ورود به حساب ثبت نام جدید فراموشی کلمه عبور
برای ورود به حساب کاربری خود، نام کاربری و کلمه عبورتان را در زیر وارد کرده و روی «ورود به سایت» کلیک کنید.





اگر فرم ورود برای شما نمایش داده نمیشود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم ثبت نام برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم بازیابی کلمه عبور برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.






جهت تبلیغ در وب سایت ECA کلیک کنید.

کاربران برچسب زده شده

نمایش نتایج: از 1 به 5 از 5
  1. #1
    2007/11/12
    123
    0

    محاسبه ي زاويه با IDG300

    سلام خدمت اساتيد عزيز
    من يه ماشين دارم که به کمک سرو اونو به سمت چپ و راست هدايت مي کنم.من وقتي به سرو مي گم مثلا 10 درجه بچرخ کارشو درست انجام ميده ولي ماشين ممکنه 10 درجه نچرخه.من براي اينکه بدونم ماشينم چند درجه چرخيده از IDG300 استفاده کردم که يه ژيروسکوپ 2 محورست و سرعت زاويه اي رو به من ميده و به صورت آنالوگه.من تو برنامم هر 100 ميلي ثانيه مقدار adc رو مي خونم و سرعت زاويه اي رو بهم ميده و من در 100 ميلي ثانيه ضرب مي کنم و زاويه رو بدست ميارم.تا اينجارو مشکل ندارم و برنامشم نوشتم و تو شبيه سازي درست جواب داد. اما وقتي من برنامرو به صورت عملي تست ميکنم درست جواب نمي ده.يعني وقتي هيچ حرکتي ندارم بازم مقدار زاويه تغيير مي نه چون مقدار ولتاژي که به عنوان صفر سنسور هست يه چند ميلي ولتي تلورانس داره و من نمي دونم چيکار کنم که اين مشکلو برطرف کنم.
    از اساتيد مي خوام که منو راهنمايي کنن.يا اگه سنسوري هست که بشه راحت زاويه رو اونجوري که من مي خوام بهم بده , معرفي کنن(زاويه کل سيستم نه چرخش سرو)
    شتاب سنج به درد کار من نمي خوره تست کردم.
    اينم لينک برنامم
    http://www.4shared.com/file/8N7BnSC0/gyro.html
    "لحظه پيروزي از آن جهت برايم شيرين است که ملت کشورم را در آرامش و شادي ببينم"
    نادر شاه
  2. #2
    2009/01/04
    10bit.ir
    1,215
    26

    پاسخ : محاسبه ي زاويه با IDG300

    سلام دوسته من منم میخوام همچین چیزی بسازم
    البته نه برای ماشین
    خب اول بگو چند گرفتی این چیپتو و پکیجش چیه
    دوم بگم کهاصلا ذات انالوگ همینه تلرانس رو نمی تونی کاری کنی
    مگر اینکه یک adc با کیفیت و رنج بالا داشته باشی تا بتونی اعوجاج بوجود اومده توش با کد نویسی و رفرنس خوب از بین ببری
    سوم چیپت ولتاژ رفرنس اگه میخواد و یا تغذیه مدارتو بسیار دقیق بده که موثره
    و در نهایت هم توصیه میکنم سمت چیپ های مثله LY530ALH و lpr530al بری
    که خروجیش دیجیتاله و از این مشکلات نداره
    فقط 1.قیمتش یه خورده بالاست 2.پکیچش برای لحیم و کالیبره اذیت میکنه
    هرچه سعی کنیم لایه های نرم افزاری زیاد کرده و از سخت افزار دور کنیم مشکلات(باگ ها) کمتر خواهد شد(امنیت بیشتری خواهید داشت)
    بهترین جواب دهنده برای سوال شما، خود شما هستید البته بعد تلاش،پشتکار و مطالعه بیشتر
    میدونی مشکل ما کجاست؟سرمایه و مغز ها رو نمیتونیم یکجا جمع کنیم...

    تعدادی ماژول GPS GP5MX1513F1 با بالاتریت حساسیت -170db به قیمت خرید بفروش میرسد
  3. #3
    2009/10/21
    تهران
    2,507
    210

    پاسخ : محاسبه ي زاويه با IDG300

    این مشکل که بهش میگن دریفت جایرو، رو همه آی سی ها دارن و ارتباطی به دیجیتال یا آنالوگش نداره چون دیجیتاله هم از آنالوگ تبدیل میشه. ساخت همچین قطعه ای هم اگه با ژیروسکوپ راحت بود (یعنی انتگرال گیری از سنسور) خود کارخونه سازنده همچین کاری میکرد.
    اما در عمل بعد از انتگرال گیری با روش های مختلف سعی در جبران اون خطا میکنن مثلا اعمال فیلترهای دیجیتال؛ استفاده از تراشه های کمکی مثلا شتابسنج (زاویه pitch یا اوج و roll یا چرخ) یا کامپس (زاویه yaw یا سمت)
    یا در زمان های زیاد کمک گرفتن از GPS
    به همچین سیستمی اصطلاحا INS یا ]Inertial Navigation System گفته میشه.
    پیشنهاد من اینه که اگه زاویه رو در حالت استاتیک (بعد از ایستادن سروو) میخوای بهتره از شتابسنج استفاده کنی.
    استفاده از کامپس با توجه به حساسیتش به اجسام فلزی اطرافش بنظر میاد که بتنهایی کمک نمیکنه
  4. #4
    2007/11/12
    123
    0

    پاسخ : محاسبه ي زاويه با IDG300

    ممنون از پاسخ ها
    اينم لينکه ديتا شيتش

    http://www.4shared.com/document/ovuHSWl8/IDG-300_Datasheet.html

    قيمتش هنوز نمي دونم.چون يکي از دوستام برام گرفته.مي پرسم تو همين قسمت مي زارم
    شتاب سنج ها بايد موازي سطح زمين باشن در صورتي که اين زاويه عمود به سطح زمين و شتاب سنج بهم جواب نداد.
    چه راه حل هايي با اين شرايط پيشنهاد مي کنين؟
    "لحظه پيروزي از آن جهت برايم شيرين است که ملت کشورم را در آرامش و شادي ببينم"
    نادر شاه
  5. #5
    2007/11/12
    123
    0

    پاسخ : محاسبه ي زاويه با IDG300

    اصلا کسي به اين بخش سر مي زنه؟!!!!!!!!!!!!!!!!!!! :angry: :angry: :angry: :angry:
    "لحظه پيروزي از آن جهت برايم شيرين است که ملت کشورم را در آرامش و شادي ببينم"
    نادر شاه
نمایش نتایج: از 1 به 5 از 5

موضوعات مشابه

  1. زاويه بار
    توسط mnik در انجمن دروس و مباحث دانشگاهي
    پاسخ: 1
    آخرين نوشته: 2013/11/19, 00:45
  2. ترک با زاويه ي قائم
    توسط adibiut در انجمن مدار چاپی (PCB)
    پاسخ: 30
    آخرين نوشته: 2012/05/17, 23:13
  3. ارتباط شتاب با زاويه محاسبه شده در سنسور هاي ژيروسکوپ
    توسط samanshafigh در انجمن مفاهیم پایه برق و الکترونیک
    پاسخ: 1
    آخرين نوشته: 2012/02/20, 11:55
  4. زاويه آتش تريستور
    توسط mohamadsam در انجمن الكترونيك صنعتي
    پاسخ: 4
    آخرين نوشته: 2010/05/27, 01:09
  5. محاسبه سينوس زاويه
    توسط mortaza5 در انجمن برنامه نويسي و اينترفيس
    پاسخ: 1
    آخرين نوشته: 2008/05/09, 16:08

کلمات کلیدی این موضوع

علاقه مندي ها (Bookmarks)

علاقه مندي ها (Bookmarks)

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •