اطلاعیه

Collapse
No announcement yet.

سرعت روبات مسیر یاب

Collapse
X
 
  • فیلتر
  • زمان
  • Show
Clear All
new posts

    سرعت روبات مسیر یاب

    سلام دوستان
    1- می خواستم بدون در مسابقات روباتیک مسیر یاب، روبات های که مقام اول تا سوم را به دست آوردند چه سرعتی داشتند.یعنی موتور آن ها چند RPM بود و قطر چرخ هاشون چند سانتی متر بوده.
    2- در سرعت بالا بهتر از چه تکنیکی برای سنسور ها استفاده شود بهتر است؟

    از اینکه دیگران را از تجربه خودتان گاه می کنید ممنونم.

    #2
    پاسخ : سرعت روبات مسیر یاب

    سلام دوست عزیز
    در مورد سوالی که مطرح شد باید بگم که بخشی از مقام اوردن در مسابقات به سرعت بستگی داره اما کافی نیست. موتور با rpm بالا در کنار برنامه نویسی خوب نتیجه میده.
    خودم با 1000rpm سوم شدم و قطر چرخ ها 5cm بود
    چیدمان سنسور ها سلیقه ای است و منحصر به فرد نیست ، اما اگه نظر منو بخوای میگم سنسور های خطی یا مدل سیبیل کج!

    دیدگاه


      #3
      پاسخ : سرعت روبات مسیر یاب

      رباتهای یا موتور حدود 500،600دور و 4چرخ خوبن.ولی چینش سنسور و صد البته برنامه نویسی قوی متناسب با همان چینش بسیار مهمتره.این به قدرت شما در برنامه نویسی برمیگرده که بتونید برنامه ای مقاوم و تطبیق پذیر بنویسید.
      جانم به فدای ائمه اطهار
      می دونستم تحمل مرگ اعضای خانواده خیلی سخته ولی نه تا این حد،ایکاش پدرم بیشتر می موند.روحش شاد.

      دیدگاه


        #4
        پاسخ : سرعت روبات مسیر یاب

        عامل مهمتر از سرعت موتور کیفیت موتور هست
        موتور های چینی و تایوانی که تو بازار میبینید هیچ وقت اون دور نامی شون رو نمیدند
        لختی بالایی هم دارند
        موتور 300rpm المانی یا امریکایی می ارزه به موتور 1000000000rpm چینی

        دیدگاه


          #5
          پاسخ : سرعت روبات مسیر یاب

          اقای علی پور ریکنده من با نظر شما موافق نیستم.
          در مورد کیفیت چرخ دنده ها عرض شما درسته ولی اینکه اون RPM نامی را بر روی بار نمی دهند مربوط به مشخصه موتور های DC که با افزایش بار سرعتشون موتور ها کم می شود.

          بیشتر سوال من از دوستان اینکه تا چه سرعتی روبات قابل کنترل هستش.البته با قطعات که توی بازر هستش.
          واین سوال دو بخش داره

          قسمت سنسور ها
          قسمت پردازنده

          دیدگاه


            #6
            پاسخ : سرعت روبات مسیر یاب

            خوب پس خوب به حرف من توجه نکردید!
            من گفتم هیچ وقت سرعت نامیشون رو بهتون نمیدند! نه زیر بار
            تازه اگرم در حالت بدون بار به سرعت نامیشون برسند به چه دردی میخوره؟
            موتوری که انتخاب میکنید در عین سبکی و کوچکی و سرعت باید گشتاور مورد نیاز رو داشته باشه تا بتونه به حدود سرعت نامیش برسه
            که داشتن همه این فاکتور ها تو موتور های چینی و تایوانی محاله
            تازه همین بحث کنترل رو که هم مطرح کردید
            فکر میکنید چرا تو سرعت های بالا با این که سرعت سمپلینگ و پردازش بالاست ربات منحرف میشه؟
            به خاطر اینرسی بالای موتور های سنگین چینی و تایوانی
            حالا اگه باز کیفیت قطعاتش خوب باشه ادم میتونه از وزنش صرف نظر کنه بگه به خاطر جنس خوبش هست .... اما این موتور ها زیر فشار درجا گیربکس میپکونن
            همه اینا به کنار! ادم باید هفت خان رستم رو طی کنه تا دو تا از این موتور ها رو پیدا کنه که مشخصاتشون باهم یکی باشه ............
            امان از دست این وارد کننده های بی دین که همون موتور های چینی رو هم با قیمت خون پدرشون میفروشن ....

            دیدگاه


              #7
              پاسخ : سرعت روبات مسیر یاب

              فقط و فقط :
              600 دور ایتالیایی
              ای تو بهانه واسه موندن ....

              دیدگاه


                #8
                پاسخ : پاسخ : سرعت روبات مسیر یاب

                سلام وقت بخیر....
                در روبات مسیر یاب انتخاب موتور زیاد مهم نیست.مهم کالیبراسیون ان است که بتوانیم بهترین سرعت و کارایی را از موتور بدست بیاریم.
                پس بحث نوع چرخ و موتور در روبات مسیر یاب زیاد جالب نیست.

                مثال:پرسشها.الطفا پاسخ دهید! :job:
                چه برنامه ای بنویسیم که بتوانیم بهترین کنترل را بر رویه روبات داشته باشیم؟
                روش چینش سنسورها باید چطور باشد؟
                انواع مسابقات روبات مسیر یاب را بیان کنید؟

                تشکر :nerd:
                no

                دیدگاه

                لطفا صبر کنید...
                X