سلام خسته نباشید می خواستم بدونم اگه بخوام برا پردازش تصویر ربات فوتبالیست برنامه ای تو open cvبنویسم اگه همون کدی رو که برای ربات با میکروی avr نوشتم رو برای ربات با میکروی arm بنویسم درسته؟ لطفا توجه کنیدکه پردازش تصویر رو میکرو انجام نمیده کامپیوتر انجام می ده، برنامه نوشته شده در Open Cv فیلمی که دوربین بی سیم می گیره رو از پورت کامپیوتر در یافت می کند سپس این برنامه نوشته شده در Open Cvتو این فیلمه دنبال توپ می گرده وقتی توپ رو پیدا کرد یه کاراکتر رو از طریق hmt به میکرو می فرسته که برنامه ی نوشته شده روی میکرو "توجه:میکرو آرمه ولی برنامه ای که من پیدا کردم قبلا توسط افرادی نوشته شده که با AVRکار کردند" این کاراکتر را بررسی کرده و جهت حرکت ربات رو مشخص می کنه حالا با این توضیحات میشه جواب بدین آیا این کذ بستگی به نوع میکرو دارد؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟
-
-
پاسخ : کد پردازش تصویر در open Cv به نوع میکرو بستگی داره؟(سارا)
سارا اسم رباتتونه :question:
نه نمیشه برنامه ی AVR رو روی ARM پروگرم کردش.به خاطر ساختار متفاوتی که دارند باید برنامه رو برای خودش نوشت.
البته این به این معنی نیست که کل برنامه رو بخواید عوض کنید. فقط توابع سطح پایین که با سخت افزار ارتباط دارند باید تغییر کنه و الگوریتم برنامه و توابع سطح بالا میتونند بدون تغییر (یا تغییر کوچیکی) بمونند.[img width=477 height=100]http://www.eca.ir/pic/upload/agazade.png[/img] -
پاسخ : کد پردازش تصویر در open Cv به نوع میکرو بستگی داره؟(سارا)
دوست عزیز اگه میخوای واسه فوتبالیست بنویسی باس بدونی نیاز نیست که دیگه کلی بنویسی که موقعیت روبات و توپ رو در اری
از سال قبل یا دو سال قیل (دقیق نمیدونم) تمام مسابقات سایز کوچک در قالب SSL VIsion انجام میشه یعنی این برنامه بهت تمام مختصات های لازم رو میده و تو بیشتر تاکتیک میریزی
اما اگه میخوای سایز بزرگ کار کنی که دیگه وضع تغییر میکمه فکر کنم اونجا همه چی پای خودت باشه
دیدگاه
دیدگاه