,0b01111111,0b01101111,'9','F','A','B','C','D',' '};
    // Declare your local variables here
    
    // Input/Output Ports initialization
    // Port A initialization
    // Func7=Out Func6=Out Func5=Out Func4=Out Func3=Out Func2=Out Func1=Out Func0=Out 
    // State7=0 State6=0 State5=0 State4=0 State3=0 State2=0 State1=0 State0=0 
    PORTA=0x00;
    DDRA=0xFF;
    
    // Port B initialization
    // Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=Out Func2=Out Func1=Out Func0=Out 
    // State7=T State6=T State5=T State4=T State3=0 State2=0 State1=0 State0=0 
    PORTB=0x00;
    DDRB=0x0F;
    
    // Port C initialization
    // Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In 
    // State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T 
    PORTC=0x00;
    DDRC=0x00;
    
    // Port D initialization
    // Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In 
    // State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T 
    PORTD=0x00;
    DDRD=0x00;
    
    // Timer/Counter 0 initialization
    // Clock source: System Clock
    // Clock value: Timer 0 Stopped
    // Mode: Normal top=0xFF
    // OC0 output: Disconnected
    TCCR0=0x00;
    TCNT0=0x00;
    OCR0=0x00;
    
    // Timer/Counter 1 initialization
    // Clock source: System Clock
    // Clock value: Timer1 Stopped
    // Mode: Normal top=0xFFFF
    // OC1A output: Discon.
    // OC1B output: Discon.
    // Noise Canceler: Off
    // Input Capture on Falling Edge
    // Timer1 Overflow Interrupt: Off
    // Input Capture Interrupt: Off
    // Compare A Match Interrupt: Off
    // Compare B Match Interrupt: Off
    TCCR1A=0x00;
    TCCR1B=0x00;
    TCNT1H=0x00;
    TCNT1L=0x00;
    ICR1H=0x00;
    ICR1L=0x00;
    OCR1AH=0x00;
    OCR1AL=0x00;
    OCR1BH=0x00;
    OCR1BL=0x00;
    
    // Timer/Counter 2 initialization
    // Clock source: System Clock
    // Clock value: Timer2 Stopped
    // Mode: Normal top=0xFF
    // OC2 output: Disconnected
    ASSR=0x00;
    TCCR2=0x00;
    TCNT2=0x00;
    OCR2=0x00;
    
    // External Interrupt(s) initialization
    // INT0: Off
    // INT1: Off
    // INT2: Off
    MCUCR=0x00;
    MCUCSR=0x00;
    
    // Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
    TIMSK=0x00;
    
    // USART initialization
    // USART disabled
    UCSRB=0x00;
    
    // Analog Comparator initialization
    // Analog Comparator: Off
    // Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
    ACSR=0x80;
    SFIOR=0x00;
    
    // ADC initialization
    // ADC disabled
    ADCSRA=0x00;
    
    // SPI initialization
    // SPI disabled
    SPCR=0x00;
    
    // TWI initialization
    // TWI disabled
    TWCR=0x00;
    
    while (1)
       {
         ref_key();
         //dar en ghesmat barnameye step ra gharar dahid.
         delay_ms(data);
       }
    }
    چرا ناراحتی پاتریک!
    + امروز ی بچه دیدم سرچهارراه گل میفروخت
    - از دیدنش ناراحت شدی؟
    + نه
    پس چی ناراحتت کرده
    + اینکه دیدن اینجور بچه ها انقدر واسم عادی شده که دیگه ناراحتم نمیکنه
    ------------------------------------------------------------------------------------------------------
    تاحالا فکر کردی بیسواد کیه؟- بی سواد یعنی کسی که نمیتونه ذهنیاتش رو عملی کنه!
نمایش نتایج: از 1 به 4 از 4

موضوعات مشابه

  1. سوال درباره step motor
    توسط silicon0 در انجمن میکروکنترلرهای AVR
    پاسخ: 12
    آخرين نوشته: 2018/01/18, 13:43
  2. راه اندازی step motor با میکرو
    توسط S A J E D E در انجمن مدار هاي ديجيتال
    پاسخ: 1
    آخرين نوشته: 2013/01/05, 18:51
  3. FH6-1008 step motor with circuit 24V 1A DNQ12A04L07A
    توسط mahdizarkoob در انجمن CNC
    پاسخ: 4
    آخرين نوشته: 2012/09/01, 15:47
  4. افزایش قدرت step motor
    توسط hafez2007 در انجمن رباتیک و مکاترونیک
    پاسخ: 8
    آخرين نوشته: 2011/11/25, 17:58
  5. درایور برای step motor های قدرت
    توسط 1415614156 در انجمن مدارهای آنالوگ و مدارهای مجتمع
    پاسخ: 1
    آخرين نوشته: 2009/12/21, 16:14

علاقه مندي ها (Bookmarks)

علاقه مندي ها (Bookmarks)

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •