ورود به حساب ثبت نام جدید فراموشی کلمه عبور
برای ورود به حساب کاربری خود، نام کاربری و کلمه عبورتان را در زیر وارد کرده و روی «ورود به سایت» کلیک کنید.





اگر فرم ورود برای شما نمایش داده نمیشود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم ثبت نام برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم بازیابی کلمه عبور برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.






جهت تبلیغ در وب سایت ECA کلیک کنید.

کاربران برچسب زده شده

صفحه 1 از 2 12 آخرین
نمایش نتایج: از 1 به 10 از 14
  1. #1
    2011/05/01
    566
    3

    سنسور تشخیص مانع با برد بسیار کم

    با سلام خدمت همه ی دوستان و اساتید گرامی.
    دوستان مهندسم؛ بنده احتیاج به سنسوری دارم که بتونه مانعی رو از فاصله ی خیلی خیلی نزدیک تشخیص بده، به عبارتی ما میخوایم زمانی که مانع حد اکثر به 3 یا 4 میلی متری سنسور رسید، سنسور اونو تشخیص بده، البته برای ما خیلی مناسبتر خواهد بود که این سنسور یک سنسوری باشه که بلافاصله بعد از برخورد مانع به سنسور، بتونه اونو تشخیص بده، البته اکه وجود داره :mrgreen:

    سروران بزرگوارم، بسیار سپاسگذار میشم که اطلاعاتی رو راجع به نحوه ی استفاده ی سنسوری که مد نظر هست و همچنین قیمتش، در اختیار بنده و سایر دوستان قرار بدند :job:

    از لطف همه سپاسگذارم.
    زندگی برگ بودن در مسیر باد نیست
    امتحان ریشه هاست
    ریشه هم هرگز اسیر باد نیست
    زندگی چون پیچک است
    انتهایش میرسد پیش خدا!
  2. #2
    2007/11/22
    تبریز
    2,484
    466

    پاسخ : سنسور تشخيص مانع با برد بسيار کم

    جنس مانع تون چي هست؟ وسيله اي که ميخواين مثلا سنسور رو بهش ببندين چيه؟ موقع برخورد چه قدر فشار وارد ميشه؟

    با در نظر گرفتن يک سري فرضيات : ميتونين از يه ميکروسوييچ استفاده بکنين که موقع برخورد کردن سوييچ بسته بشه

    يا از يه فنر ضعيف ( مثلا فنر توي خودکار ) و با اون مشابه همين کار ميکرو سوييچ رو انجام بدين.

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت



    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

  3. #3
    2011/05/01
    566
    3

    پاسخ : سنسور تشخیص مانع با برد بسیار کم

    بسیار متشکرم از پاسختون جناب شاهرخ.

    در پاسخ به سوالهاتون باید عرض کنم که جنس مانع از فلز هست، و سنسور مورد نظر با تعداد 6 عدد، باید به ترتیبی که خدمتتون عرض میکنم در یک باکس فلزی 20 در 20 قرار بگیره.
    شما یک جعبه ی فلزی رو در نطر بگیرید که داخل اون با دیواره هایی به 6 قسمت مساوی تقسیم شده، که به هم دیگه راه دارند و مانع ما که در اصل یک بازوی فلزی هست درون این جعبه و در بین این 6 قسمت حرکت میکنه.
    حالا هدف این هست که ما در منتها الیه هر کدوم از این 6 قسمتی که داریم، یک سنسوری رو قرار بدیم که زمانی که مانع به کمتر از نیم سانتی متری اون سنسور رسید و یا حتی بهش برخورد کرد، اونوقت سنسور اونو تشخیص بده.

    علاوه بر اون این مانع ضربه یا فشار خیلی زیادی رو به سنسور وارد نمیکنه، در همون حدی که میکرو سوئیچ بسته بشه.

    پس جناب مهندس از بین سنسورها بهترینشون برای این کار، همون میکرو سوئیچ هست؟
    به نحوی که وقتی اهرم یا همون بازوی فلزی ما بهش برخورد کرد بسته میشه . بعد از جدا شدن اهرم از اون، دوباره سنسور، به حالت عادی بر میگرده، درست عرض میکنم؟
    و نیازی نسیت دنبال سنسورهای مادون قرمز یا هر فاصله سنج دیگه ای باشم؟

    حالا جناب شاهرخ، باید از چه نوع میکرو سوئیجی استفاده بکنم؟
    علاوه بر اون متاسفانه نحوه ی کنترل اون با میکرو رو هم نمیدونم :redface:

    بسیار متشکرم از لطف شما و سایر دوستان که در صورت امکان بنده رو راهنمائی بفرمائید.

    زندگی برگ بودن در مسیر باد نیست
    امتحان ریشه هاست
    ریشه هم هرگز اسیر باد نیست
    زندگی چون پیچک است
    انتهایش میرسد پیش خدا!
  4. #4
    2007/11/22
    تبریز
    2,484
    466

    پاسخ : سنسور تشخيص مانع با برد بسيار کم

    سلام مجدد.متأسفانه از توضيحتون نتونستم تصور مناسبي از طرحتون داشته باشم :redface: اگه امکان داره يه تصوير ازش بزارين.

    لازم هست که بدونيم اون مانع کدوم سوييچ رو وصل کرده؟ اگه آره که خب راه ساده ش اينه که بايد 6 پايه از ميکرو رو با مقاومت مثلا 10 کيلو pull-up کنين و

    وصل کنين به سوييچ؛ طرف ديگه ي سوييچ هم وصل کنين به زمين. حالا با وصل شدن سوييچ اون پايه از ميکرو زمين ميشه و با خوندن اون پايه مقدار صفر

    رو برميگردونه.(ميتونين برعکس اين حالت هم عمل کنين؛مقاومتها به زمين وصل بشن و سوييچ به Vcc)

    اگه لازم نيست بدونيم که کدوم سوييچ فعال شده : مدار OR سخت افزاري رو ببندين يعني يه پايه از ميکرو با يک مقاومت pull-up ميشه بقيه سوييچ ها به حالت OR به هم وصل ميشن.

    اين پروژه ادامه ي همون پروژه راه اندازي سروو هست که تو انجمن PIC مطرح شده ؟

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت



    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

  5. #5
    2011/05/01
    566
    3

    پاسخ : سنسور تشخیص مانع با برد بسیار کم

    از بنده هم عرض سلام.
    و باز هم بسیار متشکرم.
    توضیحاتتون خیلی عالی بود

    جناب مهندس متاسفانه در حال حاضر شماتیک یا تصویر درستی از کار ندارم که بتونم بذارم، متاسفم که توضیحاتم روشن نبود...
    ولی دقیقا همونطور هست که در ابتدا حدس زدید، به عبارتی دقیقا اصل کار به این برمیگرده که ما با استفاده از این سنسورها بفهمیم که اون مانع کدوم سوئیچ رو وصل کرده، تا ما طبق فرمایشات شما از طریق میکرو بتونیم با فشرده شدن هر سوئیچ، موقعیت اون اهرم رو درون باکس تشخیص بدیم و از روی اون برای حرکت سرووها تصمیم بگیریم. :agree:

    در نتیجه راه حل میشه این کاری که شما فرمودید:

    نقل قول نوشته اصلی توسط شاهرخ
    لازم هست که بدونيم اون مانع کدوم سوييچ رو وصل کرده؟ اگه آره که خب راه ساده ش اينه که بايد 6 پايه از ميکرو رو با مقاومت مثلا 10 کيلو pull-up کنين و وصل کنين به سوييچ؛ طرف ديگه ي سوييچ هم وصل کنين به زمين. حالا با وصل شدن سوييچ اون پايه از ميکرو زمين ميشه و با خوندن اون پايه مقدار صفر رو برميگردونه.(ميتونين برعکس اين حالت هم عمل کنين؛مقاومتها به زمين وصل بشن و سوييچ به Vcc)
    درست عرض میکنم؟ و احتیاجی به پ امپ و مدار مقایسه کننده نداریم؟

    بله جناب شاهرخ، این پروزه در ادامه ی همونی هست که شما در انجمن پیک دیدید...
    این قصه ی ما سر دراز دارد :cry2:


    زندگی برگ بودن در مسیر باد نیست
    امتحان ریشه هاست
    ریشه هم هرگز اسیر باد نیست
    زندگی چون پیچک است
    انتهایش میرسد پیش خدا!
  6. #6
    2007/11/22
    تبریز
    2,484
    466

    پاسخ : سنسور تشخيص مانع با برد بسيار کم

    توضيح قبليم يه سوتي خفن داده بودم که اصلاحش کردم !! نيازي به op-amp نيست... شرمنده....يه لحظه Error داده بودم :mrgreen:

    راستي با اون توضيحاتي که تو انجمن PIC ديدم( توليدPWM نرم افزاري و...) اينجا 6 تا از پايه هاتون بره،پايه کم نميارين؟

    نگران نباش عزيز،بالاخره حل ميشه.به قول يکي از دوستان هيچ مداري قرار نيست حتما جواب بده،بلکه ما بايد ازش جواب بگيريم....حالا حساب کن چطور باهاش بايد

    برخورد بکني تا ازش جواب بگيري !! :mrgreen: :mrgreen: :applause:

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت



    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

  7. #7
    2011/05/01
    566
    3

    پاسخ : سنسور تشخیص مانع با برد بسیار کم

    دشمنتون شرمنده، ممنونم که اصلاح کردید.
    من که اصلا با اوضاع و اوصافی که دارم کاملا هنگ کردم، امیدوارم خدا به دادم برسه...

    بله، کاملا فرمایشتون درسته، خودم هم تمام عصر تو همین فکر بودم، یه میکروی 40 پایه دارم و 7 تا ورودی سروو و چندین سنسور و حالا علاوه بر این سنسورها 2 تا سنسور دیگه هم دارم، به اضافه ی اینکه با A/D هم کار دارم و خیلی چیزلی پیش بینی نشده ی دیگه....

    ولی خوب، خدا بزرگه، به قول فرمایش شما یه کاریش میکنم.
    ممنونم از اینکه هم پاسخگو بودید و هم اینکه باعث دلگرمی بنده :agree:

    در نهایت نتیجه این شد که چون موقعیت اهرم برای ما مهم هست، و با اوصافی که بنده عرض کردم، بهترین کار استفاده از میکرو سوئیچها به نحوی هست که شما فرمودید، فقط نکته ای که میمونه اینه که اندازه و ابعاد میکرو سوئیچمون به چه چیزی بستگی داره؟

    امیدوارم بتونم روزی از عهده ی جبران محبتهای شما بر بیام.
    زندگی برگ بودن در مسیر باد نیست
    امتحان ریشه هاست
    ریشه هم هرگز اسیر باد نیست
    زندگی چون پیچک است
    انتهایش میرسد پیش خدا!
  8. #8
    2007/11/22
    تبریز
    2,484
    466

    پاسخ : سنسور تشخيص مانع با برد بسيار کم

    اندازه ميکرو سوييچها با توجه با توضيحاتي که دادين بستگي به ابعاد اون جسمي داره که قرار اونها رو فعال کنه.پيشنهاد ميکنم از ميکرو سوييچ هايي که ارتفاع دکمه شون

    زياده استفاده بکنين تا اون فاصله قابل قبول تر باشه و نيازي نباشه که جسم کامل بياد ميکروسوييچ رو ببوسه!!! :mrgreen:

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت



    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

  9. #9
    2007/11/22
    تبریز
    2,484
    466

    پاسخ : سنسور تشخيص مانع با برد بسيار کم

    راستي يه چيزي...اگه پايه کم آوردي ميتوني از آي سي هاي ديجيتالي استفاده بکني.تو اينجا يه Encoder که 8--->3 باشه خوب به دردت ميخوره.

    (مخصوصا که از توضيحات اينطور فهميدم که در يک لحظه فقط يه سوييچ امکان تحريک شدن داره)اونوقت واسه اين6تا سنسور فقط 3 تا پايه از

    ميکرو استفاده ميشه.تو درس مدارمنطقي بايد خونده باشين.اگه لازم شد و کمک خواستي بگو بيشتر توضيح بدم.

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت



    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

  10. #10
    2011/05/01
    566
    3

    پاسخ : سنسور تشخیص مانع با برد بسیار کم


    سلام جناب مهندس.
    بسیار بسیار سپاسگذارم از لطف و زحماتتون.

    نقل قول نوشته اصلی توسط شاهرخ
    اندازه ميکرو سوييچها با توجه با توضيحاتي که دادين بستگي به ابعاد اون جسمي داره که قرار اونها رو فعال کنه.پيشنهاد ميکنم از ميکرو سوييچ هايي که ارتفاع دکمه شون

    زياده استفاده بکنين تا اون فاصله قابل قبول تر باشه و نيازي نباشه که جسم کامل بياد ميکروسوييچ رو ببوسه!!! :mrgreen:
    ok، چشم، حتما همین کار رو انجام میدم.

    نقل قول نوشته اصلی توسط شاهرخ
    راستي يه چيزي...اگه پايه کم آوردي ميتوني از آي سي هاي ديجيتالي استفاده بکني.تو اينجا يه Encoder که 8--->3 باشه خوب به دردت ميخوره.

    (مخصوصا که از توضيحات اينطور فهميدم که در يک لحظه فقط يه سوييچ امکان تحريک شدن داره)اونوقت واسه اين6تا سنسور فقط 3 تا پايه از

    ميکرو استفاده ميشه.تو درس مدارمنطقي بايد خونده باشين.اگه لازم شد و کمک خواستي بگو بيشتر توضيح بدم.
    چه پیشنهاد جالبی، بسیار ممنونم.
    یه چیزایی راجع به افزایش خطوط I/O و آیسیهای مرتبط با اون شنیده بودم، منتها فقط شنیده بودم...
    یه چیزایی هم راجع به 74HC597 هم خوندم که میشه باهاش با 4 خط I/O میکرو، به 8 خط ورودی رسید.

    یه حساب کتاب سر انگشتی واسه ورودی خروجیهام بکنم، در صورتی که احتیاج به این آیسیها بشه( که احتمال خیلی زیاد میشه) باز هم مزاحم شما خواهم شد جناب مهندس.

    یک دنیا سپاسگذارم از حسن نیتتون آقا.

    زندگی برگ بودن در مسیر باد نیست
    امتحان ریشه هاست
    ریشه هم هرگز اسیر باد نیست
    زندگی چون پیچک است
    انتهایش میرسد پیش خدا!
صفحه 1 از 2 12 آخرین
نمایش نتایج: از 1 به 10 از 14

موضوعات مشابه

  1. طراحی سنسور تشخیص مانع
    توسط hosseinT730 در انجمن مدارهای آنالوگ و مدارهای مجتمع
    پاسخ: 0
    آخرين نوشته: 2015/04/26, 18:58
  2. تشخیص مانع و سنسور مادون قرمز
    توسط mhm_004 در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 16
    آخرين نوشته: 2012/07/01, 15:05
  3. پاسخ: 0
    آخرين نوشته: 2011/06/02, 11:06
  4. پاسخ: 21
    آخرين نوشته: 2010/04/09, 12:31
  5. تشخیص مانع
    توسط mohammadr1371 در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 11
    آخرين نوشته: 2010/02/24, 19:09

کلمات کلیدی این موضوع

علاقه مندي ها (Bookmarks)

علاقه مندي ها (Bookmarks)

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •