برنامه نویسی ربات

[alamdar_313]

سلام

دوستان برای برنامه نویسی ربات چه زبان و چه کتابی رو برای یادگیری پیشنهاد میدید؟

مقصود ربات های هوشمند که از مادربرد های با هسته اینتل استفاده میکنند هستش ... یه جورایی دنبال یادگیری برنامه نویسی برای درگاه های آی / او سیستم هستم ... البته باید پردازش تصویر رو هم انجام بدم

بین سی ++ - سی شارپ و جاوا کدام یک؟

(با توجه به اینکه سی شارپ زبون جدیدتری هست و توابع پردازش تصویر هم انگاری داره خودم نظرم روی اینه اما میگن سرعت کار روبات رو کند میکنه ...نمیدونم این حرف تا چه حد درسته!!)

[hamidmicro]

پاسخ : برنامه نویسی ربات

سلام

دوستان برای برنامه نویسی ربات چه زبان و چه کتابی رو برای یادگیری پیشنهاد میدید؟

مقصود ربات های هوشمند که از مادربرد های با هسته اینتل استفاده میکنند هستش ... یه جورایی دنبال یادگیری برنامه نویسی برای درگاه های آی / او سیستم هستم ... البته باید پردازش تصویر رو هم انجام بدم

بین سی ++ - سی شارپ و جاوا کدام یک؟

(با توجه به اینکه سی شارپ زبون جدیدتری هست و توابع پردازش تصویر هم انگاری داره خودم نظرم روی اینه اما میگن سرعت کار روبات رو کند میکنه ...نمیدونم این حرف تا چه حد درسته!!)

شما کلا با لب ویو و متلب کار کردین ؟

[alamdar_313]

پاسخ : برنامه نویسی ربات

نه متاسفانه

من با c++ , c# , java , vhdl ,assembly آشنایی دارم و تو دانشگاه در مورد میکروپروسسور ها و پردازنده های اینتل و همچنین fpga ها خوندیم

همین و بس

اگر درمورد پردازش تصویر میگین من سرچ کردم به این نتیجه رسیدم متلب برای پردازش های ضعیفتر به کار میره و برای قوی ترش از C# و open CV استفاده میشه انگاری

[alamdar_313]

پاسخ : برنامه نویسی ربات

راستی به جای لب ویو پروتئوس رو قبلا دانلود کرده بودم یه چیزایی از آموزشش رو خوندم اما به دلایلی یه مدت کلا دور بودم از ربات و کامپیوتر و .... و نیمه کاره موند

آخه من یه رشته دیگه هم غیر مهندسی میخونم هرچند وقت یکبار بین اینا سودیچ میکنم :biggrin:

اما تصمیم قطعی دارم این پروژه ربات رو به یک جایی برسونمش بالاخره ...سالهاست ذهن منودرگیر خودش کرده و از بچگی آرزوم فعالیت تواین زمینه بوده

حتی اینقدر خوشخیالی میکنم که به خوارزمی سال بعدم برسم :nerd: :applause:

[lordsoroosh]

پاسخ : برنامه نویسی ربات

دوست عزیز من نمیدونم شما چقدر توی این زمینه کارکردین ودقیقا چیکار میخواهید بکنید.
اگه میشه یکم بیشتر توضیح بدین .
امیدوارم بتونم کمکتون کنم :agree:

[alamdar_313]

پاسخ : برنامه نویسی ربات

ااااااااااااااااااا .... بالاخره یکی جواب پست مارو داد :nice:

من میخوام از برد rb-110 که یک مینی مادر برد هست با پردازنده اینتل از یک دوربین اطلاعات بخونم و بعد پردازش کنم با این برد
زبان سی شارپ هم میخوام استفاده کنم

اما نمیدونم چطوری؟!! :cry2:

[amin_a_y]

پاسخ : برنامه نویسی ربات

سلام دوست عزیز!
برای پردازش تصویر می تونی از کتاب خانه Aforge برای #C که مخصوص پردازش تصویر ، هوش مصنوعی ،شبکه عصبی و کار با پورت ها است استفاده کنی اگه دانلود کنی توش نمونه آماده داره!اگه با #C کار کرده باشی می تونی ازش راحت استفاده کنی!
بعد از نوشتن برنامه دیگه تمومه!
به نظر من اول با کامپیوتر امتحان کن اگه جواب گرفتی بعد برد رو بخر و میتونی با windows Ce راحت باهاش کار کنی!
موفق باشی! Good Luck

[alamdar_313]

پاسخ : برنامه نویسی ربات

ببخشید این کتابخانه رو به صورت کامل از کجا میتونم دانلود کنم و چطور باید به سی # اضافه اش کنم؟

من 2-3 سال پیش سی# رو نسبتا یاد گرفته بودم ولی الان تقریبا همه چیش یادم رفته #:S

[amin_a_y]

پاسخ : برنامه نویسی ربات

من خودم تو گوگل سرچ کردم ودانلود کردم!
باید dll هارو کنار برنامه تون کپی کنید و add Refrence رو بزنیدو dll هارو به برنامه تون اضافه کنید!

[alamdar_313]

پاسخ : برنامه نویسی ربات

منم سرچ کردم اما متاسفانه انگار تحریم شدیم

بعدش چندتا فایل هست
اینیستالر
آرشیو
فقط کتابخانه
و یکی دیگه که یادم نیست

کدوم رو باید دانلود کنیم؟!
شما اگر لینک دانلود دارید قرار بدید ممنون میشم

ضمنا انگار نسخه پیشرفته ترش هم با نام accord.NET هم اومده

[amin_a_y]

پاسخ : برنامه نویسی ربات

http://www.aforgenet.com/framework/downloads.html
این لینک دانلودش!
باید Full Archive رو انتخاب کنی!
ولی تحریمه باید خودت کاریش کنی!
فهمیدی که!
:biggrin: :biggrin: :biggrin: :biggrin:

[alamdar_313]

پاسخ : برنامه نویسی ربات

مشکل منم همینه دیگه ... تو پست فبلیمم گفتم

من چنتا تکنیک که بلد بودم زدم نشد ... وی -پ - ان هم ندارم