کتاب فارسی مقدمه ای بر ربات های سیار خودمختار

[pesar.sabz.shad]

کتاب فارسی مقدمه ای بر ربات های سیار خودمختار



نویسنده: روح الله نوربخش و رولند سیگوارت
مترجم: روح الله نوربخش



پروفسور روح الله نوربخش ، استاد رباتیک دانشگاه کارنگی ملون آمریکا (قطب رباتیک جهان) کتابی تحت عنوان قدمه ای بر ربات های سیار خودمختار به زبان انگلیسی با همکاری پروفسور رولند سیگوارت در سال 2004 از طریق انتشارات دانشگاه mit به چاپ رساند. اکنون این کتاب را ، به زبان فارسی نیز برگردانده است و آن را به تمام ایرانیان تقدیم نموده است.
تحقیقات اصلی پروفسور نوربخش در موضوع "تعامل انسان و ربات" می باشد. پروفسور تمامی مقالات خود را جهت دانلود عموم به صورت رایگان در صفحه شخصی دانشگاه خود قرار داده است.
همچنین ایشان با ناسا در پروژه ارسال هم زمان ربات و انسان به فضا و تعامل انسان و ربات در کاوش های فضایی همکاری می کند.

ایشان دارای سابقه تدریس دروس زیر به دانشجویان ارشد و دکترای رباتیک می باشند

* آشنایی با ربات های پایه پویا
* برنامه نویسی ربات های پایه پویا
* اصول تعامل انسان و ربات
* اخلاق و رباتیک

تعداد صفحات: 344
نوع فایل: pdf & rar
حجم فایل غیرفشرده: 21 مگابایت
حجم فایل اول تا سوم: 4500 کیلوبایت
حجم فایل چهارم: 4125 کیلوبایت

فهرست مطالب
فصل اول: مقدمه
فصل دوم: جابجایی
فصل سوم: سینماتیک ربات های متحرک
فصل چهارم: ادراک
فصل پنجم: مکان یابی ربات های سیار
فصل ششم: برنامه ریزی و ناوبری
فصل هفتم:مراجع

این کتاب در ایران ، مرجع درس "ناوبری ربات" که در کارشناسی ارشد مهندسی رباتیک تدریس می شود است.

توجه: می بایست هر چهار قسمت زیر را دانلود نمایید و در یک پوشه قرار دهید سپس با نرم افزار winrar آن را از حالت فشرده خارج سازید

لینک دانلود چهار قسمت اول

http://roboticseng.persiangig.com/book/Introduction-to-Autonomous-Mobile-Robots.part1.rar
http://roboticseng.persiangig.com/book/Introduction-to-Autonomous-Mobile-Robots.part2.rar
http://roboticseng.persiangig.com/book/Introduction-to-Autonomous-Mobile-Robots.part3.rar
http://roboticseng.persiangig.com/book/Introduction-to-Autonomous-Mobile-Robots.part4.rar

لینک صفحه شخصی پروفسور روح الله نوربخش

http://www.cs.cmu.edu/~illah

ایمیل شخصی پروفسور :

illah @ cs.cmu.edu