کمک درباره برنامه نویسی پاندول معکوس به وسیله کنترلر PID در matlab

[shakibmon]

با سلام خدمت همه دوستان
من دانشجو ترم آخر کارشناسی کنترل هستم . برای پروژه نهایی که طراحی سیستم پاندول معکوس در مطلب است احتیاج به کمک دارم .
ممنون میشم اگر دوستانی که سورس برنامه یا نحوه سیمولیشن این پروژه رو بلد هستن یا مطالبی درباره اون دارند در اینجا قرار بدن تا مشکل من حل بشه !!
پیشاپیش از همه دوستان تشکر میکنم :smile:

[alnz]

پاسخ : کمک درباره برنامه نویسی پاندول معکوس به وسیله کنترلر PID در matlab

همش اینجا هست :

http://www.engin.umich.edu/class/ctms/examples/pend/invpid.htm

لینکای پایین صفحش رو هم ببین ، تمام و کماله !

[shakibmon]

پاسخ : کمک درباره برنامه نویسی پاندول معکوس به وسیله کنترلر PID در matlab

دوست عزیز از کمکتون متشکرم ، اما خیلی اون چیزی نبود که من دنبالش بودم :smile:

[alnz]

پاسخ : کمک درباره برنامه نویسی پاندول معکوس به وسیله کنترلر PID در matlab

عجیبه oo: شما دقیقا چیشو می خوای که نداشت ؟

مدلسازی : http://www.engin.umich.edu/class/ctms/examples/pend/invpen.htm
مکان ریشه ها : http://www.engin.umich.edu/class/ctms/examples/pend/invrl.htm
پاسخ فرکانسی : http://www.engin.umich.edu/class/ctms/examples/pend/invfr.htm
فضای حالت : http://www.engin.umich.edu/class/ctms/examples/pend/invss.htm
سیمولینک : http://www.engin.umich.edu/class/ctms/********/examples/pend/pendsim.htm


واقعا موندم که کجاش ناقصه :-?

[shakibmon]

پاسخ : کمک درباره برنامه نویسی پاندول معکوس به وسیله کنترلر PID در matlab

اون قسمت که گفته بودین لینکهای پایین صفحه رو ببین دقت نکرده بودم !! شرمنده :smile:
ممنون واقعن عالی بود :agree: :job: