مشکل در ماژول SRF02

[mohsensh74]

سلام
من یه مبتدی هستسم
دوستان من میآخوام ماژول srf02 رو راه اندازی کنم
ولیآ متاسفانه کتابخانه اش داخل کد ویژن نیست
به هر زور و زحمتی که شده رفتم یه کتابخونه براش پیدا کردم
ولیآ استفاده از آن رو بلد نیستم
لطفاً فایل زیر رو دانلود کنید و من رو راهنماییآ کنید
با تشکر

http://morsalon.com/Devantech.rar

[mmh1]

پاسخ : مشکل در ماژول SRF02

سلام

جانا سخن از زبان ما میآآگویی
آقا اصلا تا بحال کسیآ از این کتاب خونه استفاده کرده
مشکله من هم هس
یا علیآ :rolleyes:

[lordsoroosh]

پاسخ : مشکل در ماژول SRF02

دوستان عزیز . چرا کتابخانه؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟
این ماژول با پروتکل ار تباطی i2c کار میکنه . اگه دیتا شیتش را هم بخونید کاملا متوجه میشوید .
اگر با دیتا شیت کارتون حل نشد که به احتمال زیاد میشه بگین تا کد c را براتون بنویسم .
در خدمتیم :nice:

[mohsensh74]

پاسخ : مشکل در ماژول SRF02

دوستان عزیز . چرا کتابخانه؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟
این ماژول با پروتکل ار تباطی i2c کار میکنه . اگه دیتا شیتش را هم بخونید کاملا متوجه میشوید .
اگر با دیتا شیت کارتون حل نشد که به احتمال زیاد میشه بگین تا کد c را براتون بنویسم .
در خدمتیم :nice:

دوست عزیز، خیلی ازتون ممنون میشم اگه یه نمونه فایل پروژه با زبان c برام بفرستید
دستتون درد نکنه

[پروفسور]

پاسخ : مشکل در ماژول SRF02

این قطعه هم به صورت I2C وهم به صورت RS232 کارمیکنه

[mmh1]

پاسخ : مشکل در ماژول SRF02

خب داداش مشکل با همین i2c هست
من و آقا محسن که بلد نیستیم
اگه بلدی
چاره اش یه
یا علی
هست
یه کمکی هم به ما کن
یا علی :smile:

[پروفسور]

پاسخ : مشکل در ماژول SRF02

البته کتابخانه ارسالی شما در مد I2C هستش
من زیاد با کد کارنکردم ولی ضاهرا کار ساده ایه
چون در فایل ارسالی شما هم کتابخانه هست هم نمونه برنامه جهت خواندن مقادیر دریافتی و ضاهرا برحسب اینچ هستن

[lordsoroosh]

پاسخ : مشکل در ماژول SRF02

من می خواهم با پروتکل i2c کار بکنم .
اول از همه باید ببینیم که آدرس اولتراسونیک چند است . برای این کار به دیتا شیت srf02 نیاز داریم:
http://m32.ir/up/2011/07/2011/08/SRF02.pdf
وقتی srf را روشن می کنیم چراغ روی آن اول یکبار روشن می شود و سپس چند بار چشمک می زند(ممکن است حتی چشمک نزند). تعداد این چشمک ها را باید بشماریم بعد در دیتاشیت اون باید نگاه کنیم ادرس srf به ازای این تعداد چشمک(short flash ) چقدر است . مثلا اگر یک بار چشمک بزند ادرس ان 226 است.
حالا میریم سراغ کد :
اول از همه باید کتابخانه را اینکلود کنیم:

#include <i2c.h>

بعد باید مشخص کنیم که دو پایه ی scl و sda روی کدام پایه های میکرو باشند. برای مثال ما پایه های 0 و 1 پورت d را انتخاب میکنیم:

#asm
.equ __i2c_port=0x12 ;PORTD
.equ __sda_bit=1
.equ __scl_bit=0
#endasm

خوب حالا باید اول ادرس اولتراسونیک را فراخوانی کنیم و سپس باید خروجی آن را به سانتی متر تنظیم کنیم و در خواست دریافت اطلاعات بکنیم . خروجی srf به صورت دو بایت است که ما این دوبایت را د ردو رجیستر bit1 و bit2 میریزیم.
برنامه مربوط به راه اندازی اولتراسونیک به صورت کلی به شکل زیر می باشد:

#include <i2c.h>
#asm
.equ __i2c_port=0x12 ;PORTD
.equ __sda_bit=1
.equ __scl_bit=0
#endasm
char bit1,bit2;
int ultra;
i2c_start ();
i2c_write (226); //srf adress
i2c_write (0);
i2c_write (0x51); // unit=cm
i2c_stop ();
i2c_start ();
i2c_write (226); // srf adress
i2c_write (2); // data request
i2c_start ();
i2c_write (227); // srf adress +1
bit1=i2c_read (1); // high value data reg
bit2=i2c_read (0); // low value data reg
i2c_stop ();
ultra=bit1;
ultra=ultra*256+bit2;

اگر سوالی داشتید من درخدمتم :nice: :nerd:
موفق باشید :nerd:

[mmh1]

پاسخ : مشکل در ماژول SRF02

داداش ایول :applause:
خیلی با حالی :wow:
انشا الله جبران کنیم من این برنامت رو امتحان می کنم خبرش رو بهت می دم :icon_razz:
فقط یه سوال این کتاب خونه همونی هست که آقای شفیع زاده برا دانلود گذاشتن :agree:
منظورم :arrow:
#include <i2c.h>
یا هیج کتابخانه خاصی نیست :surprised:
آخه اونی که مهندس شفیع زاده گذاشته پس چیه :angry:

[lordsoroosh]

پاسخ : مشکل در ماژول SRF02

نمی دونم آقای مهندس چه کتابخانه ای گذاشتن اما من همین الان دارم از این روش استفاده میکنم و با این روش دارم هم srf02 و هم srf08 را باهاش راه می اندازم. :nerd:
اگه مشکلی بود من در خدمتم :biggrin:

[mmh1]

پاسخ : مشکل در ماژول SRF02

بله بازم مشکل هست
چطوری تو کد ویزارد کد ویژن باید این چیزا رو تعریف کنم داداش

[lordsoroosh]

پاسخ : مشکل در ماژول SRF02

شما تو کدویزارد فقط باید در قسمت i2c مشخص کنید که scl و sda روی کدام پایه های میکرو باشد و بعد هم کتابخانه را اینکلود باید بکنید .
مثلا روی پایه های PORTA.0 و PORTA.1 :

#asm
.equ __i2c_port=0x1B ;PORTA
.equ __sda_bit=0
.equ __scl_bit=1
#endasm
#include <i2c.h>

[mmh1]

پاسخ : مشکل در ماژول SRF02

خب داداش ممنون
چقدر خوبه که بعضی از دوستان اینقدر سریع مشکلات ما رو حل می کنند
مهندس شفیع زاده کجایی که مشکلاتمون حل شده ... :wow: :wow: :wow:
خب بازم سوال دارم :read:
یه توضیحاتی هم در مورد این قسمت های برنامه بزار :rolleyes:

i2c_write (226); //srf adress

که فک کنم میاد عدد فاصله رو از ماژول می گیره ؟؟؟؟ درسته ؟؟؟؟؟ :nerd: :nerd:

i2c_write (0);

نمی دونم برا چی اینو گذاشتی
کلا یه توضیحاتی در مورد تابع :agree:
i2c _write
بزار و در مورد عدد ورودی اش هم بگو
یا علی

[lordsoroosh]

پاسخ : مشکل در ماژول SRF02

در کل ما با دستور i2c_write یه دستور روی i2c ارسال می کنیم
وقتی درستور i2c_write(226) را می نویسیم در واقع التراسونیک با آدرس 226 را صدا می زنیم . چون همون طور که میدونید چندین قطعه می تونند همزمان به i2c متصل باشند و همه آنها هم دستورات را دریافت میکنند اما فقط قطعه ای به این دستورات پاسخ می دهد که فراخوانی شده باشد. :nerd:
کلا دستورات srf02 در دیتاشیتش نوشته شده . میتونید بخونید . نحوه ی تغییر ادرس هم توش نوشته. :nerd:

[mmh1]

پاسخ : مشکل در ماژول SRF02

داداش دیتا شیت نمی تونیم بخونیم :read: :mrgreen:انگیلیسیمون ضعیف هست
ولی دمت گرم مثلا برای چی داخل اون تابع عدد صفر رو گذاشتی oo:
اصلا کجا عدد رو دریافت کردی oo:
ببخشید اگه من اینقدر خنگ هستم هاااااااا X_X