ورود به حساب ثبت نام جدید فراموشی کلمه عبور
برای ورود به حساب کاربری خود، نام کاربری و کلمه عبورتان را در زیر وارد کرده و روی «ورود به سایت» کلیک کنید.





اگر فرم ورود برای شما نمایش داده نمیشود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم ثبت نام برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم بازیابی کلمه عبور برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.





کاربران برچسب زده شده

نمایش نتایج: از 1 به 8 از 8
  1. #1
    2010/04/17
    225
    10

    سرعت روبات مسیر یاب

    سلام دوستان
    1- می خواستم بدون در مسابقات روباتیک مسیر یاب، روبات های که مقام اول تا سوم را به دست آوردند چه سرعتی داشتند.یعنی موتور آن ها چند RPM بود و قطر چرخ هاشون چند سانتی متر بوده.
    2- در سرعت بالا بهتر از چه تکنیکی برای سنسور ها استفاده شود بهتر است؟

    از اینکه دیگران را از تجربه خودتان گاه می کنید ممنونم.
  2. #2
    2010/05/29
    279
    2

    پاسخ : سرعت روبات مسير ياب

    سلام دوست عزيز
    در مورد سوالي که مطرح شد بايد بگم که بخشي از مقام اوردن در مسابقات به سرعت بستگي داره اما کافي نيست. موتور با rpm بالا در کنار برنامه نويسي خوب نتيجه ميده.
    خودم با 1000rpm سوم شدم و قطر چرخ ها 5cm بود
    چيدمان سنسور ها سليقه اي است و منحصر به فرد نيست ، اما اگه نظر منو بخواي ميگم سنسور هاي خطي يا مدل سيبيل کج!
  3. #3
    2010/05/02
    ایتالیا-تهران(خیلی قدیما نوشهر)
    1,483
    17

    پاسخ : سرعت روبات مسیر یاب

    رباتهای یا موتور حدود 500،600دور و 4چرخ خوبن.ولی چینش سنسور و صد البته برنامه نویسی قوی متناسب با همان چینش بسیار مهمتره.این به قدرت شما در برنامه نویسی برمیگرده که بتونید برنامه ای مقاوم و تطبیق پذیر بنویسید.
    جانم به فدای ائمه اطهار
    می دونستم تحمل مرگ اعضای خانواده خیلی سخته ولی نه تا این حد،ایکاش پدرم بیشتر می موند.روحش شاد.
  4. #4
    2010/03/05
    3,251
    66

    پاسخ : سرعت روبات مسیر یاب

    عامل مهمتر از سرعت موتور کیفیت موتور هست
    موتور های چینی و تایوانی که تو بازار میبینید هیچ وقت اون دور نامی شون رو نمیدند
    لختی بالایی هم دارند
    موتور 300rpm المانی یا امریکایی می ارزه به موتور 1000000000rpm چینی
  5. #5
    2010/04/17
    225
    10

    پاسخ : سرعت روبات مسیر یاب

    اقای علی پور ریکنده من با نظر شما موافق نیستم.
    در مورد کیفیت چرخ دنده ها عرض شما درسته ولی اینکه اون RPM نامی را بر روی بار نمی دهند مربوط به مشخصه موتور های DC که با افزایش بار سرعتشون موتور ها کم می شود.

    بیشتر سوال من از دوستان اینکه تا چه سرعتی روبات قابل کنترل هستش.البته با قطعات که توی بازر هستش.
    واین سوال دو بخش داره

    قسمت سنسور ها
    قسمت پردازنده

  6. #6
    2010/03/05
    3,251
    66

    پاسخ : سرعت روبات مسیر یاب

    خوب پس خوب به حرف من توجه نکردید!
    من گفتم هیچ وقت سرعت نامیشون رو بهتون نمیدند! نه زیر بار
    تازه اگرم در حالت بدون بار به سرعت نامیشون برسند به چه دردی میخوره؟
    موتوری که انتخاب میکنید در عین سبکی و کوچکی و سرعت باید گشتاور مورد نیاز رو داشته باشه تا بتونه به حدود سرعت نامیش برسه
    که داشتن همه این فاکتور ها تو موتور های چینی و تایوانی محاله
    تازه همین بحث کنترل رو که هم مطرح کردید
    فکر میکنید چرا تو سرعت های بالا با این که سرعت سمپلینگ و پردازش بالاست ربات منحرف میشه؟
    به خاطر اینرسی بالای موتور های سنگین چینی و تایوانی
    حالا اگه باز کیفیت قطعاتش خوب باشه ادم میتونه از وزنش صرف نظر کنه بگه به خاطر جنس خوبش هست .... اما این موتور ها زیر فشار درجا گیربکس میپکونن
    همه اینا به کنار! ادم باید هفت خان رستم رو طی کنه تا دو تا از این موتور ها رو پیدا کنه که مشخصاتشون باهم یکی باشه ............
    امان از دست این وارد کننده های بی دین که همون موتور های چینی رو هم با قیمت خون پدرشون میفروشن ....
  7. #7
    2009/10/14
    *^*
    85
    0

    پاسخ : سرعت روبات مسیر یاب

    فقط و فقط :
    600 دور ایتالیایی
    ای تو بهانه واسه موندن ....
  8. #8
    2012/08/18
    no
    4
    0

    پاسخ : پاسخ : سرعت روبات مسیر یاب

    سلام وقت بخیر....
    در روبات مسیر یاب انتخاب موتور زیاد مهم نیست.مهم کالیبراسیون ان است که بتوانیم بهترین سرعت و کارایی را از موتور بدست بیاریم.
    پس بحث نوع چرخ و موتور در روبات مسیر یاب زیاد جالب نیست.

    مثال:پرسشها.الطفا پاسخ دهید! :job:
    چه برنامه ای بنویسیم که بتوانیم بهترین کنترل را بر رویه روبات داشته باشیم؟
    روش چینش سنسورها باید چطور باشد؟
    انواع مسابقات روبات مسیر یاب را بیان کنید؟

    تشکر :nerd:
    no
نمایش نتایج: از 1 به 8 از 8

موضوعات مشابه

  1. مواد لازم برای ساخت روبات مسیر یاب؟
    توسط soheyl_60 در انجمن ربات های مسیر یاب
    پاسخ: 4
    آخرين نوشته: 2016/05/28, 03:32
  2. در خاست مدار روبات مسیر یاب بدون میکرو کنتورلر
    توسط مهدی زمانی1381 در انجمن ربات های مسیر یاب
    پاسخ: 5
    آخرين نوشته: 2015/12/04, 20:14
  3. درخواست مدار کامل روبات مسیر یاب
    توسط atmel-avr در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 1
    آخرين نوشته: 2014/04/03, 08:23
  4. fvkhli روبات مسیر یاب 8 سنسوره با avr
    توسط mahdi64 در انجمن میکروکنترلرهای AVR
    پاسخ: 3
    آخرين نوشته: 2009/11/03, 22:30
  5. چگونه روبات مسیر یاب را سرعتی کنم ؟
    توسط robo.e1 در انجمن ربات های مسیر یاب
    پاسخ: 3
    آخرين نوشته: 2007/06/15, 02:00

کلمات کلیدی این موضوع

علاقه مندي ها (Bookmarks)

علاقه مندي ها (Bookmarks)

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •