کنترل کننده PID برای مبدل باک

[fatemah]

سلام
من می خوام یه کنترل کننده PIDبرای سیستم مبدل باک طراحی کنم با استفاده از تابع تبدیل حلقه باز سیستم ونرم افزار مطلب .میخوام مراحل طراحی کامل باشه
لطفا کمکم کنید