سنسور تشخیص مانع با برد بسیار کم

[pama]

با سلام خدمت همه ی دوستان و اساتید گرامی.
دوستان مهندسم؛ بنده احتیاج به سنسوری دارم که بتونه مانعی رو از فاصله ی خیلی خیلی نزدیک تشخیص بده، به عبارتی ما میخوایم زمانی که مانع حد اکثر به 3 یا 4 میلی متری سنسور رسید، سنسور اونو تشخیص بده، البته برای ما خیلی مناسبتر خواهد بود که این سنسور یک سنسوری باشه که بلافاصله بعد از برخورد مانع به سنسور، بتونه اونو تشخیص بده، البته اکه وجود داره :mrgreen:

سروران بزرگوارم، بسیار سپاسگذار میشم که اطلاعاتی رو راجع به نحوه ی استفاده ی سنسوری که مد نظر هست و همچنین قیمتش، در اختیار بنده و سایر دوستان قرار بدند :job:

از لطف همه سپاسگذارم.

[شاهرخ مستقیمی]

پاسخ : سنسور تشخیص مانع با برد بسیار کم

جنس مانع تون چی هست؟ وسیله ای که میخواین مثلا سنسور رو بهش ببندین چیه؟ موقع برخورد چه قدر فشار وارد میشه؟

با در نظر گرفتن یک سری فرضیات : میتونین از یه میکروسوییچ استفاده بکنین که موقع برخورد کردن سوییچ بسته بشه

یا از یه فنر ضعیف ( مثلا فنر توی خودکار ) و با اون مشابه همین کار میکرو سوییچ رو انجام بدین.

[pama]

پاسخ : سنسور تشخیص مانع با برد بسیار کم

بسیار متشکرم از پاسختون جناب شاهرخ.

در پاسخ به سوالهاتون باید عرض کنم که جنس مانع از فلز هست، و سنسور مورد نظر با تعداد 6 عدد، باید به ترتیبی که خدمتتون عرض میکنم در یک باکس فلزی 20 در 20 قرار بگیره.
شما یک جعبه ی فلزی رو در نطر بگیرید که داخل اون با دیواره هایی به 6 قسمت مساوی تقسیم شده، که به هم دیگه راه دارند و مانع ما که در اصل یک بازوی فلزی هست درون این جعبه و در بین این 6 قسمت حرکت میکنه.
حالا هدف این هست که ما در منتها الیه هر کدوم از این 6 قسمتی که داریم، یک سنسوری رو قرار بدیم که زمانی که مانع به کمتر از نیم سانتی متری اون سنسور رسید و یا حتی بهش برخورد کرد، اونوقت سنسور اونو تشخیص بده.

علاوه بر اون این مانع ضربه یا فشار خیلی زیادی رو به سنسور وارد نمیکنه، در همون حدی که میکرو سوئیچ بسته بشه.

پس جناب مهندس از بین سنسورها بهترینشون برای این کار، همون میکرو سوئیچ هست؟
به نحوی که وقتی اهرم یا همون بازوی فلزی ما بهش برخورد کرد بسته میشه . بعد از جدا شدن اهرم از اون، دوباره سنسور، به حالت عادی بر میگرده، درست عرض میکنم؟
و نیازی نسیت دنبال سنسورهای مادون قرمز یا هر فاصله سنج دیگه ای باشم؟

حالا جناب شاهرخ، باید از چه نوع میکرو سوئیجی استفاده بکنم؟
علاوه بر اون متاسفانه نحوه ی کنترل اون با میکرو رو هم نمیدونم :redface:

بسیار متشکرم از لطف شما و سایر دوستان که در صورت امکان بنده رو راهنمائی بفرمائید.

[شاهرخ مستقیمی]

پاسخ : سنسور تشخیص مانع با برد بسیار کم

سلام مجدد.متأسفانه از توضیحتون نتونستم تصور مناسبی از طرحتون داشته باشم :redface: اگه امکان داره یه تصویر ازش بزارین.

لازم هست که بدونیم اون مانع کدوم سوییچ رو وصل کرده؟ اگه آره که خب راه ساده ش اینه که باید 6 پایه از میکرو رو با مقاومت مثلا 10 کیلو pull-up کنین و

وصل کنین به سوییچ؛ طرف دیگه ی سوییچ هم وصل کنین به زمین. حالا با وصل شدن سوییچ اون پایه از میکرو زمین میشه و با خوندن اون پایه مقدار صفر

رو برمیگردونه.(میتونین برعکس این حالت هم عمل کنین؛مقاومتها به زمین وصل بشن و سوییچ به Vcc)

اگه لازم نیست بدونیم که کدوم سوییچ فعال شده : مدار OR سخت افزاری رو ببندین یعنی یه پایه از میکرو با یک مقاومت pull-up میشه بقیه سوییچ ها به حالت OR به هم وصل میشن.

این پروژه ادامه ی همون پروژه راه اندازی سروو هست که تو انجمن PIC مطرح شده ؟

[pama]

پاسخ : سنسور تشخیص مانع با برد بسیار کم

از بنده هم عرض سلام.
و باز هم بسیار متشکرم.
توضیحاتتون خیلی عالی بود

جناب مهندس متاسفانه در حال حاضر شماتیک یا تصویر درستی از کار ندارم که بتونم بذارم، متاسفم که توضیحاتم روشن نبود...
ولی دقیقا همونطور هست که در ابتدا حدس زدید، به عبارتی دقیقا اصل کار به این برمیگرده که ما با استفاده از این سنسورها بفهمیم که اون مانع کدوم سوئیچ رو وصل کرده، تا ما طبق فرمایشات شما از طریق میکرو بتونیم با فشرده شدن هر سوئیچ، موقعیت اون اهرم رو درون باکس تشخیص بدیم و از روی اون برای حرکت سرووها تصمیم بگیریم. :agree:

در نتیجه راه حل میشه این کاری که شما فرمودید:

لازم هست که بدونیم اون مانع کدوم سوییچ رو وصل کرده؟ اگه آره که خب راه ساده ش اینه که باید 6 پایه از میکرو رو با مقاومت مثلا 10 کیلو pull-up کنین و وصل کنین به سوییچ؛ طرف دیگه ی سوییچ هم وصل کنین به زمین. حالا با وصل شدن سوییچ اون پایه از میکرو زمین میشه و با خوندن اون پایه مقدار صفر رو برمیگردونه.(میتونین برعکس این حالت هم عمل کنین؛مقاومتها به زمین وصل بشن و سوییچ به Vcc)

درست عرض میکنم؟ و احتیاجی به پ امپ و مدار مقایسه کننده نداریم؟

بله جناب شاهرخ، این پروزه در ادامه ی همونی هست که شما در انجمن پیک دیدید...
این قصه ی ما سر دراز دارد :cry2:

[شاهرخ مستقیمی]

پاسخ : سنسور تشخیص مانع با برد بسیار کم

توضیح قبلیم یه سوتی خفن داده بودم که اصلاحش کردم !! نیازی به op-amp نیست... شرمنده....یه لحظه Error داده بودم :mrgreen:

راستی با اون توضیحاتی که تو انجمن PIC دیدم( تولیدPWM نرم افزاری و...) اینجا 6 تا از پایه هاتون بره،پایه کم نمیارین؟

نگران نباش عزیز،بالاخره حل میشه.به قول یکی از دوستان هیچ مداری قرار نیست حتما جواب بده،بلکه ما باید ازش جواب بگیریم....حالا حساب کن چطور باهاش باید

برخورد بکنی تا ازش جواب بگیری !! :mrgreen: :mrgreen: :applause:

[pama]

پاسخ : سنسور تشخیص مانع با برد بسیار کم

دشمنتون شرمنده، ممنونم که اصلاح کردید.
من که اصلا با اوضاع و اوصافی که دارم کاملا هنگ کردم، امیدوارم خدا به دادم برسه...

بله، کاملا فرمایشتون درسته، خودم هم تمام عصر تو همین فکر بودم، یه میکروی 40 پایه دارم و 7 تا ورودی سروو و چندین سنسور و حالا علاوه بر این سنسورها 2 تا سنسور دیگه هم دارم، به اضافه ی اینکه با A/D هم کار دارم و خیلی چیزلی پیش بینی نشده ی دیگه....

ولی خوب، خدا بزرگه، به قول فرمایش شما یه کاریش میکنم.
ممنونم از اینکه هم پاسخگو بودید و هم اینکه باعث دلگرمی بنده :agree:

در نهایت نتیجه این شد که چون موقعیت اهرم برای ما مهم هست، و با اوصافی که بنده عرض کردم، بهترین کار استفاده از میکرو سوئیچها به نحوی هست که شما فرمودید، فقط نکته ای که میمونه اینه که اندازه و ابعاد میکرو سوئیچمون به چه چیزی بستگی داره؟

امیدوارم بتونم روزی از عهده ی جبران محبتهای شما بر بیام.

[شاهرخ مستقیمی]

پاسخ : سنسور تشخیص مانع با برد بسیار کم

اندازه میکرو سوییچها با توجه با توضیحاتی که دادین بستگی به ابعاد اون جسمی داره که قرار اونها رو فعال کنه.پیشنهاد میکنم از میکرو سوییچ هایی که ارتفاع دکمه شون

زیاده استفاده بکنین تا اون فاصله قابل قبول تر باشه و نیازی نباشه که جسم کامل بیاد میکروسوییچ رو ببوسه!!! :mrgreen:

[شاهرخ مستقیمی]

پاسخ : سنسور تشخیص مانع با برد بسیار کم

راستی یه چیزی...اگه پایه کم آوردی میتونی از آی سی های دیجیتالی استفاده بکنی.تو اینجا یه Encoder که 8--->3 باشه خوب به دردت میخوره.

(مخصوصا که از توضیحات اینطور فهمیدم که در یک لحظه فقط یه سوییچ امکان تحریک شدن داره)اونوقت واسه این6تا سنسور فقط 3 تا پایه از

میکرو استفاده میشه.تو درس مدارمنطقی باید خونده باشین.اگه لازم شد و کمک خواستی بگو بیشتر توضیح بدم.

[pama]

پاسخ : سنسور تشخیص مانع با برد بسیار کم


سلام جناب مهندس.
بسیار بسیار سپاسگذارم از لطف و زحماتتون.

اندازه میکرو سوییچها با توجه با توضیحاتی که دادین بستگی به ابعاد اون جسمی داره که قرار اونها رو فعال کنه.پیشنهاد میکنم از میکرو سوییچ هایی که ارتفاع دکمه شون

زیاده استفاده بکنین تا اون فاصله قابل قبول تر باشه و نیازی نباشه که جسم کامل بیاد میکروسوییچ رو ببوسه!!! :mrgreen:

ok، چشم، حتما همین کار رو انجام میدم.

راستی یه چیزی...اگه پایه کم آوردی میتونی از آی سی های دیجیتالی استفاده بکنی.تو اینجا یه Encoder که 8--->3 باشه خوب به دردت میخوره.

(مخصوصا که از توضیحات اینطور فهمیدم که در یک لحظه فقط یه سوییچ امکان تحریک شدن داره)اونوقت واسه این6تا سنسور فقط 3 تا پایه از

میکرو استفاده میشه.تو درس مدارمنطقی باید خونده باشین.اگه لازم شد و کمک خواستی بگو بیشتر توضیح بدم.

چه پیشنهاد جالبی، بسیار ممنونم.
یه چیزایی راجع به افزایش خطوط I/O و آیسیهای مرتبط با اون شنیده بودم، منتها فقط شنیده بودم...
یه چیزایی هم راجع به 74HC597 هم خوندم که میشه باهاش با 4 خط I/O میکرو، به 8 خط ورودی رسید.

یه حساب کتاب سر انگشتی واسه ورودی خروجیهام بکنم، در صورتی که احتیاج به این آیسیها بشه( که احتمال خیلی زیاد میشه) باز هم مزاحم شما خواهم شد جناب مهندس.

یک دنیا سپاسگذارم از حسن نیتتون آقا.

[amin20107]

پاسخ : سنسور تشخیص مانع با برد بسیار کم

اگر جای قطعه ساکنه خب به نطرم زیاد لازم نیست که بدونید دقیقا بازتون کجاست یعنی مثل کنترل حلقه باز عمل کنید نه حلقه بسته اکثر کارخونه ها هم همین طورند و یه شبکه دقیق سنسوری ندارند با این حال همون طور که دوستان گفتند دیپ سوییچ کار خوبیه ولی زیاد کارایی به نظرم نداره چون مکانیکیه لیزر بد نیست ولی اونم لقمه را دور سر تاب دادنه ببینید میتونید قطعه را برق دار کنید بعد با یه سنسور مثل سنسور اثر هال موقعیت قطعه را تشخیص بدید فکر کنم بشه این کار رو عملی کرد

[mohammadhasani]

پاسخ : سنسور تشخیص مانع با برد بسیار کم

سلام جناب مهندس.
بسیار بسیار سپاسگذارم از لطف و زحماتتون.

ok، چشم، حتما همین کار رو انجام میدم.

چه پیشنهاد جالبی، بسیار ممنونم.
یه چیزایی راجع به افزایش خطوط I/O و آیسیهای مرتبط با اون شنیده بودم، منتها فقط شنیده بودم...
یه چیزایی هم راجع به 74HC597 هم خوندم که میشه باهاش با 4 خط I/O میکرو، به 8 خط ورودی رسید.

یه حساب کتاب سر انگشتی واسه ورودی خروجیهام بکنم، در صورتی که احتیاج به این آیسیها بشه( که احتمال خیلی زیاد میشه) باز هم مزاحم شما خواهم شد جناب مهندس.

یک دنیا سپاسگذارم از حسن نیتتون آقا.

سلام
بنده قدیما فعالیت داشتم اما حالا فایل قلیم اشکل داشتش نتونستم وا کنم
بیخی
برای این کار شما بهتره از سنسور های شرکت فستو استفاده کنین که در فاصله های 2 میلی متر به بالا وجود داره که حساس به یک سری از جنس مواد هستش که شما اگه رنگ آبیش رو بگیرید می تونین آهن رو حس کنین در فاصله هرچندی که سنسور داره که خروجی هم آنالوگ داره هم دیجیتال
با تشکر
بای

[r.babazadeh]

پاسخ : سنسور تشخیص مانع با برد بسیار کم

من برای اینکار از سنسور شارپ استفاده کردم و جلوش یه ذره بین به قطر خود سنسور چسبوندم فاصلش خیلی کم شد

[mohammadhasani]

پاسخ : سنسور تشخیص مانع با برد بسیار کم

با سلام خدمت همه ی دوستان و اساتید گرامی.
دوستان مهندسم؛ بنده احتیاج به سنسوری دارم که بتونه مانعی رو از فاصله ی خیلی خیلی نزدیک تشخیص بده، به عبارتی ما میخوایم زمانی که مانع حد اکثر به 3 یا 4 میلی متری سنسور رسید، سنسور اونو تشخیص بده، البته برای ما خیلی مناسبتر خواهد بود که این سنسور یک سنسوری باشه که بلافاصله بعد از برخورد مانع به سنسور، بتونه اونو تشخیص بده، البته اکه وجود داره :mrgreen:

سروران بزرگوارم، بسیار سپاسگذار میشم که اطلاعاتی رو راجع به نحوه ی استفاده ی سنسوری که مد نظر هست و همچنین قیمتش، در اختیار بنده و سایر دوستان قرار بدند :job:

از لطف همه سپاسگذارم.

سلام
من دقیقا اسمش یادم نیست ولی سنسور ابزار دقیقه من خودم تو ربات استفاده کردم
قیمتش فکر کنم 70 الی 80 هزار هستش