با سلام خدمت کلیه دوستان
من دارم رو پروژه کنترل دور موتور واسه یکی دیگه کار می کنم . آقا ما درایورو سریعا ساختیم با کلی ذوق و شوق رفتیم تحویل بدیم پولمونو بگیریم رفیم واسش راه انداختیم و گفتیم ورودیش pwm ! گفت چی چی ؟؟؟؟!!!! وولومش پ کو پ؟؟!!! ما هی گفتیم آقا بدون ولوم بهتره کاربرد رباتیکی هم داره ولی اصلا هیچی حالیش نبود و می گفت الا بلا باید ولوم داشته باشه !!!!
گفتم یه خورده وقت می بره امکانات می خواد گفت الان بپر برو جمهوری امکاناتو بگیر درستش کن ! گفتم نمیشه که باید برنامه هم بنویسم واسش میکرو می خواد تا دیجیتالش تبدیل به آنالوگ شه . اون اینجوری : 
:eek: oo !!!!!!
آقا بالاخره تحویلو یک ماه عقب انداختیم رفتیم دانشگاه امتحانامونو دادیم و یه ولوم هم واسه اون یارو گداشتیم ! بردیم پیشش راه انداختیم یارو یه موتور 40 آمپر آورده میگه راش بنداز !! من اینجوری :eek:!!
خلاصه راش انداختیم اولش خوشش اومد گفت خوب سرعتو کم و زیاد میکنه . :wow:
گفت دورشو بیار پایین اوردم پایین اومد با یه انگشت کوچیکش شافتو نگه داشت من اینجوری شدم : :eek: !!! گفت می خواد تو سرعت پایین قدرتش بالا باشه گفتم والا بلا نمیشه کلی مدار کنترلی می خواد باید وقتی زیر بار سرعتش اومد پایین با همون ولوم سرعتو بیاری بالا !!!! قبول نکرد گفت مشتریاش نمی پسندن !!! :
ببخشید سرتونو درد آوردم
رفتیم سراغه گرفتن فیدبک از شافت موتور با سنسور مغناطیسی نتیجه هم گرفتیم ولی پاسخ زمانیش بالا بود (چون برنامه کنترلشو دستی نوشته بودم) خودم حال نکردم و یه روز بعد از ظهر به تور TL494 خوردم و ازش خروجی PWM گرفتم و راش انداختم ولی نمیدونم چطور باید فیدبک از ولتاژ موتور رو به ای سی بدم تا ولتاژو ثابت نگه داره و تو قدرت های مختلف دور ثابتی داشته باشه
application note ای سی رو خوندم . چنین مثالی نداشت که به درد من بخوره ولی یه مثال داشت تو صفحه 24 اش که منبع تغذیه سوییچینگ 5 ولت 10 آمپره تو ساخت این مثال مشکلی ندارم فقط از اونایی که با این ای سی کار کردن خواهش می کنم منو راهنمایی کنن که چطور این مثال صفحه 24 رو به منبع تغذیه ولتاژ متغیر تغییر بدم و چه اصلاحاتی نیازمنده
(فرض می کنیم به جای ماسف درایور من هست و به جای load یه موتور 20 آمپر . کنترل جریان هم فعلا نمیخوام(درایورم مقاومه با باتری ماشین باهاش تست اتصال کوتاه کردم آخ نگفت و با خروجی پاور هم چند ثانیه خروجی درایورو گراند کردم بازم آخ نگفت :wow
درایورم فقط یه ورودی pwm می خواد که با جریان میکرو هم به راحتی قابل تامینه . ولتاژ درایور هم 12-42 با جریانه نامی 24آمپر
من دارم رو پروژه کنترل دور موتور واسه یکی دیگه کار می کنم . آقا ما درایورو سریعا ساختیم با کلی ذوق و شوق رفتیم تحویل بدیم پولمونو بگیریم رفیم واسش راه انداختیم و گفتیم ورودیش pwm ! گفت چی چی ؟؟؟؟!!!! وولومش پ کو پ؟؟!!! ما هی گفتیم آقا بدون ولوم بهتره کاربرد رباتیکی هم داره ولی اصلا هیچی حالیش نبود و می گفت الا بلا باید ولوم داشته باشه !!!!
گفتم یه خورده وقت می بره امکانات می خواد گفت الان بپر برو جمهوری امکاناتو بگیر درستش کن ! گفتم نمیشه که باید برنامه هم بنویسم واسش میکرو می خواد تا دیجیتالش تبدیل به آنالوگ شه . اون اینجوری : :eek: oo !!!!!!آقا بالاخره تحویلو یک ماه عقب انداختیم رفتیم دانشگاه امتحانامونو دادیم و یه ولوم هم واسه اون یارو گداشتیم ! بردیم پیشش راه انداختیم یارو یه موتور 40 آمپر آورده میگه راش بنداز !! من اینجوری :eek:!!
خلاصه راش انداختیم اولش خوشش اومد گفت خوب سرعتو کم و زیاد میکنه . :wow:
گفت دورشو بیار پایین اوردم پایین اومد با یه انگشت کوچیکش شافتو نگه داشت من اینجوری شدم : :eek: !!! گفت می خواد تو سرعت پایین قدرتش بالا باشه گفتم والا بلا نمیشه کلی مدار کنترلی می خواد باید وقتی زیر بار سرعتش اومد پایین با همون ولوم سرعتو بیاری بالا !!!! قبول نکرد گفت مشتریاش نمی پسندن !!! :
ببخشید سرتونو درد آوردم
رفتیم سراغه گرفتن فیدبک از شافت موتور با سنسور مغناطیسی نتیجه هم گرفتیم ولی پاسخ زمانیش بالا بود (چون برنامه کنترلشو دستی نوشته بودم) خودم حال نکردم و یه روز بعد از ظهر به تور TL494 خوردم و ازش خروجی PWM گرفتم و راش انداختم ولی نمیدونم چطور باید فیدبک از ولتاژ موتور رو به ای سی بدم تا ولتاژو ثابت نگه داره و تو قدرت های مختلف دور ثابتی داشته باشه
application note ای سی رو خوندم . چنین مثالی نداشت که به درد من بخوره ولی یه مثال داشت تو صفحه 24 اش که منبع تغذیه سوییچینگ 5 ولت 10 آمپره تو ساخت این مثال مشکلی ندارم فقط از اونایی که با این ای سی کار کردن خواهش می کنم منو راهنمایی کنن که چطور این مثال صفحه 24 رو به منبع تغذیه ولتاژ متغیر تغییر بدم و چه اصلاحاتی نیازمنده
(فرض می کنیم به جای ماسف درایور من هست و به جای load یه موتور 20 آمپر . کنترل جریان هم فعلا نمیخوام(درایورم مقاومه با باتری ماشین باهاش تست اتصال کوتاه کردم آخ نگفت و با خروجی پاور هم چند ثانیه خروجی درایورو گراند کردم بازم آخ نگفت :wow
درایورم فقط یه ورودی pwm می خواد که با جریان میکرو هم به راحتی قابل تامینه . ولتاژ درایور هم 12-42 با جریانه نامی 24آمپر
دیدگاه