اطلاعیه

Collapse
No announcement yet.

راه اندازی سه تا موتور با سرعت ها مختلف با UART

Collapse
X
 
  • فیلتر
  • زمان
  • Show
Clear All
new posts

    راه اندازی سه تا موتور با سرعت ها مختلف با UART

    سلام
    من می خاوم سه تا موتور رو با PWM یرعتشو هم و زیاد کنم که هر کدوم به موقع نیاز با سرعت دلخواه روشن بشه بعد کدوم موتور با چه سرعتی بچرخه هم توست UART بهش فرستاده بشه UART هم با یه ماژول دریافت می کنه
    باید یه کد مثل 01H برای رفتن توی برنامه موتور اول بعد مقدار PWM بعد با یه کد مثل FFH هم خارج بشه OK
    02H دوم
    تا موتور سوم
    حالا اگر مقدر PWM شد FFH از برنامه موتور اول خارج میشه مقدر PWM فرستده نمشه
    من برای این مشکل یه راه حلی اندیشیم که برای وارد شدن و خارج شدن دوتا کد بزارم (مثلا هماهنگ سازی :mrgreen
    حالا چه طوری باید این دوتا کد رو تایید کنه میکرو که همون کد هاست تا وارد برنامه موتور اول بشه ؟ دقیق تر باید شرط توی شرط باشه

    #2
    پاسخ : راه اندازی سه تا موتور با سرعت ها مختلف با UART

    سلام دوست عزیز
    :nerd:به این لینک یه سر بزنید . من یکیشو ساختم ولی برای یک موتور
    http://iranrobatic.ir/forum/showthre...pid=854#pid854

    دیدگاه


      #3
      پاسخ : راه اندازی سه تا موتور با سرعت ها مختلف با UART

      برای یک موتورشو که خودم هم بلدم
      حالا یه سوال شما از چه ماژولی استفاده کردید ؟ این ماژول سریاله ؟ اگه سریاله برای چی با این ور میکرو وصل کردید RXD میکرو اون وره البته از روی عکس دیدم :mrgreen:
      منم می خوام از اون ولوم ها بزارم PCB شو بده ؟ عضویت می خواست که فعال سازی با ایمیل بود برای همین ولش کردم :twisted:

      دیدگاه


        #4
        پاسخ : راه اندازی سه تا موتور با سرعت ها مختلف با UART

        دوست عزیز از ماژولهای سریال hmt و hmr استفاده شده و می تونی اسفاده کنی و بعدش نمی تونم اپ کنم .......خودتون ثبت نام کنید بگیرد. PCB هم توی پروژهاست ...

        دیدگاه


          #5
          پاسخ : راه اندازی سه تا موتور با سرعت ها مختلف با UART

          نمیشه اینو به اسمبلی نوشت ؟

          دیدگاه

          لطفا صبر کنید...
          X