محاسبه عرض پالس با atmega16 ( زبان c و کامپایلر codevision )

[eric_s88]

سلام

میخواستم بدونم برای محاسبه عرض یک پالس با استفاده از تایمرهای atmega16 نیاز به تنظیم دستی رجیسترهای تایمر ها دارم؟؟

کلا چجوری میشه تایمر رو در برنامه بصورت دستی (بدون استفاده از codewazard ) راه انداخت و بعد از تموم شدن عرض پالس مقدار اون رو خوند؟؟

محاسبه عرض پالس رو برای راه اندازی یک ماژول التراسونیک لازم دارم

با تشکر

[skiboys]

پاسخ : محاسبه عرض پالس با atmega16 ( زبان c و کامپایلر codevision )

سلام

میخواستم بدونم برای محاسبه عرض یک پالس با استفاده از تایمرهای atmega16 نیاز به تنظیم دستی رجیسترهای تایمر ها دارم؟؟

کلا چجوری میشه تایمر رو در برنامه بصورت دستی (بدون استفاده از codewazard ) راه انداخت و بعد از تموم شدن عرض پالس مقدار اون رو خوند؟؟

محاسبه عرض پالس رو برای راه اندازی یک ماژول التراسونیک لازم دارم

با تشکر

سلام
شما عرض پالس را دارید یعنی دوره تناوب پالس رادارید برعکسش کنی فرکانست بدست می آید حالا باید این فرکانس را بسازی که می تونی هم با تایمر وهم با رجیستر های به طور مستقیم اونو بسازی :biggrin:
را بسازی

[eric_s88]

پاسخ : محاسبه عرض پالس با atmega16 ( زبان c و کامپایلر codevision )

سلام
شما عرض پالس را دارید یعنی دوره تناوب پالس رادارید

سلام ممنون :smile: فکر کنم سوالمو متوجه نشدید.. یا من جوابت رو نفهمیدم..

مشکل من اینه که عرض پالس رو ندارم.. یعنی روی یه پایه از ماژول، پالسهای مربعی متناوب ایجاد میشه که من باید عرضش روبر حسب میکروثانیه بدست بیارم ولی نمیدونم چجوری oo:

[mojtaba_led]

پاسخ : محاسبه عرض پالس با atmega16 ( زبان c و کامپایلر codevision )

با سلام
برای این کار دو تا راه وجود داره :
1. استفاده از مد کپچر تایمر ها
2. استفاده از وقفه و تایمر

بگید با کدومشون میتونید کار کنید تا درموردشون توضیح بدم .

[DDR3]

پاسخ : محاسبه عرض پالس با atmega16 ( زبان c و کامپایلر codevision )

من کدویژن بلد نیستم
همونطور که دوستمون گفتن/یه راهش اینه که از دوتا تایمر استفاده کنی یکی در مد کانتر یکی در مد تایمر و مثلا تو یه بازه زمانی فرکانس رو اندازه بگیری و اگه قسمت مثبت و منفی با هم برابر باشن عرض پالست رو اندازه بگیری
یا از روش کپچر یا استفاده از روش تایمر و وقفه فعال به سطح
این در حد علم من بود / همونطور که تو جواب پیغامی که داده بودی /گفتم/

[mmh1]

پاسخ : محاسبه عرض پالس با atmega16 ( زبان c و کامپایلر codevision )

یه راه هم اینه
حتمی می دونی که دیوتی سایکل (یا همون عرض پالس) رابطه مستقیمی با ولتاژ داره
شما می آی ولتاز خروجی ار اون پایه رو حساب می کنی
فرکانس رو هم با avr می گیری
بعد تو فر مول می زاری و دیوتی سایکل بدست می آد
پس قفط باید یه فرکانس رو بدست بیاری و ولتاژ

[m-elec]

پاسخ : محاسبه عرض پالس با atmega16 ( زبان c و کامپایلر codevision )

سلام.کدویزن کار نکردم امامیتونی از دستورpulseinدر بسکام استفاده کنی. برای اطلاعات بیشتر به کتاب کاهه یا قسمت helpبسکام مراجعه کن.

[eric_s88]

پاسخ : محاسبه عرض پالس با atmega16 ( زبان c و کامپایلر codevision )

با سلام
برای این کار دو تا راه وجود داره :
1. استفاده از مد کپچر تایمر ها
2. استفاده از وقفه و تایمر

بگید با کدومشون میتونید کار کنید تا درموردشون توضیح بدم .

من چیزی از مد کپچر نمیدونم :sad: ولی با وقفه و تایمر ها آشنایی دارم.. دقیقا چظور میتونم با اینا عرض پالس رو بدست بیارم؟؟

این پالسی ه روی خروجی ماژولم تولید میشه یه ضریبی از فاصله(بر حسب سانتی متر) در 100 میکروثانیست...

[eric_s88]

پاسخ : محاسبه عرض پالس با atmega16 ( زبان c و کامپایلر codevision )

یه راه هم اینه
حتمی می دونی که دیوتی سایکل (یا همون عرض پالس) رابطه مستقیمی با ولتاژ داره
شما می آی ولتاز خروجی ار اون پایه رو حساب می کنی
فرکانس رو هم با avr می گیری
بعد تو فر مول می زاری و دیوتی سایکل بدست می آد
پس قفط باید یه فرکانس رو بدست بیاری و ولتاژ

منظورتون اینه که ولتاژ اون پایه رو با ADC میکرو اندازه بگیرم؟؟ فرکانس رو چجوری با avr اندازه بگیرم؟؟

میتونی بیشتر توضیح بدی؟

[mmh1]

پاسخ : محاسبه عرض پالس با atmega16 ( زبان c و کامپایلر codevision )

خب نگا کن
تا حالا آب خوردی داداش
این از اون هم ساده تر هست
قرار هست که ما یه چیزی درست کنیم که هر وقت یه 5 ولت به پایه میکرو مون رسید یکی به عدد یه متغیر اضافه کنه
مثلا فک کن من یه سیم دستم دارم که می دونم یه فرکانسی توش هست ولی هرگز عددش رو نمی دونم
باید بیام در یک ثانیه تعداد پالس های مثبت اون رو بشمارم
مثلا در یک ثانیه 4000 با پالس مثبت می آد
در نتیجه فرکانس من 4000 هرتز خواهد بود
شما اگر با این روش موافقت داری اعلان کن و با بقیه اون کاری نداشته باش
باهم می ریم جلو و مشکلاتت رو حل می کنیم
فقط یه چیزی بگم
من تا حالا خودم هرگز از این روش استفاده نکردم
ولی طبق فرمول عملی به نظر می آد
پس اگه با این روش موافقی بگو تا شروع کنیم

[mmh1]

پاسخ : محاسبه عرض پالس با atmega16 ( زبان c و کامپایلر codevision )

راستی اینم بگیر شاید به کارت بیاد
یه فرکانس متر با AVR
برنامه رو تو یه فایل TET ریختم
فایل هگز هم همراه پروتئوس گذاشتم
راستی رفیق
آلتراسونیک جواب داد؟؟؟؟؟
http://wdl.persiangig.com/pages/download/?dl=http://newdamghan1.persiangig.com/fr%20meter.rar

[mojtaba_led]

پاسخ : محاسبه عرض پالس با atmega16 ( زبان c و کامپایلر codevision )

من چیزی از مد کپچر نمیدونم :sad: ولی با وقفه و تایمر ها آشنایی دارم.. دقیقا چظور میتونم با اینا عرض پالس رو بدست بیارم؟؟

این پالسی ه روی خروجی ماژولم تولید میشه یه ضریبی از فاصله(بر حسب سانتی متر) در 100 میکروثانیست...

خوب روش کار به این ترتیب هست که :
اول توی کدویزارد :
1. یکی از وقفه ها رو حالت any change تنظیم میکنید .
2. یکی از تایمر ها رو روشن میکنید و وقفه سرریز اون رو هم فعال میکنید و مقدار تایمر رو طوری تنظیم میکنید تا وقفه سرریز تایمر در یک زمان معین رخ بده مثلا فرض کنید که فرکانس تایمر رو روی 1 مگ تنظیم کردید و تایمر رو جوری مقدار دهی کردید که وقفه سرریز هر 100 میلی ثانیه رخ میده .

حالا کاری که باید بکنید :
1. یه متغییر یک بایتی گلوبال مثل i تعریف میکنید و اون رو در وقفه تایمر یک واحد اضافه میکنید (++i)
2. تو روتین اصلی برنامه میایید اول تایمر رو که تو کدویزارد روشن کرده بودید خاموش میکنید (اول مقدار رجیستر TCCRn رو کپی میکنید بعد صفرش میکنید)
3.داخل روتین وقفه خارجی یه متغیر یکی بایتی لوکال به صورت استاتیک با مقدار اولیه صفر تعریف میکنید مثلا j بعد اون رو هم یک واحد زیاد میکنید (++j) بعد از اون یه ساختار شرطی مثل if میزارید طوری که شرط اون این باشه که اگه j یک بود تایمر رو روشن کنه (مقدار رجیستری TCCRn رو برابر با اون مقداری که کپی کرده بودید میکنید) بعد یه شرط دیگه میگید که اگه مقدار j برابر با دو شد تایمر رو اول خاموش میکنید و بعد وقفه خارجی رو غیر فعال میکنید بعد j رو صفر میکنید بعد یه متغیر تک بیتی گلوبال رو که از قبل تعریف کردید مثلا f_ok رو یک میکنید .
3. تو حلقه اصلی برنامه تون یه شرط if میزارید که آرگومانش f_ok باشه بعد داخل ساختار if اولین کاری که میکنید مقدار یه متغیری دو بایتی گلوبال مثلا wpulse رو برابر با ( TCNTn + ( i*1000 میکنید وبعد مقدار i و f_ok و TCNTn رو صفر و وقفه خارجی رو هم فعال میکنید .
به این ترتیب مقدار متغیر wpulse بر حسب میکرو ثانیه میشه عرض پالستون .

این ایده کار بود حالا شما میتونید این رو هر جور که خواستید به فراخور کارتون تغییر بدید به شرطی که در اصل ماجرا تغییری حاصل نشه.

[eric_s88]

پاسخ : محاسبه عرض پالس با atmega16 ( زبان c و کامپایلر codevision )

خب نگا کن
تا حالا آب خوردی داداش
این از اون هم ساده تر هست
قرار هست که ما یه چیزی درست کنیم که هر وقت یه 5 ولت به پایه میکرو مون رسید یکی به عدد یه متغیر اضافه کنه
مثلا فک کن من یه سیم دستم دارم که می دونم یه فرکانسی توش هست ولی هرگز عددش رو نمی دونم
باید بیام در یک ثانیه تعداد پالس های مثبت اون رو بشمارم
مثلا در یک ثانیه 4000 با پالس مثبت می آد
در نتیجه فرکانس من 4000 هرتز خواهد بود
شما اگر با این روش موافقت داری اعلان کن و با بقیه اون کاری نداشته باش
باهم می ریم جلو و مشکلاتت رو حل می کنیم
فقط یه چیزی بگم
من تا حالا خودم هرگز از این روش استفاده نکردم
ولی طبق فرمول عملی به نظر می آد
پس اگه با این روش موافقی بگو تا شروع کنیم

حالا گرفتم روش رو.. اول اون فرکانس پالس رو اندازه میگیریم بعد با فرمول عرض پالس بدست میاد.. :agree: خوب خوبه این روشم یاد بگیرم.
به کمک تو بریم جلو

خوب قدم اول چیه؟؟ چجوری فرکانس رو محاسبه میکنن؟ :question:

راستی بابت فایل هم دستت درد نکنه . برنامه رو یه دور خوندم فهمیدم با چه مکانیزمی کار میکنه ولی تو حلقه اصلی یه چند تا دستور مربوط به رجیستر های تایمر رو نفهمیدم ( چون رجیسترهای تایمر رو حفظ نیستم باید یه نگاه بندازم) ..

داداش التراسونیک رو ازم گرفتن :biggrin: داستانش طولانیه. به جاش این یکی رو دادن که میخوام با این روشی که گفتی عرض پالس اون رو بدست بیارم :smile:

[eric_s88]

پاسخ : محاسبه عرض پالس با atmega16 ( زبان c و کامپایلر codevision )

خوب روش کار به این ترتیب هست که :
اول توی کدویزارد :
1. یکی از وقفه ها رو حالت any change تنظیم میکنید .
2. یکی از تایمر ها رو روشن میکنید و وقفه سرریز اون رو هم فعال میکنید و مقدار تایمر رو طوری تنظیم میکنید تا وقفه سرریز تایمر در یک زمان معین رخ بده مثلا فرض کنید که فرکانس تایمر رو روی 1 مگ تنظیم کردید و تایمر رو جوری مقدار دهی کردید که وقفه سرریز هر 100 میلی ثانیه رخ میده .

حالا کاری که باید بکنید :
1. یه متغییر یک بایتی گلوبال مثل i تعریف میکنید و اون رو در وقفه تایمر یک واحد اضافه میکنید (++i)
2. تو روتین اصلی برنامه میایید اول تایمر رو که تو کدویزارد روشن کرده بودید خاموش میکنید (اول مقدار رجیستر TCCRn رو کپی میکنید بعد صفرش میکنید)
3.داخل روتین وقفه خارجی یه متغیر یکی بایتی لوکال به صورت استاتیک با مقدار اولیه صفر تعریف میکنید مثلا j بعد اون رو هم یک واحد زیاد میکنید (++j) بعد از اون یه ساختار شرطی مثل if میزارید طوری که شرط اون این باشه که اگه j یک بود تایمر رو روشن کنه (مقدار رجیستری TCCRn رو برابر با اون مقداری که کپی کرده بودید میکنید) بعد یه شرط دیگه میگید که اگه مقدار j برابر با دو شد تایمر رو اول خاموش میکنید و بعد وقفه خارجی رو غیر فعال میکنید بعد j رو صفر میکنید بعد یه متغیر تک بیتی گلوبال رو که از قبل تعریف کردید مثلا f_ok رو یک میکنید .
3. تو حلقه اصلی برنامه تون یه شرط if میزارید که آرگومانش f_ok باشه بعد داخل ساختار if اولین کاری که میکنید مقدار یه متغیری دو بایتی گلوبال مثلا wpulse رو برابر با ( TCNTn + ( i*1000 میکنید وبعد مقدار i و f_ok و TCNTn رو صفر و وقفه خارجی رو هم فعال میکنید .
به این ترتیب مقدار متغیر wpulse بر حسب میکرو ثانیه میشه عرض پالستون .

این ایده کار بود حالا شما میتونید این رو هر جور که خواستید به فراخور کارتون تغییر بدید به شرطی که در اصل ماجرا تغییری حاصل نشه.

تقریبا گرفتم چجوری.. یعنی رو لبه بالارونده پالس وقفه و تایمر با هم فعال میشن و تو لبه پایین رونده بار دیگه وقفه رخ میده و تایمر متوقف میشه و مقدارش توی TCNTn قرار میگیره. فقط چیزی که نفهمیدم: 1- اینکه تنظیمات کلاک تایمر رو چجوری باید تنظیم بشه تا هر 100 میلی ثانیه وقفه خودشو ایجاد کنه
2- اون 1000 که تو i ضرب شده بخاطر تبدیل به میکروثانیه هستش؟؟؟ :smile:

مرسی

[mmh1]

پاسخ : محاسبه عرض پالس با atmega16 ( زبان c و کامپایلر codevisi

اره این فکر خوبی هست
من روشم رو می گم
داداش مجتبی هم بگه
هر کدوم راحتر و بهتر بود
داداش اریک انتخاب کنه
خب بریم سر برنامه تایمر

نگا کن برای هر تایمری یه منبع کلاک انتخاب می شه
مثلا می گیم منبع کلاک ما کریستال باشه
و مثلا اگر داخل متغیر های تایمر یه عدد بریزیم و فقط کریستال رو تغییر بدیم زمان ایجاد شده توسط تایمر تغییر می کنه
یعنی اگه یه نایمری هر 10 ثانیه داره یه وقفه ایجاد می کنه اگه ما بیایم کریستال رو نصف کنیم تقریبا می شه گفت هر 20 ثانیه یه وقفه ایجاد می کنه
خب حالا کد ویژن به ما این امکان رو می ده که به جای این که از کریستال استفاده کنیم
از یه منبع کلاک دیگه استفاده کنیم
در این روش ما بایدمنبع کلاک رو به جای کریستال منبع خارجی انتخاب کنیم
یعنی باید به پایه 1 آی سی پالس بدیم و آی سی بر طبق اون وقفه رو ایجاد کنه
در این رو آی سی هر 256 پالسی که به پایه 1 اش که به عنوان منبع کلاکش انتخاب شده برسه یه وقفه ایجاد می کنه و یه متغییری مثل a رو زیاد می کنه
فکر کن بعد از یک ثانیه عدد داخل متغیر شد 100
حالا ما باید 100 رو ضرب در 256 کنیم
بنابر این 25600 عدد فرکانس ما خوااهد شد و ما یه فرکانس متر ساختیم :applause: :applause:
حالا می ریم سر تحلیل ریز برنامه

interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void)
{
timer0_ov ++;
}

وقفه تایمر که به ازای گذشت هر 256 پالس یه بار سر ریز می شه

while (1)
{
TCCR0=0x06; // Start Timer T0 pin Falling Edge

با این گزینه که اولین گزینه حلقه هست ما دستور می دیم که تایمر صفر روشن بشه و حساس بشه به لبه پایین رونده که هر 256 لبه پایین رونده که اتفاق افتاد یه وقفه ایجاد کنه

#asm("sei&quot // Global enable interrupts
delay_ms(1000);
#asm("cli" // Global disable interrupts

این تیکه از برنامه به زبان اسمبلی هست
معنی اون این هست که به مدت یک ثانیه برنامه رو متوقف کن و منتظر وقفه باش

in_freq = timer0_ov * 256 + TCNT0;

در اینجا هم عدد داخل وقفه ضرب در 256 شده

TCCR0=0x00; //Stopt Timer0

اینجام تایمر صفر رو دو باره خاموش کردیم

timer0_ov=0; //Prepare for next count
TCNT0=0; //Clear Timer0

اینجام مقادیر داخل تایمر رو صفر کردیم

امیدوارم خوب توضیح داده باشم