با سلام خدمت همه ی دوستان و اساتید محترم.
دوستان گرامی؛ بنده در مدارم که شامل یک میکروی پیک و 7 عدد سروو موتور متصل به اون هست به مشکلی که عرض میکنم خدمتتون،برخورد کردم و نیاز به کمک دوستان بزرگوارم دارم.
دوستان در این مدار میکروی ما طوری پروگرم شده که وظیفه داره یک ورودی رو دریافت کنه، که این ورودی در واقع خروجی یک سنسور هست و میکرو این خروجی رو میخونه و به عنوان شرط برای حرکت سروو موتورها در نظر میگیره، در نهایت عملکرد سرووها هم کاملا درست هست و با هر شرطی که بر اساس خروجی این سنسور برای سرووها تعریف میکنیم، هر کدوم در زاویه های تعریف شده ی خودشون قرار میگیرند.
منتها مشکلی که الان وجود داره اینه که ما به محض اینکه به مدار میکرو وسروومون تغذیه رو وصل میکنیم و هنوز شرطهامون محقق نشدند، در ابتدای ابتدا هر 7 سروو، به صورت همزمان، در یک زاویه ای قرار میگیرند، که این اصلا برای کارکرد دستگاه ما مناسب نیست.
برای حل این مشکل و این که به محض اینکه تغذیه رو وصل کردیم، سرووها ساکن باشند و بعد از محقق شدن شرطشون در زاویه هاشون قرار بگیرند، دوستان پیشنهاد دادند که از یک ترانزیستوری استفاده بشه که این ترانزیستور سر راه تغذیه ی سرووها قرار بگیره، و در ابتدا که تغدیه ی مدار وصل میشه، این ترانزیستور طوری عمل کنه که تغذیه ی سروو قطع بشه و بعد از احقاق شرط اول تغذیه ی سرووها وصل بشه.
حالا سوال بنده از دوستان بزرگوارم اینه که این ترانزیستور باید مشخصا چه نوع ترانزیستوری باشه و نحوه ی کار کرد و استفاده ی اون به چه نحو هست؟
یعنی من باید چجوری اونو در مسیر تغذیه قرار بدم؟
بسیار سپاسگذار خواهم شد تا دوستانی که در این زمینه تجربه و اطلاعاتی دارند بنده رو راهنمائی بفرمایند.
دوستان گرامی؛ بنده در مدارم که شامل یک میکروی پیک و 7 عدد سروو موتور متصل به اون هست به مشکلی که عرض میکنم خدمتتون،برخورد کردم و نیاز به کمک دوستان بزرگوارم دارم.
دوستان در این مدار میکروی ما طوری پروگرم شده که وظیفه داره یک ورودی رو دریافت کنه، که این ورودی در واقع خروجی یک سنسور هست و میکرو این خروجی رو میخونه و به عنوان شرط برای حرکت سروو موتورها در نظر میگیره، در نهایت عملکرد سرووها هم کاملا درست هست و با هر شرطی که بر اساس خروجی این سنسور برای سرووها تعریف میکنیم، هر کدوم در زاویه های تعریف شده ی خودشون قرار میگیرند.
منتها مشکلی که الان وجود داره اینه که ما به محض اینکه به مدار میکرو وسروومون تغذیه رو وصل میکنیم و هنوز شرطهامون محقق نشدند، در ابتدای ابتدا هر 7 سروو، به صورت همزمان، در یک زاویه ای قرار میگیرند، که این اصلا برای کارکرد دستگاه ما مناسب نیست.
برای حل این مشکل و این که به محض اینکه تغذیه رو وصل کردیم، سرووها ساکن باشند و بعد از محقق شدن شرطشون در زاویه هاشون قرار بگیرند، دوستان پیشنهاد دادند که از یک ترانزیستوری استفاده بشه که این ترانزیستور سر راه تغذیه ی سرووها قرار بگیره، و در ابتدا که تغدیه ی مدار وصل میشه، این ترانزیستور طوری عمل کنه که تغذیه ی سروو قطع بشه و بعد از احقاق شرط اول تغذیه ی سرووها وصل بشه.
حالا سوال بنده از دوستان بزرگوارم اینه که این ترانزیستور باید مشخصا چه نوع ترانزیستوری باشه و نحوه ی کار کرد و استفاده ی اون به چه نحو هست؟
یعنی من باید چجوری اونو در مسیر تغذیه قرار بدم؟
بسیار سپاسگذار خواهم شد تا دوستانی که در این زمینه تجربه و اطلاعاتی دارند بنده رو راهنمائی بفرمایند.
دیدگاه