اطلاعیه

Collapse
No announcement yet.

سروو موتورهای داینامیکسل

Collapse
X
Collapse
 
  • صفحه of 1
  • فیلتر
  • زمان
  • Show
Clear All
new posts
قبلی template بعدی
    #1

    سروو موتورهای داینامیکسل

    سلام و عرض احترام خدمت همه ی دوستان.
    راستش بنده در یک پروژه ای بعد از 1 سال کار با سرووهای تاور پرو تازه فهمیدم که این نوع موتورها به درد کار بنده نمیخورن و باید عوضشون کنم، و گزینه ی بعدی که مد نظر بنده هست، سرووهای داینامیکسل هست، میخواستم از دوستان خواهش کنم که اگر در این زمینه تجربه یا اطلاعاتی دارند در اختیار بنده و سایرین قرار بدند تا با توجه به فرصت کمی که برای بنده باقی مونده بتونم در عرض یکی 2 روز آینده راجع به انتخاب این موتورها تصمیم بگیرم.

    با تشکر فراوان.
    زندگی برگ بودن در مسیر باد نیست
    امتحان ریشه هاست
    ریشه هم هرگز اسیر باد نیست
    زندگی چون پیچک است
    انتهایش میرسد پیش خدا!
    برچسب ها: داینامیکسل, سروو, موتورهای
    #2
    پاسخ : سروو موتورهای داینامیکسل

    دوست من این سروو موتور های دیجیتال که ساخت شرکت روبوتیس و با نام داینامیکسل هستند جزء موتور های نسل جدیدا و تو رباتیک خیلی کاربرد دارن.این سروو ها از لحاظ قدرت واقعا عالین

    لینک زیر مشخصات و کاربردای این موتور ها رو تشریح کرده و انواعشو اورده :

    http://pishrobot.com/products/dynamixel.htm
    [glow=red,2,300]گرد هم آمدن شروع است.با هم ماندن پيشرفت است.با هم کار کردن موفقيت است.[/glow]
    [img width=98 height=100]http://s3.picofile.com/file/7407857311/icon3.png[/img]

    دیدگاه

      #3
      پاسخ : سروو موتورهای داینامیکسل

      نوشته اصلی توسط حمیدجان
      دوست من این سروو موتور های دیجیتال که ساخت شرکت روبوتیس و با نام داینامیکسل هستند جزء موتور های نسل جدیدا و تو رباتیک خیلی کاربرد دارن.این سروو ها از لحاظ قدرت واقعا عالین

      لینک زیر مشخصات و کاربردای این موتور ها رو تشریح کرده و انواعشو اورده :

      http://pishrobot.com/products/dynamixel.htm
      سلام دوست من.
      بسیار متشکرم از اینکه لطف کردید و تو این مبحث شرکت کردین.
      بله، مواردی که فرمودید کاملا درست هستند، در تکمیل فرمایشات شما لینکهای زیر هم میتونن کمک کننده باشن:

      http://robosavvy.com/store/product_info.php?products_id=994
      http://www.nodna.de/Robots-and-Accessories/Servos-Motors-Encoder/MegaMonster-Servos---2_17_219.html
      http://www.nodna.de/Robots-and-Accessories/Servos-Motors-Encoder/Hitec/Hitec-HS-5765MH-347-oz-in-Large-Scale-Digital-HV-Servo--1844.html
      http://www.nodna.de/Robots-and-Accessories/Servos-Motors-Encoder/Robotis-Dynamixel---2_17_119.html
      http://www.nodna.de/Roboter-und-Zubehoer/Servos-Motoren-Encoder/Robotis-Dynamixel/Robotis-Hoerner/Lager/RX-24F-RX-28-Servo-Horn-mit-Gleitlager-Typ-N101--1004.html?sid=e79d7f236554208a606db7ca85f64f78
      http://robosavvy.com/store/product_info.php/products_id/994/currency/USD
      http://www.trossenrobotics.com/p/RX-24F-RX-28-HN07-N101-Servo-Horn-Set.aspx
      http://www.trossenrobotics.com/dynamixel-rx-24F-robot-actuator.aspx
      http://www.trossenrobotics.com/c/robotis-dynamixel-robot-servos.aspx

      منتها جناب مهندس، چیزی که در حال حاضر برای بنده ایجاد ابهام کرده، نحوه ی راه اندازی این موتورهاست، و اینکه آیا راه اندازیشون خیلی متفاوت با تاور پروهاست یا خیر؟
      و اصول راه اندازیشون به چه نحو هست؟
      زندگی برگ بودن در مسیر باد نیست
      امتحان ریشه هاست
      ریشه هم هرگز اسیر باد نیست
      زندگی چون پیچک است
      انتهایش میرسد پیش خدا!

      دیدگاه

        #4
        پاسخ : سروو موتورها دانامکسل

        سلام خدمت دوستان عزیز
        تا انجایی که من می دونم این نوع سروها هرکدام دارای کدی مخصوص هستند به طورمثال عدد از انها را با استفاده از ارتباط سریال کنترل می کنیم و با فرستادن بیت روی خط تعدادی بیت مربوط به کد موتور وبقیه مربوط به قرارکرفتن درزاویه مورد نظر است در واقع با ارسال کد و موقعیت هر موتوری که کد مربوط به ان وارد شده باشد به موقعیت مورد نظر می رود برای همین کنترل ان ها راحت تر هست و هم زمان سروها حرکت ناخواسته ندارند توجه می نمویی
        معجزه اين است که هرچه داشته هايت را بيشتر با ديگران سهيم شوي،داراتر مي شوي (لئونارد نيموي)
        اگر مغزانسان،چنان ساده مي بود که ما از آن سر در مي آورديم،هنوز چنان احمق بوديم که هيچ از آن سر در نمي آورديم!
        آموزش Modelsim

        دیدگاه

          #5
          پاسخ : سروو موتورهای داینامیکسل

          از بنده هم سلام و عرض احترام.
          بسیار متشکرم جناب skiboys از توضیحاتتون.
          از سایر دوستان هم تمنا دارم در صورتی که تجربه ای در این زمینه دارند، لطف کنند و در اختیار خلق ا... قرار بدند.
          بنده حسابی با این سرووها در گیر شدم....
          زندگی برگ بودن در مسیر باد نیست
          امتحان ریشه هاست
          ریشه هم هرگز اسیر باد نیست
          زندگی چون پیچک است
          انتهایش میرسد پیش خدا!

          دیدگاه

            #6
            پاسخ : سروو موتورها دانامکسل

            شما مطمئن هستید که حتما با سرو مشکلتان حل می شه شاید با استب موتور هم جواب کرفتید
            معجزه اين است که هرچه داشته هايت را بيشتر با ديگران سهيم شوي،داراتر مي شوي (لئونارد نيموي)
            اگر مغزانسان،چنان ساده مي بود که ما از آن سر در مي آورديم،هنوز چنان احمق بوديم که هيچ از آن سر در نمي آورديم!
            آموزش Modelsim

            دیدگاه

              #7
              پاسخ : سروو موتورها دانامکسل

              نوشته اصلی توسط skiboys
              شما مطمئن هستید که حتما با سرو مشکلتان حل می شه شاید با استب موتور هم جواب کرفتید
              اتفاقا نه دوست من، سروو تنها گزینمون نیست در حال حاضر بهترین گزینه است، اگر بشه از موتور دیگه ای استفاده کرد که چیزهایی که میخوایم رو برآورده کنه، ما از خدامونه بریم سراغ اون......
              ما میخوایم با محقق شدن هر شرط موتورهایی که در اون شرط قرار دارند در زاویه هایی که براشون تعریف میکنیم قرار بگیرند.
              بعد هر تعداد موتوری که سر یک شرط خاص میرن تو زاویه، حرکتشون همزمان نباشه و پشت سر هم حرکت داشته باشند، یعنی ایتدا اولی بعد دومی و به همین ترتیب....

              و عرض کردم قبلا، مهمترین اینکه مشکلاتی که با این سرووهای تاور پرو داشتیم رو دیگه نداشته باشیم.....
              یعنی به محض زدنشون به تغذیه اینا حرکت نکنن و منتظر رسیدن شرط باشند، و با محقق شدن شرط در زاویه های تعریف شدش قرار بگیرند.

              در ضمن بنده اصلا با استپ موتورها آشنا نیستم و یه کم از نحوه ی کارکردشون و اینه آیا خواسته های ما رو بر آورده میکنند یا خیر میترسم....
              و راستی داشت یادم میرفت که ما موتوری میخوایم که برای محیطی مثل خودرو برای کارکرد طولانی مدت( بیشتر از 4 تا 5 سال) مناسب باشه.

              واقعا ازتون ممنون میشم اگر در این راستا موتور دیگه ای رو بهم معرفی کنید که بتونم بهش اعتماد کنم....
              زندگی برگ بودن در مسیر باد نیست
              امتحان ریشه هاست
              ریشه هم هرگز اسیر باد نیست
              زندگی چون پیچک است
              انتهایش میرسد پیش خدا!

              دیدگاه

                #8
                پاسخ : سروو موتورها دانامکسل

                درمورد طول عمر، طول عمر استب موتورها خیلی زیاد هستش اکه به وسایل اطرافتان نکاه کنید می بینید در بیشتر انها از این نوع موتورها استفاده شده و من دقیق نمی دانم که شما قصد جه کاری را دارید ولی کاربا این موتورها خیلی اسان تر از سروها است و خیلی از ان مشکلات مثلا حرکت ناخواسته به محض وصل شدن تغذیه را نخواهید داشت
                معجزه اين است که هرچه داشته هايت را بيشتر با ديگران سهيم شوي،داراتر مي شوي (لئونارد نيموي)
                اگر مغزانسان،چنان ساده مي بود که ما از آن سر در مي آورديم،هنوز چنان احمق بوديم که هيچ از آن سر در نمي آورديم!
                آموزش Modelsim

                دیدگاه

                  #9
                  پاسخ : سروو موتورهای داینامیکسل

                  بسیار متشکرم از لطفتون.
                  منتها آیا استپها هم دقیقا در هر زاویه ای ما بخوایم قرار میگیرند؟
                  و حرکتشون از یک پوزیشن به پوزیشن بعدی پیوسته است؟
                  پس فرقشون با سرووها چیه؟
                  زندگی برگ بودن در مسیر باد نیست
                  امتحان ریشه هاست
                  ریشه هم هرگز اسیر باد نیست
                  زندگی چون پیچک است
                  انتهایش میرسد پیش خدا!

                  دیدگاه

                    #10
                    پاسخ : سروو موتورهای داینامیکسل

                    سلام
                    مهندس pama یکی از دوستان یه حرفی زد گفتم شاید قسمتی از مشکل رو حل کنه. گفت atmega 32(در کل atmega ها )تا پالس دهیش به یه سروو تمام نشه یعنی سروو تو زاویه خودش قرار نگیره به سروو بعدی پالس نمیده که بخواد حرکت کنه.شاید pic شما اینطوری نباشه.
                    *_**_**_* دانش اگر در ثریا هم باشد مردانی از سرزمین پارس بدان دست خواهند یافت پیامبراعظم(ص) *_**_**_*

                    دیدگاه

                    قبلی template بعدی
                    لطفا صبر کنید...
                    X