سلام.
من یک جایرو 3 محوره دارم که که اسمش rm-g145 و از شرکت roboard است. واحد خروجی این جایرو طوری که در دیتا شیت اون خوندم "درجه بر ثانیه" است یعنی این جایرو میزان دوران حول 3 محور رو به من نمی ده بلکه سرعت دوران در یک ثانیه حول 3 محور رو به من می ده و بازه تغییرات اون، طوری که در دیتا شیت نوشته بود از مثبت 2000 درجه بر ثانیه تا منفی 2000 درجه بر ثانیه هست.
سوال من اینه که چطوری می تونم این مقداری که جایرو بر می گردونه رو به دوران مطلق حول 3 محور تبدیل کنم. یعنی بصورت میزان دوران حول 3 محور x و y و z با واحد درجه بیان کنم و مثلا بگم میزان دوران حول محور x برابر n درجه است.
من یک جایرو 3 محوره دارم که که اسمش rm-g145 و از شرکت roboard است. واحد خروجی این جایرو طوری که در دیتا شیت اون خوندم "درجه بر ثانیه" است یعنی این جایرو میزان دوران حول 3 محور رو به من نمی ده بلکه سرعت دوران در یک ثانیه حول 3 محور رو به من می ده و بازه تغییرات اون، طوری که در دیتا شیت نوشته بود از مثبت 2000 درجه بر ثانیه تا منفی 2000 درجه بر ثانیه هست.
سوال من اینه که چطوری می تونم این مقداری که جایرو بر می گردونه رو به دوران مطلق حول 3 محور تبدیل کنم. یعنی بصورت میزان دوران حول 3 محور x و y و z با واحد درجه بیان کنم و مثلا بگم میزان دوران حول محور x برابر n درجه است.
دیدگاه