با سلام به همه عزیزان

من پس از مدت ها پرس و جو و جستجوی اینترنتی به این نتیجه رسیدم که هنوز مطمئن نیستم درست باشه یا نه؟!

نتیجه اینه که :

موتور ها ، ماژول ها و سایر قطعاتی که استفاده میشه در رباتیک ، به همراه خودشون کتابخانه های مورد نیاز برای کار با اون ماژول رو همراه دارند و اینکه توضیح دادند که چه دستورات(توابع) و کدهایی برای کنترل کردن و نحوه ارتباط با اونها لازمه

این همیشه واسه من سوال بودش که ، اگر بخوام وسیله جانبی رو به کامپیوترم وصل کنم و اون رو هدایت کنم باید چطور این کار رو انجام بدم

الان به این نتیجه رسیدم که قطعاتی که به صورت ماژولار برای اینکار تعبیه شدند خودشون لیست توابع و دستوارت لازم رو دارند

وسایلی هم که ما خودمون یهو تصمیم میگیریم هدایتشون کنیم ، باید ساختار عملکرد مدارهای الکتریکی اون رو با خوندن دیتا شیت بفهمیم و بعد توابعی برای کار کردن و هدایت کردنشون بنویسیم ، همون نوشتن درایور! ( که البته در مورد این بازم سوال دارم و واسم مبهم هست ، که چطور میشه این کار رو انجام داد)

اساتید لطفا خیلی با جزئیات و دقیق بگند که کجاهای حرفای من درست بود و کجاهاش غلط؟
این بحث واسه من خیلی مهمه و مدت زیادی هست راجع بهش تحقیق میکنم

البته هنوز نحوه تعامل با انواع سنسور ها و همچنین دوربین ربات یا میکروفون اون واسم مبهمه


ممنون