ورود به حساب ثبت نام جدید فراموشی کلمه عبور
برای ورود به حساب کاربری خود، نام کاربری و کلمه عبورتان را در زیر وارد کرده و روی «ورود به سایت» کلیک کنید.





اگر فرم ورود برای شما نمایش داده نمیشود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم ثبت نام برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم بازیابی کلمه عبور برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.





کاربران برچسب زده شده

نمایش نتایج: از 1 به 8 از 8
  1. #1
    2011/03/03
    گلپايگان
    98
    0

    روش برنامه نویسی میانگین گیری از سنسور ها

    سلام
    شرمنده از شما مهندسا یه سوال اماتور می پرسم . کسی می تونه روش میانگین گیری از 13 سنسور روبات تعقیب خط را برای من توضیح بده؟
    ممنون
    اگر تنهاترین تنها شوم باز هم خدا هست.(شهید چمران)
  2. #2
    2007/10/14
    تهران
    1,335
    38

    پاسخ : روش برنامه نویسی میانگین گیری از سنسور ها

    برای ترکیب اطلاعات چند سنسور که همه یک چیزو اندازه گیری می کنند یکی از روشها استفاده از فیلتر کالمن هست. فعلاً یه سرچی تو اینترنت و انجمن بزنید با عبارت های ترکیب اطلاعات سنسور، (Sensor Fusion(Fuser و فیلتر کالمن و Kalman Filter اگه اطلاعات به درد بخور پیدا نکردید بگید من بگردم اگه پیدا کردم منبع بذارم.
    لطفاً برای انجام پروژه های دانشجویی پیام خصوصی نفرستید.
    لطفاً سؤالاتی که در انجمن قابل طرح شدن هستند پیام خصوصی نکنید.
    با تمام وجود گناه کرديم اما نه نعمتش را از ما گرفت نه گناهان ما را فاش کرد اطاعتش کنيم چه مي کند؟"دکتر شريعتي"
    اگر جايي که ايستاده ايد را نمي پسنديد، عوضش کنيد شما درخت نيستيد!! "پاسكال"
    يا به اندازه ي آرزوهايت تلاش کن يا به اندازه تلاشت آرزو کن. "شکسپير"
  3. #3
    2011/03/03
    گلپايگان
    98
    0

    پاسخ : روش برنامه نویسی میانگین گیری از سنسور ها

    نقل قول نوشته اصلی توسط eehadi
    برای ترکیب اطلاعات چند سنسور که همه یک چیزو اندازه گیری می کنند یکی از روشها استفاده از فیلتر کالمن هست. فعلاً یه سرچی تو اینترنت و انجمن بزنید با عبارت های ترکیب اطلاعات سنسور، (Sensor Fusion(Fuser و فیلتر کالمن و Kalman Filter اگه اطلاعات به درد بخور پیدا نکردید بگید من بگردم اگه پیدا کردم منبع بذارم.
    سلام چیز به خصوصی دست گیرم نشد. در سایت که چیزی نیست د ر اینترنت هم خیلی کلیه
    اگر تنهاترین تنها شوم باز هم خدا هست.(شهید چمران)
  4. #4
    2007/10/14
    تهران
    1,335
    38

    پاسخ : روش برنامه نویسی میانگین گیری از سنسور ها

    این روش یه مقدار پیچیده است که به خاطر مباحث ریاضیه، اگه میخوای روی یک ربات معمولی کار کنی که بهتره بری سراغ روش های ساده تر چون فکر می کنم این روش از نظر برنامه نویسی خیلی خیلی سخت بشه و سنگین مگه این که کامپیوتر و متلب محاسبات رو انجام بدن.
    این فایل رو میذارم قسمت های مربوطش رو مطالعه کن:
    کاربرد فیلتر کالمن در سیستم موشک با هدایت PN و ردیاب تصویری :

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت



    بازم توصیه میکنم یه سرچی بزنی شاید روش راحت تری باشه.
    لطفاً برای انجام پروژه های دانشجویی پیام خصوصی نفرستید.
    لطفاً سؤالاتی که در انجمن قابل طرح شدن هستند پیام خصوصی نکنید.
    با تمام وجود گناه کرديم اما نه نعمتش را از ما گرفت نه گناهان ما را فاش کرد اطاعتش کنيم چه مي کند؟"دکتر شريعتي"
    اگر جايي که ايستاده ايد را نمي پسنديد، عوضش کنيد شما درخت نيستيد!! "پاسكال"
    يا به اندازه ي آرزوهايت تلاش کن يا به اندازه تلاشت آرزو کن. "شکسپير"
  5. #5
    2011/03/03
    گلپايگان
    98
    0

    پاسخ : روش برنامه نویسی میانگین گیری از سنسور ها

    for(i=1;i<14;i++)
    {
    if(s[i]>512)
    {
    sum=sum+i;
    num++;
    }
    }
    med=sum/num;
    سلام این روش میانگین گیر سنسور هاست
    s[i] آرایه سنسورهاست
    اگر تنهاترین تنها شوم باز هم خدا هست.(شهید چمران)
  6. #6
    2011/03/03
    گلپايگان
    98
    0

    پاسخ : روش برنامه نويسي ميانگين گيري از سنسور ها


    بالاخره فهميدم درستش را گذاشتم اگه کسي خواست استفاده کنه
    اگر تنهاترین تنها شوم باز هم خدا هست.(شهید چمران)
  7. #7
    2012/03/17
    24
    0

    پاسخ : روش برنامه نويسي ميانگين گيري از سنسور ها

    من از همچين کدي براي متوسط گيري از يک lm35 استفاده کردم وقتي بصورت ساده با دستور adc_read() فقط يک بار مي خوندم تغييرات زيادي داشت در حد 200 تا 300 درجه ولي از اين کد که استفاده کردم مقدارش معقول شد ولي نسبت به تغيير دما پاسخ نمي داد.
    بايد چي کار کنم تا نمايش دقيق دما رو داشته باشم.
  8. #8
    2011/03/03
    گلپايگان
    98
    0

    پاسخ : روش برنامه نويسي ميانگين گيري از سنسور ها

    نقل قول نوشته اصلی توسط wafeen
    من از همچين کدي براي متوسط گيري از يک lm35 استفاده کردم وقتي بصورت ساده با دستور adc_read() فقط يک بار مي خوندم تغييرات زيادي داشت در حد 200 تا 300 درجه ولي از اين کد که استفاده کردم مقدارش معقول شد ولي نسبت به تغيير دما پاسخ نمي داد.
    بايد چي کار کنم تا نمايش دقيق دما رو داشته باشم.
    سلام
    ببخشید که دیر جواب میدم
    منظورتون را نفمیدم دقیقا چه کاری می خواهید بکنید
    اگر تنهاترین تنها شوم باز هم خدا هست.(شهید چمران)
نمایش نتایج: از 1 به 8 از 8

موضوعات مشابه

  1. میانگین گیری از مقادیر adc
    توسط hossein.ahmadvand در انجمن NXP
    پاسخ: 10
    آخرين نوشته: 2019/05/31, 21:30
  2. میانگین گیری یا average از adc
    توسط amiri630 در انجمن C , C++ , C#
    پاسخ: 4
    آخرين نوشته: 2016/04/16, 11:39
  3. پاسخ: 4
    آخرين نوشته: 2015/10/06, 23:19
  4. میانگین گیری محلی از پیکسل های یک تصویر
    توسط fateme.afshar0101 در انجمن پردازش تصوير
    پاسخ: 2
    آخرين نوشته: 2015/04/21, 15:36
  5. برنامه نویسی ربات با 5 سنسور
    توسط emad470 در انجمن میکروکنترلرهای AVR
    پاسخ: 1
    آخرين نوشته: 2015/04/20, 16:23

کلمات کلیدی این موضوع

علاقه مندي ها (Bookmarks)

علاقه مندي ها (Bookmarks)

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •