ورود به حساب ثبت نام جدید فراموشی کلمه عبور
برای ورود به حساب کاربری خود، نام کاربری و کلمه عبورتان را در زیر وارد کرده و روی «ورود به سایت» کلیک کنید.





اگر فرم ورود برای شما نمایش داده نمیشود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم ثبت نام برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم بازیابی کلمه عبور برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.






جهت تبلیغ در وب سایت ECA کلیک کنید.

کاربران برچسب زده شده

نمایش نتایج: از 1 به 2 از 2
  1. #1
    2011/09/24
    3
    0

    سوال در مورد سنسور ژيروسكپ

    با سلام خدمت دوستان عزيز . ممنون ميشم اگه كسي اطلاعاتي در مورد سنسور هاي ژيروسكپ ومكانيسم كارشون و روش استفاده ازشون داره در اختيار اين حقير قرار بده
    با تشكر
  2. #2
    2010/09/07
    تهران
    316
    13

    پاسخ : سوال در مورد سنسور ژيروسكپ

    سلام
    ژیروسکوپ دو نوع است:
    ژیروسکوپهای(gyroscope) مکانیکی: اساس کار آنها پایستگی اندازه حرکت زاویه ای است. یعنی چه؟ یعنی اینکه یک جسم چرخان علاقمند است راستای محور چرخش خود را حفظ کند. فرض کنید چرخ یک دو چرخه را باز کرده و محور آن را با دو دست گرفته اید. وقتی چرخ ثابت است به راحتی میتوانید راستای محور را تغییر دهید. اما اگر چرخ در حال چرخیدن باشد آنگاه تغییر محور آن به راحتی قبل نیست و باید نیروی بیشتری بکار ببرید. یکی از دلایلی که میتوان با دوچرخه حرکت کرد همین است. در ژیروسکوپ مکانیکی نیز از همین اصل استفاده میشود. یک روتور(وسیله زرد رنگ در شکل زیر از ویکی) در حال چرخش درون ژیروسکوپ وجود دارد و شما بدنه ژیروسکوپ را(قسمت خاکستری رنگ در شکل زیر) به هر شکل که حرکت دهید، باز هم محور روتور تغییری نمیکند. بنابراین اگر یک بار راستای محور روتور را به سمت مثلاً شمال تنظیم کنید، همیشه به سمت شمال نشانه روی میکند. بنابراین ژیروسکوپهای مکانیکی همیشه به یکسو اشاره میکنند و حرکت دادن آنها، سوی آنها را تغییر نمیدهد.

    ژیروسکوپهای mems که به شکل آی سی ساخته میشوند(مانند سری ADXRS از شرکت Analog Devices)،، کاملا با نوع مکانیکی متفاوت هستند. کار آنها اندازه گیری سرعت زاویه ای است و در آنها به جای پایستگی اندازه حرکت زاویه ای، از نیروی کوریولیس(Coriolis) استفاده میشه.
    نیروی کوریولیس(Coriolis) چیه؟ فرض کنید شما روی یک صفحه بزرگ قرار گرفته اید و یک توپ را به سمت مقابل شوت میکنید. اتفاقی که میافتد این است که توپ در مسیری مستقیم از شما دور میشود. حالا فرض کنید صفحه ای که شما روی آن قرار گرفته اید در خلاف جهت عقربه های ساعت بچرخد. اکنون اگر توپ را شوت کنید دیگر در مسیر مستقیم حرکت نمیکند بلکه در یک مسیر منحنی شکل حرکت خواهد کرد(انیمیشن زیر از ویکی). و شما که روی صفحه قرار گرفته اید گمان میکنید که نیرویی عمود بر مسیر حرکت به توپ وارد میشود که آن را از مسیر صاف منحرف میکند. به این نیرو، نیروی کوریولیس گفته میشود. اگر شما میزان انحراف توپ را اندازه گیری کنید آنگاه قادر خواهید بود سرعت زاویه ای صفحه ای که روی آن قرار گرفته اید را نیز اندازه گیری کنید

    اما داخل آی سی چگونه نیروی کوریولیس استفاده میشه؟ بسیار ساده! یک روبات میکرومتری درون آی سی میسازند که یک توپ میکرومتری را شوت کند و بعد سریعاً به سمت توپ دویده، انحراف آن را اندازه گیری کرده و سرعت زاویه ای را میسنجد و اینکار را مدام تکرار میکند :biggrin:
    جدای از شوخی: در داخل آی سی نمیتوان یک حرکت یک طرفه مانند حرکت توپ داشت زیرا محیط کوچک است و توپ بالاخره به ته آی سی میرسد! بنابراین به جای آن از یک ساختار سیلیکونی مرتعش استفاده میشود. این ساختار مدام به عقب و جلو حرکت میکند و نقش توپ در شکل بالا را به عهده دارد. صفحه چرخان نیز نقش بدنه آی سی را دارد که اگر بچرخد، باعث اعمال نیروی کوریولیس به ساختار سیلیکونی مرتعش و انحراف آن از وضعیت اولیه اش میشود. این انحراف درون آی سی به سادگی با تکنیکهایی مانند تغییر خازن قابل اندازه گیری است. و در نهایت به ولتاژ تبدیل شده و پس از تقویت در یکی از پایه های خروجی آی سی در اختیار شما قرار میگیرد. بنابراین شما یک خروجی ولتاژ خواهید داشت که متناسب با سرعت زاویه ای است.
    دیتاشیت یک مدل را ببینید تا روش استفاده را متوجه شوید
نمایش نتایج: از 1 به 2 از 2

موضوعات مشابه

  1. پاسخ: 26
    آخرين نوشته: 2017/10/17, 19:28
  2. سوال در مورد سنسور گاز TGS-813
    توسط erfan.astinhost در انجمن مدارهای آنالوگ و مدارهای مجتمع
    پاسخ: 2
    آخرين نوشته: 2015/11/02, 14:01
  3. سوال در مورد سنسور
    توسط bodyforlive در انجمن سنسورها
    پاسخ: 0
    آخرين نوشته: 2014/07/19, 22:12
  4. سوال در مورد سنسور IR
    توسط ehsancompany در انجمن ربات های مسیر یاب
    پاسخ: 1
    آخرين نوشته: 2011/11/26, 22:17
  5. سوال در مورد سنسور
    توسط ma_bazrafshan در انجمن میکروکنترلرهای AVR
    پاسخ: 7
    آخرين نوشته: 2008/12/04, 12:47

کلمات کلیدی این موضوع

علاقه مندي ها (Bookmarks)

علاقه مندي ها (Bookmarks)

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •